BEIJING-FANUC 0i-A系统规格说明书.pdf
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1、BEIJING-FANUC 0 i-A 系统规格说明书BEIJING-FANUCB-63502C/01BEIJING-FANUC Oi-A 系统规格说明书B-63502C/01本手册中任何部分不得以任何形式进行复制。所有功能及规格如有变化,公司不作另行通知。在本手册中,我们将尽力叙述各种事件。但是我们不能对所有不必做的和不能做的事件进行叙述,因为有很多的可能性。因 此,不能将本手册中没有特别指明为可能的事件视为“不可能”的事件。B-63502C/01目录安全须知.S-1L概述1.概述.32.规格表.5II.NC功能前言.151.控制轴数.161.1 全部控制轴数.171.2 机床控制轴数.18
2、1.2.1 控制轨迹数.181.2.2 基本控制轴数.181.2.3 基本联动控制轴数.181.2.4 可扩展的控制轴数(全部).181.2.5 可扩展的联动控制轴数(全部).181.2.6 通过PMC控制的轴数.181.2.7 Cs轮廓控制轴数.181.3 轴的名称.191.4 输入单位.201.4.1 10倍的输入单位.211.5 最大行程.212.准备功能.222.1 T 系列.232.2 M 系列.263.插补功能.293.1 定位(G00).303.2 单方向定位(GOO)(M系列).313.3 直线插补(G01).323.4 园弧插补(G02,G03).333.5 螺旋插补(G02
3、,G03).353.6 极坐标插补(G12.1,G13.1).363.7 园柱插补(G07.1).384.螺纹切削.404.1 等螺距螺纹切削(G33)(在G代码系统A中为G32).414.2 多头螺纹切削(G33)(T系列).424.3 变螺距螺纹切削(G34)(T系列).424.4 连续螺纹切削(T系列).43c-1目录B63502C/015.进给功能.445.1 快速移动.455.2 切削进给速度.465.2.1 切线速度恒定控制.465.2.2 切削进给速度的箝制.465.2.3 每分钟进给(G94).465.2.4 每转进给(G95).475.2.5 F1 位数(M 系列).475.
4、3 倍率.485.3.1 进给速度倍率.485.3.2 快速进给倍率.485.3.3 取消倍率.485.3.4 手动连续进给倍率.485.4 自动加/减速.495.5 快速移动铃形加/减速.505.6 切削进给插补后的线性加/减速.515.7 切削进给插补前的线性加/减速.525.8 误差检测(T系列).535.9 准确停止(G09)(M系列).545.10 准确停止方式(G61)(M系列).545.11 切削方式(G64)(M系列).545.12 攻丝方式(G63)(M系列).545.13 自动拐角倍率(G62)(M系列).545.14 暂停(G04).556.参考位置.566.1 手动参考
5、位置返回.576.2 不用档块的参考位置设定.576.3 自动参考位置返回(G28,G29).586.4 返回参考位置检查(G27).596.5 第2、第3和第4个参考位置返回(G30).596.6 参考位置偏移.606.7 撞块式参考位置的设定.607.坐标系.617.1 机械坐标系(G53).627.2 工件坐标系.637.2.1 设定工件坐标系(用G92)(用G代码系统A:G50).637.2.2 自动设定坐标系.657.2.3 设定工件坐标系(用G54至G59).667.3 局部坐标系(G52).677.4 工件坐标原点偏移值的变动(可编程数据输入)(G10).687.5 附加工件坐标
