EDA专业课程设计汽车尾灯控制器.doc

《EDA技术》课程设计说明书

汽车尾灯控制器设计

学 院： 电气和信息工程学院
学生姓名： 朱木宁
指导老师： 胡红艳 职称\学位 高级试验师
专 业： 电子和信息工程
班 级： 电子1401班
学 号：
完成时间： /6

《 EDA技术》课程设计任务书
学院：电气和信息工程学院 适应专业： 14级电子信息工程和通信工程
指导老师
胡红艳
学生姓名
朱木宁
课题名称
汽车尾灯控制器设计

内
容
及
任
务

一、设计内容
设计一个汽车尾灯控制器，控制汽车尾灯根据设定程序亮灭。
二、关键任务：
(1) 确定总体方案.利用EDA技术完成各模块软件设计,利用所学电路及电子技术知识完成硬件模块设计仿真.
（2）完成全部步骤：设计规范文档、模块设计、代码输入、功效仿真、约束和综合、布局布线、时序仿真、下载验证等。

拟
达
到

要
求
或
技
术
指
标

一、拟达成要求：
(1)合适地利用所学理论知识，对总体方案进行必需技术、经济比较，然后选定较佳设计方案。
(2) 编写各模块VHDL源程序,绘制原理框图、顶层电路模块划分图、系统总原理图电路图、步骤图采取规范标准绘制，要求设计参数正确、布局合理。
二、技术指标：
1、汽车正常行驶时汽车尾灯不亮
2、汽车向左拐时左侧尾灯亮
3、汽车向右拐时右侧尾灯亮
4、汽车刹车时两个灯全部亮
5、汽车倒车时两个灯不停闪亮
6、雾灯模式左侧灯不停闪亮

主
要
参
考
资
料

[1] 刘欲晓等编著，EDA技术和VHDL电路开发应用实践[M]，北京：电子工业出版社，；
[2]刘延飞等编著，基于ALTERA FPGA/CPLD电子系统设计及工程实践[M]，人民邮电出版社，；
[3]刘江海主编,EDA技术[M], 武汉.华中科技大学出版社, .02[
[4]艾明晶编著,EDA设计试验教程[M], .北京清华大学出版社.03
[5 ]陈苏婷编著,EDA设计和应用基础[M], 北京,气象出版社, .01
[6]范秋华主编,EDA技术及试验教程[M], 北京.电子工业出版社, .01
[7]马玉清主编,EDA技术(VHDL版) [M],合肥,中国科技术大学出版社,.05
[8] 李俊.EDA技术和VHDL编程[M].北京：电子工业出版社.
[9] 陈炳权,曾庆立.EDA技术及实例开发教程[M].湘潭：湘潭大学出版社,
[10]林连冬，EDA技术开放试验室教研型试验教学[M].西安：中国科技术大学出版社.05
[11]EDA技术在现代数控插补系统中应用研究[M].西北工业大学出版社，.05

指导老师
意见

署名：
年 月 日

教研室
意见

署名：
年 月 日

摘 要

伴随社会不停进步，现代化技术已经深入到大家生活各个角落，而汽车作为较为方便代步工具，已经成为我们生活中不可或缺一部分。大家对汽车研究已经是很深入，为了使汽车愈加好服务人类，大家历来没有停止过对汽车研究，对于司机来说，汽车信号灯是汽车和汽车这间交流渠道，不一样亮灯模式表示了不一样信息，是协调交通，避免交通事故发生关键信息，所以汽车尾灯控制器作用是毋庸置疑。
此次课程设计采取是EDA控制技术来实现汽车尾灯控制电路设计。首先给出了设计方案，然后进行VHDL程序设计，生成了底层文件，再画出了汽车尾灯控制系统顶层文件原理图，同时进行了软件仿真和硬件下载测试。此次设计很好完成课程设计要求，使其控制系统使用更方便，成本更低廉。

关键词：EDA技术，VHDL程序，硬件下载。

ABSTRACT

With the constant progress of the society, modern technology has gone deep into every corner of people's lives, and car as more convenient means of transportation tool, has become a part of an integral part of our lives. People's study on the car is already very deeply, in order to make the car better service to humanity, people have never stopped for automobile research and for drivers, car lights are cars and car the channels of communication, different lighting modes to express different information, coordinate transportation, avoid traffic accidents important information, so car taillight controller role is beyond doubt.
This design for the automobile tail light controller design, uses the EDA control technology to realize the automobile tail light control circuit design. First, the design of the program, and then the VHDL program design, generated the underlying document, drawing out the car light control system schematic, while the software simulation and download test. This design better complete the requirements of the curriculum design, so that the use of its control system is more convenient, the cost is more low.

