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STEP7 软件介绍
STEP7 编程软件是一个用于SIMATIC 可编程逻辑控制器的组态和编程的标
准软件包。STEP7 标准软件包中提供一系列的应用工具，如：SIMATIC 管理器、
符号编辑器、硬件诊断、编程语言、硬件组态、网络组态等。STEP7 编程软件可
以对硬件和网络实现组态，具有简单、直观、便于修改等特点。该软件提供了在
线和离线编程的功能，可以对PLC 在线上载或下载。利用STEP7 可以方便地创
建一个自动化解决方案。图 4.1 为创建一个自动化项目的基本步骤[18]。

项目可用来存储为自动化任务解决方案而生成的数据和程序。这些数据包括：
硬件结构的组态数据及模板参数；网络通讯的组态数据以及为可编程模板编制的
程序。它们都被收集在一个项目下。
在生成一个项目后，先插入站，然后可以组态硬件。在组态硬件时，可以借助于模板样本对可编程控制器中的CPU 及各模板进行定义，通过双击站来启动硬件组态的应用程序。一旦存储并退出硬件组态，对于在组态中生成的每一个可编程模板，都会自动生成S7/M7 程序及空的连接表。连接表可用来定义网络中可编程模板之间的通讯连接。硬件组态完成后就可为编程模板生成软件。为可编程模板编制的软件存储在对象文件夹中。对该对象文件夹称作“S7-Program”。在子菜单中，可以选择想要生成的块的类型(如：数据块，用户定义的数据类型，功能，功能块，组织块或变量表)。打开一个空的块，然后用语句表，梯形图或功能图输入程序。
在完成组态，参数赋值，程序创建和建立在线连接后，可以下载整个用户程序或个别块到一个可编程序控制器。在下载完整的或部分用户程序到CPU 之前，把工作方式从RUN 模式置到STOP 模式。可以通过在线连接下载各个块或整个
用户程序到RAM。当电源关断后和CPU 复位时，保存在他们上面的数据将被保
留。另外，可以从可编程控制器中上载一个工作站，或从一个S7 CPU 中上载块
到PG/PC。这样，当出现故障而不能访问到程序文档的符号或注释时，就可以在
PG/PC 中编辑它。
用于S7-300 的编程语言[19]有：梯形图(LAD)，语句表(STL)和功能块图(FBD)。
LAD 是STEP7 编程语言的图形表达方式。它的指令语法与一个继电器梯形逻辑
图相似：当电信号通过各个触点复合元件以及输出线圈时，梯形图可以让你追踪
电信号在电源示意线之间的流动。STL 是STEP7 编程语言的文本表达方式，与机
器码相似，CPU 执行程序时按每一条指令一步一步地执行。FBD 是STEP7 编程
语言的图形表达方式，使用与布尔代数相类似的逻辑框来表达逻辑。
STEP7 编程软件允许结构化用户程序，可以将程序分解为单个的自成体系的
程序部分。从而使大规模的程序更容易理解，可以对单个的程序部分进行标准化。
程序组织简化，修改更容易。系统的调试也容易了许多。在S7 用户程序中可以
使用如下几种不同类型的块：
组织块(OB)是操作系统和用户程序的接口。它们由操作系统调用，并控制循
环和中断驱动程序的执行，以及可编程控制器如何启动。它们还处理对错误的响
应。组织块决定各个程序部分执行的顺序。用于循环程序处理的组织块OB1 的优
先级最高。操作系统循环调用OB1 并用这个调用启动用户程序的循环执行。
功能(FC)属于用户自己编程的块。功能是“无存储区”的逻辑块。FC 的临时变
量存储在局域数据堆栈中，当FC 执行结束后，这些数据就丢失了。
功能块(FB)属于用户自己编程的块。功能块是具有“存储功能”的块。用数据
块作为功能块的存储器(背景数据块)。传递给FB 的参数和静态变量存在背景数据
块中。背景数据块(背景DB)在每次功能块调用时都要分配一块给这次调用，用于
传递参数。
系统功能块(SFB)和系统功能(SFC)是STEP7为用户提供的己编程好的程序的
块，经过测试集成在CPU 中的功能程序库。SFB 作为操作系统的一部分并不占用
程序空间，是具有存储能力的块，它需要一个背景数据块，并须将此块作为程序
的一部分安装到CPU 中。
STEP7 的调用结构如下图4. 2 所示：