6、系(G54.1或G54)(M系列).697.6 工件坐标系复位(G92.1).707.7 工件坐标系偏移(T系列).717.8 选择平面(G17,G18,G19).72c-2B63502C/01目录8.坐标值与尺寸.738.1 绝对与增量编程(G90,G91).748.2 极坐标指令(G15,G16)(M系列).758.3 英制/公制转换(G20,G21).768.4 十进制小数点输入/袖珍计算器式十进制小数点输入.768.5 直径与半径编程(T系列).768.6 直线轴和回转轴.778.7 回转轴的循环功能.779.主轴功能.789.1 S代码输出.799.2 主轴速度模拟输出(S模拟输出)
7、.799.3 主轴速度串行输出(S串行输出).799.4 用PMC的主轴输出控制.799.5 恒定切削线速度控制.809.6 主轴倍率.809.7 主轴实际速度输出(T系列).809.8 主轴定位(T系列).819.9 主轴速度波动检测(G25,G26).829.10 CS轮廓控制.849.11 多主轴控制(T系列).859.12 主轴同步控制.869.13 主轴定向.869.14 主轴输出转换.8610.刀具功能.8710.1 T代码输出.8810.2 刀具寿命管理.8910.2.1 刀具寿命管理.8910.2.2 扩展的刀具寿命管理(M系列).9011.辅助功能.9111.1 辅助功能.9
8、211.2 程序段中有多个M指令.9211.3 第二辅助功能.9211.4 高速 M/S/T/B 接口.8312.程序构成.9512.1 程序号.9612.2 程序名称.9612.3 主程序.9612.4 子程序.9712.5 外部存储器和子程序调用功能.9812.6 顺序号.9812.7 纸带代码.9812.8 基本地址和指令值范围.9912.9 穿孔带格式.10112.10 标头跳过.101c-3目录B63502C/0112.11 控制入/控制出.10112.12 程序段跳选.10112.13 程序纸带水平(TH)奇偶校验和垂直(TV)奇偶校验.10113.简化编程功能.10213.1 固
9、定循环(G73,G74,G76,G80-G89,G98,G99)(M 系列).10313.2 刚性攻丝.10913.3 外部操作功能(G81)(M系列).11113.4 车削用固定循环(T系列).11213.4.1 切削循环A(G77)(G代码系统A:G90).11213.4.2 螺纹切削循环(G78)(G代码系统A:G92).11313.4.3 端面切削循环(G79)(G代码系统A:G94).11513.5 多重车削循环(G70-G76)(T系列).11613.5.1 粗车(G71).11613.5.2 端面粗车(G72).12013.5.3 型切复循环(G73).12113.5.4 精车循
10、环(G70).12213.5.5 Z 轴深孔钻削(G74).12313.5.6 X 轴向切槽(G75).12413.5.7 切螺纹循环(G76).12513.6 钻削固定循环(G80-G89)(T系列).12713.7 任选角度倒角/拐角(M系列).12813.8 图纸尺寸直接编程式(T系列).12913.9 可编程镜像(G50.1,G51.1)(M 系列).13113.10 分度工作台分度(M系列).13214.刀具补偿功能.13314.1 刀具偏置(T系列).13414.1.1 刀具偏置(T代码).13414.1.2 刀具几何形状补偿及刀具磨损补偿.13514.1.3 Y轴偏置(T系列).
11、13514.2 刀尖半径补偿(G40、G41、G42)(T系列).13614.3 刀具长度补偿(G43、G44、G49)(M系列).13914.4 刀具偏置(G45、G46、G47、G48)(M 系列).14014.5 刀具半径补偿.14114.5.1 刀具半径补偿 CCG40-G42).14114.6 拐角圆弧插补功能(G39)(M系列).14314.7 刀具补偿存储器.14414.7.1 刀具补偿存储器(M系列).14414.7.2 刀具偏置量存储器(T系列).14414.8 刀具补偿个数.14614.8.1 刀具补偿个数(M系列).14614.8.2 刀具补偿个数(T系列).14614.