Key words：EDA control,VHDL program

目 录

1概 述 …………………………………………………………………6
1.1 EDA介绍……………………………………………………………6
1.2设计目标……………………………………………………………6
1.3设计介绍及要求……………………………………………………7
2设计方案…………………………………………………………………8
3 软件电路设计…………………………………………………………9
3.1 主控制模块…………………………………………………………9
3.2 左侧控制模块…………………………………………………… 10
3.3雾灯模式、倒车控制模块…………………………………………11
3.4 右侧控制模…………………………………………………………12
3.5 汽车尾灯控制器系统电路…………………………………………13
4 系统仿真……………………………………………………………… 14
4.1汽车控制器系统仿真………………………………………………14
4.2主控制模块仿真……………………………………………………15
4.3左侧控制模块仿真…………………………………………………15
4.4右侧控制模块仿真…………………………………………………16
4.5雾灯模式、倒车控制模块仿真……………………………………16
5 下载测试…………………………………………………………… 17
5.1芯片选择及引脚锁定…………………………………………… 17
5.2 下载测试………………………………………………………… 18
结束语…………………………………………………………………… 19
参考文件………………………………………………………………… 20
致谢……………………………………………………………………… 21
附录 1主控模块程序……………………………………………………22
附录 2 左侧控制模块程序…………………………………………… 22
附录 3 雾灯、倒车控制模块程序…………………………………… 23
附录 4 右侧控制模块程序…………………………………………… 24

1 概 述

1.1 EDA介绍
伴随电子技术迅猛发展，高新技术日新月异，传统设计方法正逐步退出历史舞台，取而代之是基于 EDA 技术芯片设计技术，它正成为电子系统设计主流。 大规模可编程器件现场可编程门阵列FPGA （ Field Programmable Gate Array ） 和复杂可编程逻辑器件 CPLD（ Complex Programmable Logic Device ） 是当今应用最广泛两类可编程专用集成电路（ ASIC ）。因为其性能好、可靠性高、容量大、体积小，微功耗、速度快、使用灵活、设计周期短、开发成本低，静态可反复编程、动态在系统重构、硬件功效能够像软件一样经过编程来修改，所以极大地提升了电子系统设计灵活性和通用性。在汽车运行过程中，驾车司机经过尾灯通知后继车辆本人运行意图，对于维持正常交通秩序，保障安全含有极其关键意义。 汽车尾灯控制电路是随汽车智能化技术发展而快速发展起来，汽车尾灯通常是用基于微处理硬件电路组成， 正因为硬件电路不足，不能随意更改电路功效和性能，且可靠性得不到确保，所以对汽车尾灯控制系统发展带来一定不足，难以满足现代汽车智能化发展。
本设计使用复杂可编程逻辑器件 CPLD ， 用 VHDL （ Very HighSpeed Integrated Circuit Hardware Description Language ）对汽车尾灯控制电路进行设计，并用 Quartus II 软件进行 CPLD 芯片编译和下载，生成是集成化数字电路，没有传统设计中接线问题，硬件功效改变能够经过编程来修改，所以故障率低、可靠性高，而且体积小，表现了 EDA 技术在数字电路设计中优越性

1.2设计目标
EDA技术课程设计是在完成《EDA技术》理论课程教学以后所进行关键实践教学步骤。本课程学习目标在于使学生综合利用《EDA技术》课程及其它先修课程理论知识进行EDA数字系统设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到深入巩固、加深和扩展。EDA技术课程设计关键培养学生逻辑设计能力和采取 EDA 方法进行设计思想,掌握 CPLD/FPGA 器件开发应用。建立设计步骤基础概念并掌握之； 熟悉设计中使用主流工具，掌握仿真工具 ModelSim/NCVerilog、QuartusII/ISE 和对应 SOPC EDK； 学习良好技术文档撰写方法和文风；掌握逻辑设计和仿真验证基础方法；经过设计实际训练，为后续专业课学习、毕业设计及处理工程问题打下良好基础。

