arduous-cnc-shield-V3-扩展板定已.doc

实用标准文案
本帖最后由 kejoy 于 2015-8-2 18:39 编辑

简介
       这里首先要感谢，arduino、GRBL、Arduino CNC Shield开源的贡献者，以及给VLMC机械部分提出意见建议的朋友。
       开源需要很多人的贡献和付出，让后让一个项目不断的完善，让更多的人低成本的参与进来，即使参与者没有给开源的项目做出贡献，依然可以免费使用开源的资料，开源是为了让让更多人受益为目的的。
       一直相信，开源会让某种东西更好更快的发展。牛顿说：“如果我看得比别人更远些，那是因为我站在巨人的肩膀上。”这个巨人应该也是指很多人。就像我们现在，站在很多人总结的经验上进行研究，那就像堆积木一样，一人堆一块量变总会产生质变的一天。

3.2.1 模块分解

      1.Arduino uno r3主控制板

控制板参数
主控芯片
ATmega328
工作电压
5V
推荐供电电压
7-12V
极限供电电压
6-20V
数字 I/O 引脚数
14
PWM输出 数字 I/O 引脚数
6
模拟输入引脚数
6
每个 I/O 电流
40 mA
3.3V引脚的电流
50 mA
Flash 存储器
32 KB
Bootloader的Flash 存储器
0.5 KB
静态随机存储器
2 KB
EEPROM
1 KB
时钟速率
16 MHz
长度
68.6 mm
宽度
53.4 mm
重量
25 g
         Arduino uno r3主控制板的GRBL引脚定义

引脚定义，大家直接看图吧。

      2.A4988步进电机驱动模块

输入电压8~35V最小驱动电压8V，输出驱动能力最大35V ，2A。功能及优点

· 低 RDS(开)输出
· 自动电流衰减模式检测/选择
· 混合与慢电流衰减模式
· 对低功率耗散同步整流
· 内部 UVLO
· 交叉电流保护
· 3.3 及 5 V 兼容逻辑电源
· 过热关机电路
· 接地短路保护
· 加载短路保护
· 五个可选的步进模式：全、 1/2、1/4、1/8 及 1/16

       A4988引脚定义

引脚定义直接上图。

      3.arduino cnc shield V3 扩展板

输入电压范围 12~36V。

GBRL专用cnc模块，完全兼容GBRL的arduino uno r3接口和A4988步进电机驱动模块接口。

       引脚定义

模块直接插在arduino uno r3控制板上，A4988驱动模块直接插在此板上，注意模块方向扩展板有标识En引脚.

      细分设置

 扩展板共划分为4个步进电机安装区域，每个区域设置相同。使用跳线帽将对应两个排针短接。0代表不短接，1代表短接。
M0
M1
M2
细分
0
0
0
全细分
1
0
0
1/2细分
0
1
0
1/4细分
1
1
0
1/8细分
1
1
1
1/16细分
这里推荐1/16细分，因为在进行激光雕刻时，速度比较慢，步进电机低速震动较大，需要更高的细分降低震动。
      4.继电器模块

控制信号5V，光耦隔离，带常开、常闭（可实现高、低电平触发）或直接高低电平触发，带安装孔。

继电器最大输出：直流30V/10A，交流250V/10A

      引脚定义如图

3.2.2  模块接线
主控制器-扩展板-驱动板堆叠
主控制器

堆叠上扩展板

插上细分跳线帽

插上驱动板

X轴双驱，接法

连线图

机械, 电子, 激光雕刻机, 硬件, 接线

P50707-213745.jpg (996.67 KB, 下载次数: 0)

窗体顶端
窗体底端

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