12、9 刀具补偿量的改变(可编程数据输入)(G10).14715.精度补偿功能.14915.1 存储型螺距误差补偿.15015.2 反向间隙补偿.150c-4B63502C/01目录15.3 快速移动及切削进给的反向间隙分别补偿.15115.4 参数的程编输入(GIO、G11).15216.坐标系转换功能.15316.1 坐标系旋转(G68、G69).15416.2 缩放(G50、G51)(M 系列).15517.测量功能.15717.1 跳转功能(G31).15817.2 高速跳转信号输入.15917.3 转矩限制跳转(G31 P99、G31 P98)(T 系列).15917.4 刀具长度自动测
13、量(G37)(M系列).16017.5 自动刀具补偿(G37、G36)(T系列).16117.6 刀具长度测量(M系列).16217.7 刀具补偿测量值的直接输入/工件坐标系偏移量的直接输入(T系列).16317.8 刀具补偿测量值直接输入B(T系列).16417.9 刀具偏置值的计数输入(T系列).16717.10 工件零点偏置的测量值直接输入.16718.用户宏程序.16818.1 用户宏程序.16918.2 中断型用户宏程序.17518.3 图案数据输入.17618.4 宏程序执行器功能.17719.10/11系列纸带格式.17819.1 10/11系列纸带格式.17920.高速切削功能
14、.18020.1 自动拐角减速功能(M系列).18120.2 圆弧半径进给速度钳制(M系列).18220.3 预读控制(G08)(M系列).18320.4 预读控制(G05.1)(M系列).18420.4.1 插补之前加/减速(预先读取多个程序段).18421.坐标轴控制.18521.1 跟踪功能.18621.2 机械手轮进给.18621.3 伺服断开.18621.4 镜像.18621.5 简易同步控制.18721.6 垂直方向控制(G40.1,G41.1,G42.1)(M 系列).18821.7 多边形车削(G50.2、G5L2)(T 系列).19021.8 用PMC控制坐标轴.19222.
15、手动操作.19322.1 手动进给.19422.2 增量进给.19422.3 手轮进给(第一手轮).194c-5目录B63502C/0122.4 手轮进给(第二,第三手轮)(T系列:第二手轮).19422.5 以与JOG相同的方式进行手轮进给.19522.6 手动每转进给(T系列).19522.7 手动绝对值ON/OFF.19523.自动操作.19623.1 操作方式.19723.1.1 DNC 运行.19723.1.2 存储器运行.19723.1.3 MDI 运行.19723.2 执行程序的选择.19823.2.1 程序号检索.19823.2.2 顺序号检索.19823.2.3 倒带.198
16、23.2.4 外部工件号检索.19823.3 自动运行.19923.3.1 循环起动.19923.4 自动运行的执行.19923.4.1 缓冲寄存器.19923.5 自动运行停止.20023.5.1 程序停止(MOO,MOD.20023.5.2 程序结束(M02,M30).20023.5.3 顺序号比较和停止.20023.5.4 进给暂停.20023.5.5 螺纹切削循环回退(T系列).20023.5.6 复位.20023.6 自动运行的重新起动.20123.6.1 程序重新起动.20123.6.2 手动干预和返回.20123.7 自动运行中进行手动中断.20123.7.1 手轮中断.2012
17、3.8 调度功能.20223.9 刚性攻丝返回(M系列).20324.程序检查功能.20424.1 所有轴机械锁住.20524.2 每个轴机械锁住.20524.3 辅助功能锁住.20524.4 空运行.20524.5 单程序段.20525.设置和显示单元.20625.1 设置和显示单元.20725.1.1 9英寸单色CRT/MDI单元.20725.1.2 8.4 英寸彩色 LCD/MDI 单元.20825.1.3 MDI键盘的布置.208c-6B63502C/01目录25.2 键盘的说明.21025.2.1 功能键的说明.21125.2.2 软键的说明.21226.显示和设置数据.21326.