1.3 设计介绍及要求
此次课程设计是一个汽车尾灯控制器设计，汽车尾灯控制器有6个灯（左侧灯：ZLED1、ZLED2、ZLED3、右侧灯：YLED1、YLED2、YLED3）和6个脉冲按键（左转弯按键、右转弯按键、刹车按键、倒车按键、雾灯模式按键），此次设计要达成以下6点要求：
1、汽车正常行驶时汽车尾灯不亮
2、按下左转弯按键时左侧尾灯（ZLED1）亮
3、按下右转弯按键时右侧尾灯（YLED1）亮
4、按下刹车按键时两个灯（ZLED2、YLED2）全部亮
5、按下倒车按键时左侧尾灯（ZLED3）不停闪亮
6、按下雾灯模式按键时右侧灯（YLED3）不停闪亮

2 设计方案
汽车尾灯控制就是一个状态机事例，整体设方框图1所表示：

图1 系统整体框图
整个控制系统有4个模块组成，主控制模块、左侧控制模块、右侧控制模块、雾灯模式倒车控制模块。其中主控制模块有左、右转控制、刹车控制、倒车控制、雾灯模式控制，左控制模块有左侧转向灯和刹车指示灯控制，右控制模块有右侧转向灯和刹车指示灯控制，雾灯和倒车控制模块有雾灯模式指示灯和倒车指示灯控制。
汽车尾灯控制器工作过程。当汽车向左转时；左侧控制模块ZLED1灯亮，但汽车向右转时；右侧控制模块YLED1灯亮；当汽车刹车时，左侧控制模块ZLED2灯和右侧控制部分YLED2灯同时亮；当汽车开启雾灯模式时，左侧控制模块ZLED3灯不停闪亮；当汽车刹车时，右侧控制模块YLED3不停闪亮；显示部分会显示各个控制模块LED灯工作状态。各个运行状态互不影响、相互独立。当汽车正常行驶时，，全部指示灯全部不亮。

3软件电路设计

3.1主控制模块
主控制模块功效:控制其它控制模块，起到中驱作用。
主控制模块由VHDL程序实现，下面为它实体部分VHDL代码：
ENTITY master IS
PORT(LEFT,RIGHT,BRAKE,FOG,BACK:IN STD_LOGIC;-定义端口
LP,RP,LR,F,B,BRAKE_LED:OUT STD_LOGIC);
END ENTITY;
具体程序见附录，主控制模块图图2 所表示.

图2 主控制模块图
图2中，LEFT为汽车左转控制输入信号，RIGHT为汽车右转控制输入信号，BRAKE为刹车控制输入信号，FOG为雾灯模式控制输入信号，BACK为倒车控制输入信号，全部为高电平有效。（主控制模块图2输入端口对应输入信号如表1所表示）输出信号LP为左转脉冲，输出信号RP为右转脉冲，输出信号F为雾灯模式脉冲，输出信号B为倒车模式脉冲，输出信号BRAKE_LED为刹车脉冲，（主控制模块图2输出端口对应输出信号如表2所表示）
当LEFT输入信号为1时，CLK由0变为1，则输出信号LP输出为1；当输入信号RIGHT为1时，CLK由0变为1，则输出信号RP输出为1。输出信号LR为左侧和右侧控制模块使能信号（低电平有效），当输入信号LEFT和输入信号RIGHT同时为1时，输出信号LR输出为1，此时左侧和右侧控制模块全部不起作用；当输入信号FOG为1时，CLK由0变为1，则输出信号F输出为1；当输入信号BRAKE为1时，CLK由0变为1，则输出信号B输出为1；当输入信号BRAKE为1时，CLK由0变为1，则输出信号BRAKE_LED输出为1。个模块输出和输入互不影响。
表1主控制模块输入端口对应输入信号
输入端口 LEFT RIGHT BACK FOG BRAKE
输入信号 左转输入 右转输入 倒车输入 雾灯输入 刹车输入

表2 主控制模块输出端口对应输出信号
输出端口 LP RP B F BRAKE-LED LR
输出信号 左转脉冲 右转脉冲 倒车脉冲 雾灯脉冲 刹车脉冲 使能脉冲

