组态王及modbus通信课程方案设计书.doc

测控网络课程设计
一、实践要求
本次实践以开发DCS测控系统为最终目的，要求掌握DCS测控系统的工作原理，学习组态王工控组态软件的使用方法，根据要求完成工程组态；掌握MODBUS通信协议的原理，开发具有MODBUS通讯功能的智能仪表，最终完成和组态工程之间的通讯。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。
二、实践内容
分为两大部分：1、组态王基本操作 2、 MODBUS通讯
具体内容：
（1） 熟悉组态王软件安装，基本开发环境，采用构建简单的工程（采用仿真数据和设备，工程应包含PID功能），计划时间1天；聞創沟燴鐺險爱氇谴净。
（2） 根据罐区工艺的要求，完成相应的组态工程，实现对原油储罐的监控，计划时间2天；
（3） 掌握MODBUS通讯协议的工作原理，在MSP430F5438单片机上编程实现MODBUS客户端服务程序，要求通过串行口将现场的温度、泵状态、流量等参数上传到上位机上，计划时间3天。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
（4） 在单片机上编程实现流量、温度上下限及仪表地址和波特率等参数设置功能，同时能从上位机对仪表参数进行设置，计划时间2天。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。
（5） 优化设计，要求当出现通讯错误时在上位机和单片机上都要做出相应的反应，计划时间0.5天。
（6） ① 上位机采用高级语言编程，实现对现场智能仪表的控制。
② 熟悉现场总线测控网络系统，搭建PROFIBUS网络，实现对ET200S和S7-200的控制。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。

组态王部分
一、设计要求
根据罐区工艺的要求，完成相应的组态工程，实现对原油储罐的监控。
1、罐区工艺流程图

2- 储油罐进口电动阀；3- 储油罐排污电动阀；4- 储油罐出口电动阀；5- 泵
图1：罐区工艺流程图
2、具体要求
（1）监测各罐的液位（0-20m）/ (0-1m)/温度(0-100度)（现场仪表4-20mA输出）。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。
（2）根据各罐液位控制各罐出口电动阀（H>16m, 关进口阀，选择最低液位的罐进油；H<2m,关出口阀,选择最高液位的罐出油），手动遥控排污阀。厦礴恳蹒骈時盡继價骚。
液位H>15.5m高报警, H>17m高高报警；
液位H<2m低报警, H<1.5m低低报警。
界位>1m高报警, 界位>1.5m高高报警;
界位<0.5m低报警, H<0.2m低低报警;
（3）启动泵组设置出入口流量（100M3/h,200M3/h,250M3/h）
二、设计内容
（一）组态数据库： 数据库-----数据词典

（二）组态画面
画面1：工艺流程总画面

对画面的基本说明：
主要功能：对油罐液位的监测。
泵总开关控制进口的3个泵的总开和总关；
泵总关闭控制出口的3个泵的总关和总开；
当同时按下泵提示和某一个泵的按钮，显示该泵的详细信息；
液位报警和界位报警时记录相应的报警事件；
液位实时和历史曲线记录油罐液位的变化情况。
画面2：各泵弹出式放大画面（包括参状态/型号等），点击总画面上的泵弹出此画面
1、编写事件命令语言：当同时按下泵提示和某一个泵的按钮，显示该泵的参数信息。

2、弹出画面

画面3：液位/界位报警画面
报警设置：

低低、低、高、高高报警值设置：

液位报警画面：

画面4：液位/温度/界位各一个实时趋势图和历史趋势图
实时趋势图： 选择工具箱中的 工具，在画面上绘制一实时趋势曲线窗口。在曲线定义选项卡中选择要实时反映的变量。茕桢广鳓鯡选块网羈泪。
历史趋势图： 对于要以历史趋势曲线形式显示的变量，必须设置变量的记录属性。在“定义变量”对话框中单击“记录和安全区”属性页，将不记录改为数据变化记录，变化灵敏为：0。在工程浏览器窗口左侧的“工程目录显示区”中双击“系统配置”中的“历史数据记录”选项，弹出“历史记录配置”对话框。鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。

实时和历史趋势图：

画面4：报表画面(液位,温度,界位)
报表分为实时数据报表和历史数据报表。

（3）优化设置
1、组态操作权限
优先级分 1~999 级，1 级最低999 级最高。每个操作者的优先级别只有一个。系统安全区共有64 个，用户在进行配置时。每个用户可选择除“无”以外的多个安全区，即一个用户可有多个安全区权限。籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。
设置油罐用户组，将管理员、操作员看成用户，并设置管理员优先级最高，并设置相应的密码。 配置 运行现象 登陆界面預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。