18、1 显示.21426.2 语言选择.21726.3 时钟功能.21726.4 运行时间和零件数显示.21726.5 软操作面板.21826.6 软盘目录显示.22026.7 图形显示功能.22126.8 伺服波形功能.22226.9 伺服数据和主轴数据的画面.22326.9.1 伺服设定画面.22326.9.2 伺服调整画面.22326.9.3 主轴设定画面.22426.9.4 主轴调整画面.22426.9.5 主轴监视画面.22526.10 系统酉己置显示功能.22626.11 帮助功能.22826.12 数据保护键.23026.13 显示操作履历.23026.14 目录显示和对指定程序组的
19、穿孔操作.23126.15 清除画面.23127.零件程序的存储和编辑.23227.1 前台编辑.23327.2 背景编辑.23327.3 扩展的零件程序编辑.23427.4 可注册的程序数.23427.5 零件程序存储的长度.23427.6 示教.23427.7 I/O设备的外部控制.23427.8 会话图形编程.23527.9 口令功能.23528.诊断功能.23628.1 自诊断功能.23729.数据的输入/输出.23829.1 阅读机/穿孔机接口.23929.2 输入/输出设备.24029.2.1 FANUC软盘驱动器.24029.2.2 FANUC Pr og r a m Fil e
20、 Ma t e(FANUC 硬盘机).24029.2.3 FANUC Ha n dy Fil e(FANUC 便携软盘机).24029.3 外部程序的输入.24029.4 Pow er Ma t e CNC 管理器.241c-7目录B63502C/0130.安全功能.24230.1 紧急停止.24330.2 超程功能.24530.2.1 超程.24530.2.2 存储的行程检查1.24530.2.3 存储的行程检查2(G22,G23)(M系列).24530.2.4 存储行程检查2和3(T系列).24630.2.5 外部设定行程极限.24730.3 互锁.24830.3.1 各轴的互锁.2483
21、0.3.2 所有轴的互锁.24830.3.3 各轴各方向的互锁.24830.3.4 起动锁住.24830.4 外部减速.24930.5 异常负载检测.24931.状态输出.25031.1 NC就绪信号.25131.2 伺服就绪信号.25131.3 倒带信号.25131.4 报警信号.25131.5 分配结束信号.25131.6 自动运行信号.25131.7 自动运行开始信号.25131.8 进给暂停信号.25131.9 复位信号.25131.10 到位信号.25131.11 移动信号.25131.12 轴运动方向信号.25231.13 快速移动信号.25231.14 攻丝信号.25231.15
22、 螺纹切削信号.25231.16 恒定表面切削速度控制信号.25231.17 英制输入信号.25231.18 DI状态输出信号.25231.19 位置开关功能.25232.外部数据的输入.25332.1 外部刀具补偿.25432.2 外部程序号检索.25432.3 外部工件坐标系偏移.25432.4 外部机床零点偏移.25432.5 外部的报警信息.25432.6 外部操作信息.25532.7 已加工零件数和要加工零件数的预置.25533.由PMC输入键码(外部键输入).256c-8B63502C/01目录34.个人计算机功能.25734.1 高速串行总线(HSSB).258附录A.指令值范围
23、一览表.261A.l T 系列.262A.2 M 系列.265B.功能和纸带格式一览表.268B.l T 系列.269B.2 M 系列.274C.代码表.280D.各单元的外部尺寸.283c-9安全须知本节叙述有关CNC装置使用的安全预防措施。用户必须遵守这些预防措施以保证配置有CNC装置(本节所 有叙述都假设为这类配置)的机床的安全操作,这是非常重要的。注意有些预防措施只与一些特定的功能相 关,因此对某些CNC装置是不可用的。操作者还必须遵守由机床厂商提供的手册中指明的与机床有关的安全预防措施。操作者必须在完全熟悉本手 册的以及由制造厂商提供的相关手册的内容后,才能操作机床或编制程序来控制机
24、床。目录1.警告、注意和注释的定义.s-22.一般的警告和注意.s-33.与编程相关的警告和注意.s-54.与机床操作相关的警告和注意.s-75.与日常维护相关的警告.s-9S-1安全须知B-63502C/01警告、注意和注释的定义本手册包含保护用户和防止机床损坏的安全预防措施。这些预防措施根据安全性质分为警告和注 意,补充的信息作为注释来描述。在操作机床之前请仔细地阅读警告、注意和注释。如果不遵守指定的操作方法或步骤,有可能使用户受伤害或者同时伤害用户或损坏设备。注意如果不遵守指定的操作方法或步骤,有可能使设备损坏。注释注释用于指出除警告和注意之外的补充信息。O请仔细阅读这本手册,并妥善保管
25、。s-2B-63502C/01安全须知警告1.零件加工前,一定要首先检查机床的正常运行。加工前,一定要通过试车保证机床正确工作,例如 利用单程序段,进给倍率,或机械的锁定等,且在机床上不装工件和刀具时检查机床的正确运行。如果未能确认机床动作的正确性,机床可能出现误操作,有可能损坏工件、机床或伤害用户。2.操作机床之前,请仔细地检查输入的数据。如果使用了不正确的数据,机床可能误操作,有可能引起工件的损坏、机床本身的损坏或使用户受 伤。3.确保指定的进给速率与想要进行的机床操作相适应。通常,每一台机床都有最大许可进给速率。合 适的进给速率根据不同的操作而变化。请参阅随机床厂提供的手册来确定最大的进
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