3.2左侧控制模块
左侧控制模块功效：实施主控模块下达指令，控制左转信号灯，和刹车信号灯。
左控制模块由VHDL程序实现，下面为它VHDL实体部分代码：
ENTITY LC IS
PORT(CLK,LP,LR,BRAKE:IN STD_LOGIC;-定义端口
ZLED1,ZLED2:OUT STD_LOGIC);
END ENTITY LC;
具体程序见附录，左侧控制模块图图3所表示：

图3左侧控制模块图
图3中，输入信号CLK为时钟信号：输入信号LP为左转弯输入脉冲（高电平有效）；输入信号LR为左侧模块和右侧模块使能信号（低电平有效）；输入信号BRAKE为刹车输入脉冲（高电平有效）。（左侧控制模块图3输入端口对应输入信号如表3所表示）输出信号ZLED1为左转弯信号，输出信号ZLED2为刹车信号，（左侧控制模块图3输出端口对应输出信号如表4所表示）
表3左侧控制模块输入端口对应输入信号表
输入端口 CLK LP LR BRAKE
输入信号 时钟信号 左转脉冲 使能信号 刹车脉冲

表4左侧控制模块输出端口对应输出信号表
输出端口 ZLED1 ZLED2
输出信号 左转亮灭 刹车灯亮灭
当输入信号LP为1时，CLK由0变为1，则输出信号ZLED1输出为1；当输入信号BRAKE为1，CLK由变为1，则输出信号ZLED2输出为1。模块中输入输出信号各不影响。

3．3雾灯模式、倒车控制模块
雾灯模式、倒车控制模块功效：实施主控模块下达指令，控制雾灯模式信号灯，和倒车信号灯。
雾灯模式、倒车控制模块由VHDL程序实现，下面为它VHDL代码实体部分：
ENTITY FogBack IS
PORT(CLK,F,B:IN STD_LOGIC;
ZLED3,YLED3:OUT STD_LOGIC);-定义端口
END ENTITY;
具体程序见附录，雾灯模式、倒车控制模块图图4所表示。

图4雾灯模式、倒车控制模块图
图4中,CLK为时钟输入信号：F为雾灯模式输入脉冲（高电平有效）；B为倒车输入脉冲（高电平有效）；（雾灯模式、倒车控制模块图4输入端口对应输入信号如表5所表示）ZLED3为雾灯模式输出信号，YLED3为倒车输出信号.（雾灯模式、倒车控制模块图4输入端口对应输入信号如表6所表示）
当F为1时，ZLED3输出为CLK信号，（高低电平，频率和时钟信号一样）不停闪烁；当B为1时，YLED3输出信号为CLK信号，（高低电平，频率和时钟信号一样）不停闪烁。该模块各个输出输入信号之间也是互不影响。

表5 雾灯模式、倒车控制模块输入端口对应输入信号表
输入端口 CLK F B
输出信号 时钟信号 雾灯脉冲 倒车脉冲

表6 雾灯模式、倒车控制模块输出端口对应输出信号表
输出端口 ZLED3 YLED3
输出信号 ） 雾灯亮灭 倒车灯亮灭 —

3.4右侧控制模块
右侧控制模块功效：实施主控模块下达指令，控制右转信号灯，和刹车信号灯。
右控制模块由VHDL程序实现，下面为它VHDL实体部分代码：
ENTITY RC IS
PORT(CLK,RP,LR,BRAKE:IN STD_LOGIC;-定义端口
YLED1,YLED2:OUT STD_LOGIC);
END ENTITY RC;
具体程序见附录，右侧控制模块图图5所表示。

图5右侧控制模块图
图5中，CLK为时钟输入信号；RP为右转输入脉冲（高电平有效）；LR为左侧模块和右侧模块使能信号（低电平有效）；BRAKE为刹车输入脉冲（高电平有效）；（右侧控制模块图5输入端口对应输入信号如表7所表示）YLED1为右转弯输出信号，YLED2为刹车输出信号。（右侧控制模块图5输入端口对应输入信号如表8所表示）
当P为1时，CLK由0变为1，则YLED1输出为1；当BRAKE为1，CLK由变为1，则YLED2输出为1。模块中输入输出信号各不影响。

表7右侧控制模块输入端口对应输入信号表
输入端口 CLK RP LR BRAKE
输入信号 时钟信号 右转脉冲 使能脉冲 刹车脉冲

表8右侧控制模块输出端口对应输出信号表
输出端口 YLED1 YLED2
输出信号 左转灯亮灭 刹车灯亮灭

3.5 汽车尾灯控制器系统顶层电路
汽车尾灯控制器系统顶层文件由主控制模块、右侧控制模块、左侧控制模块、雾灯模式、倒车控制模块，四个底层文件组成,当各底层文件设计编译完成后, 将各底层文件组成系统顶层文件.其顶层原理图以下图6所表示:
图6中，CLK为时钟输入信号，汽车左转控制信号LEFT,汽车右转控制信号RIGHT，汽车刹车控制信号BRAKE，汽车雾灯模式控制信号FOG，汽车倒车控制信号BACK。可设计系统输出信号：左侧三个指示灯ZLED1，ZLED2，ZLED3和右侧三个指示灯YLED1，YLED2，YLED3来实现汽车尾灯控制器功效。。

图6汽车尾灯控制系统原理图
系统工作原理和过程:当汽车向左转时候，左转弯信号LEFT为1，此时汽车左转指示灯ZLED1亮；当汽车向右转时候，右转弯信号RIGHT为1，此时汽车左转指示灯YLED1亮；当汽车刹车时候，汽车刹车信号BRAKE为1，此时汽车刹车指示灯右侧YLED2和左侧ZLED2亮；当汽车开始雾灯模式时，汽车雾灯信号FOG为1，此时ZLED3指示灯不停闪烁；当汽车倒车时，，汽车倒车信号BACK为1，此时YLED3指示灯不停闪烁。这5种汽车尾灯工作状态相互独立，互不影响。
4 系统仿真

4.1 汽车尾灯控制器系统仿真
汽车尾灯主控制模块由VHDL程序实现后，其仿真图图7所表示。

图7 汽车尾灯控制器系统仿真图
对仿真图7进行分析：CLK为时钟输入信号，BACK为汽车倒车控制信号，BRAKE为汽车刹车控制信号，FOG为雾灯模式控制信号，LEFT为左转弯信号，RIGHT为汽车右转弯控制信号，上述信号全部是高电平有效。ZLED1为住转弯输出信号，
当LEFT为1时，ZLED1由0变为1，指示灯ZLED1亮，YLED1为右转弯输出信号，当RIGHT为1时，YLED1有0变为1，指示灯YLED1亮，ZLED2和YLED2为刹车输出信号，当BRAKE为1时，ZLED2和YLED2全部由0变为1，指示灯ZLED2和YLED2亮，ZLED3为雾灯模式输出信号，当FOG为1时，ZLED3输出为时钟信号，指示灯ZLED3不停闪烁。YLED3为倒车输出信号，BACK为1时,YLED3输出为时钟信号，YLED3指示灯不停闪烁。经过对仿真图分析可知该系统中各个输出输入信号之间无影响。

4.2 主控制模块仿真
汽车尾灯主控制模块由VHDL程序实现后，仿真图图8所表示。

图 8 汽车尾灯主控制模块仿真图
由仿真图8可知：RIGHT，LEFT,BRAKE,FOG,BACK,为输入信号，RIGHT为1时 表示汽车右转，LEFT为1时表示汽车左转，FOG为1时表示开启雾灯模式，BACK为1时表示汽车正在倒车。RP,LP,B,F,BRAKE_LED,LR为输出信号。图可知：但RIGHT为1时，产生一个RP为1信号脉冲输出；当LEFT为1时，产生一个LP为1信号脉冲输出：当FOG为1信号脉冲输出；当BRAKE为1时，产生一个BRAKE_LED为1信号脉冲输出；当BACK为1时，产生一个B为1信号脉冲输出；当LEFT和RIGHT同为1时产生一个LR为1信号脉冲输出。经过对仿真图分析可知该系统中各个输出输入信号之间无影响。
4.3 左侧控制模块仿真
左侧控制模块由VHDL 程序实现后，其仿真图图9所表示。

图 9汽车尾灯控制器左侧模块仿真图
对仿真图9进行分析：LP，LR,BRAKE为输入信号，CLK为时钟信号。LP为1时表示左转，LR为1时表示模块不能使用，BRAKE为1表示刹车。ZLED1、ZLED2为输出信号。由图可知,当LP为1时，ZLED1输出为1表示左侧指示灯ZLED1亮，此时汽车左转弯；当BRAKE为1时，ZLED2输出为1表示指示灯ZLED2亮，此时汽车为刹车，经过对仿真图分析可知该系统中各个输出输入信号之间无影响。

4.4 右侧控制模块仿真
右侧控制模块由VHDL 程序实现后，其仿真图图10所表示。

图10汽车尾灯控制器右侧控制模块仿真图
对仿真图10进行分析：RP，LR,BRAKE为输入信号，CLK为时钟信号。RP为1时表示右转，LR为1时表示模块不能使用，BRAKE为1表示刹车。LED1、LED2为输出信号。由图可知,当P为1时，RLED1输出为1表示左侧指示灯RLED1亮，此时汽车左转弯；当BRAKE为1时，RLED2输出为1表示指示灯RLED2亮，此时汽车为刹车，经过对仿真图分析可知该系统中各个输出输入信号之间无影响。

4.5 雾灯模式、倒车控制模块仿真
雾灯模式、倒车控制模块由VHDL 程序实现后，其仿真图图11所表示。

图11汽车尾灯控制器雾灯模式、倒车控制模块仿真图
对仿真图11进行分析：B，F为输人信号，CLK为时钟输入信号。B为1时表示倒车，F为1时表示开启雾灯模式。YLED3和ZLED3为输出信号。，图可知：当B为1时，YLED3输出为时钟CLK信号,表示右侧指示灯YLED3在闪烁，此时汽车正在倒车，当F为1时，ZLED3输出时钟CLK信号，表示左侧指示灯ZLED3在闪烁，此时开启雾灯模式。经过对仿真图分析可知该系统中各个输出输入信号之间无影响。

5 下载测试

5.1 芯片选择及引脚锁定
系统仿真波形图符合结果后，在试验室进行下载测试，依据汽车尾灯控制器特征，可选择试验电路结构图NO.5进行引脚锁定，选择芯片EP1C3TC144进行引脚锁定，引脚锁定图图12所表示

图12引脚锁定图
对引脚锁定图进行解释说明，依据试验电路图NO.5 及EP1C3TC144芯片引脚对照表可得出输入引脚和试验开发板元件对应关系如表9所表示. 输出引脚和试验开发板元件对应关系如表10所表示.
表9开发板元件对应输入信号表
开发板元件 8键 7键 6键 5键 4键
输入信号 BACK BRAKE FOG LEFT RIGHT
表10开发板元件对应输出信号表
开发板元件 8灯 7灯 6灯 5灯 4灯 3灯
输出信号 YLED1 YLED2 YLED3 ZLED3 ZLED2 ZLED1

表9中,输入信号BACK对应8键，BRAKE对应开发板7键，FOG对应开发板6键，LEFT对应开发板5键，RIGHT对应开发板4键，
表10中，YLED1对应开发板8灯，YLED2对应开发板7灯，YLED3对应开发板6灯，ZLED1对应开发板3灯，ZLED2对应开发板4灯，ZLED3对应开发板5灯.
5.2 下载测试
首先用Quartus II/ISE软件把工程文件下载到试验室开发板，选择NO.5模式，然后进行测试。
下载测试结果和现象：
按下8键，输入信号为BACK，6灯不停闪烁，再按下8键,6灯灭；
按下7键，输入信号为BRAKE，7灯和4灯同时亮，再按下7键，7灯和4灯同时灭；
按下6键，输入信号为FOG，5灯不停闪烁，再按下6键5灯灭；
按下5键，输入信号为LEFT，3灯亮，再按下5键，3灯灭；
按下4键，输入信号为RIGHT，8灯亮，再按下5键，8灯灭；
按下5键同时按下4键，产生使能信号LR，所以3灯和8灯全部不亮。
下载测试符合课程设计要求，所以下载测试成功。

结束语

此次课程设计使我受益匪浅，它使我深入了解到硬件设计整个过程，加深了我对EDA技术了解，加深了我对VHDL语音了解，和对Quartus II/ISE 软件熟练度，扩充了我知识面。此次课程设计不仅仅培养了我们实际操作能力，也培养了我们灵活利用书本知识能力，提升我们学以致用本事，理论和实际相结合，独立自主创新设计能力。
此次课程设计教我学会了不懂就问，团结合作关键性，和个人表示能力，和了解能力关键性，能够将自己知道东西清楚表示出来将是比你学更多知识更管用。设计中碰到不少问题，而一个小小问题就会造成整个结果不正确，所以说我们做学问要严谨，避免无须要浪费时间，提升工作效率。此次课程设计使我积累了一定实际操作和自主设计经验，相信在以后工作中会有很大帮助。

参考文件

[1] 刘欲晓等编著，EDA技术和VHDL电路开发应用实践[M]，北京：电子工业出版社，；
[2]刘延飞等编著，基于ALTERA FPGA/CPLD电子系统设计及工程实践[M]，人民邮电出版社，；
[3]刘江海主编,EDA技术[M], 武汉.华中科技大学出版社, .02
[4]艾明晶编著,EDA设计试验教程[M], .北京清华大学出版社.03
[5 ]陈苏婷编著,EDA设计和应用基础[M], 北京,气象出版社, .01
[6]范秋华主编,EDA技术及试验教程[M], 北京.电子工业出版社, .01
[7]马玉清主编,EDA技术(VHDL版) [M],合肥,中国科技术大学出版社,.05
[8] 李俊.EDA技术和VHDL编程[M].北京：电子工业出版社.
[9] 陈炳权,曾庆立.EDA技术及实例开发教程[M].湘潭：湘潭大学出版社,
[10]林连冬，EDA技术开放试验室教研型试验教学[M].西安：中国科技术大学出版社.05
[11]EDA技术在现代数控插补系统中应用研究[M].西北工业大学出版社，.05

致谢：

感谢本设计是在胡红艳高级试验师悉心指导下完成，老师渊博知识，严谨治学态度，一丝不苟工作作风，平易近人性格全部是我学习标兵。在课程设计期间，老师师给了我很大支持和激励，才使得课程设计得以顺利完成，在此谨向老师师表示忠心感谢和高尚敬意。同时感谢同课题同学，在课程设计期间，她们不仅在学习上对我有很大帮助，还在生活上提供方便。我和她们相处是很愉快，她们也给了我很大支持和帮助。

附录1主控模块程序：
LIBRARY IEEE;
USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;

ENTITY master IS
PORT(LEFT,RIGHT,BRAKE,FOG,BACK:IN STD_LOGIC;-定义端口
LP,RP,LR,F,B,BRAKE_LED:OUT STD_LOGIC);
END;
ARCHITECTURE ART OF master IS
BEGIN
BRAKE_LED<=BRAKE;-将刹车信号BRAKE给输出脉冲BRAKE_LED
F<=FOG; -将雾灯模式FOG给输出脉冲F
B<=BACK; -将倒车模式BACK给输出脉冲B
PROCESS(LEFT,RIGHT)
VARIABLE TEMP:STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0);
BEGIN
TEMP:=LEFT&RIGHT;
CASE TEMP IS
WHEN"00"=>LP<='0';RP<='0';LR<='0';
WHEN"01"=>LP<='0';RP<='1';LR<='0';右转弯输出脉冲
WHEN"10"=>LP<='1';RP<='0';LR<='0'左转弯输出脉冲;
WHEN OTHERS =>LP<='0';RP<='0';LR<='1';无效
END CASE;
END PROCESS;
END ARCHITECTURE ART;
附录2左侧控制模块程序：
LIBRARY IEEE;
USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
ENTITY LC IS
PORT(CLK,LP,LR,BRAKE:IN STD_LOGIC;-定义端口
ZLED1,ZLED2:OUT STD_LOGIC);
END ENTITY LC;
ARCHITECTURE ART OF LC IS
BEGIN
ZLED2<=BRAKE; -将刹车输入脉冲BRAKE给ZLED2
PROCESS(CLK,LP,LR)
BEGIN
IF CLK'EVENT AND CLK='1'THEN -上升沿有效
IF(LR='0')THEN
IF(LP='0')THEN - 左转弯输入脉冲LP为高时，左转弯输出信号为高
ZLED1