2、通过链接切换画面
增加报警画面、趋势图、报表画面，通过右侧链接

（4）画面命令语言
变量说明：g1、g2、g3、g4代表每个油罐的液位，in代表泵总开，out代表泵总关，in1、in2、in3、in4代表每个油罐的入口阀门，out1、out2、out3、out4代表每个油罐的出口阀门，clear1、clear2、clear3、clear4代表手动排污阀。bengin1,2,3和bengout1,2,3代表进口泵和出口泵。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。

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num代表泵输入总流量的比
num=bengin1*1 + bengin2*2 + bengin3*2.5;
num1代表泵输出总流量的比
num1=bengout1*1 + bengout2*2 + bengout3*2.5;
设置每个油罐跟液位相关的系数值
xishu1=0.25;
xishu2=0.2;
xishu3=0.15;
xishu4=0.3;
if(in==1 && num>0)
{
如果油罐1液位最低，增加油罐1的液位
if(g1<=g2 && g1<=g3 && g1<=g4 && g1<16)
{
in1=1;
in2=0;
in3=0;
in4=0;
g1=g1+num*xishu1;

}

else
{
如果油罐2液位最低，增加油罐2的液位
if(g2<g1 && g2<=g3 && g2<=g4 && g2<16)
{
in1=0;
in2=1;
in3=0;
in4=0;
g2=g2+xishu2*num;

}
else
{
如果油罐3液位最低，增加油罐3的液位
if(g3<g1 && g3<g2 && g3<=g4 && g3<16)
{
in1=0;
in2=0;
in3=1;
in4=0;
g3=g3+xishu3*num;

}
else
{
如果油罐4液位最低，增加油罐4的液位
if(g4<g1 && g4<g2 && g4<g3 && g4<16)
{
in1=0;
in2=0;
in3=0;
in4=1;
g4=g4+xishu4*num;

}
}
}
}
}
if(out==1 && num1>0)
{
如果油罐1液位最高，降低油罐1的液位
if(g1>=g2 && g1>=g3 && g1>=g4 && g1>2)
{
out1=1;
out2=0;
out3=0;
out4=0;
g1=g1-xishu1*num1;

}
else
{
如果油罐2液位最高，降低油罐2的液位
if(g2>=g1 && g2>=g3 && g2>=g4 && g2>2)
{
out1=0;
out2=1;
out3=0;
out4=0;
g2=g2-xishu2*num1;

}
else
{
如果油罐3液位最高，降低油罐3的液位
if(g3>=g1 && g3>=g2 && g3>=g4 && g3>2)
{
out1=0;
out2=0;
out3=1;
out4=0;
g3=g3-xishu3*num1;

}
else
{
如果油罐4液位最高，降低油罐4的液位
if(g4>=g1 && g4>=g2 && g4>=g3 && g4>2)
{
out1=0;
out2=0;
out3=0;
out4=1;
g4=g4-xishu4*num1;

}
}
}}}

if(clear1==1 || clear2==1 || clear3==1 || clear4==1)铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。
手动排污
{
g1=g1-clear1*0.1;
g2=g2-clear2*0.1;
g3=g3-clear3*0.1;
g4=g4-clear4*0.1;
//jiewei1=jiewei1-0.1*clear1;
//jiewei2=jiewei2-0.1*clear2;
//jiewei3=jiewei3-0.1*clear3;
//jiewei4=jiewei4-0.1*clear4;
}
如果液位大于16，关闭相应的进口阀
if(g1>=16)
{in1=0;}
if(g2>=16)
{in2=0;}
if(g3>=16)
{in3=0;}
if(g4>=16)
{in4=0;}
如果液位小于2，关闭相应出口阀
if(g1<=2)
{out1=0;}
if(g2<=2)
{out2=0;}
if(g3<=2)
{out3=0;}
if(g4<=2)
{out4=0;}

if(num==0)
{
in1=0;
in2=0;
in3=0;
in4=0;
}
if(num1==0)
{
out1=0;
out2=0;
out3=0;
out4=0;
}

(5)运行总画面

（6）与PLC通信设置
在工程浏览器中选择设备—com1—新建，如下图，配置com口跟PLC连接。

设置bengin1,2,3和bengout1,2,3分别与Q0.0等相联系，可观察到PLC输出指示灯会随着这些变量的改变和改变。擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。
三、组态王部分总结
组态王是组态王软件是一种通用的工业监控软件，它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于一体，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理，操作方便，界面美观。组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。通过这次课程设计，我们学会了如何建立一个组态王工程，如何设计界面，编写命令语言、以及报警事件、趋势曲线和报表的相关制作，权限的设置，以及与实际设备的简单通信，通过本次实习，我想在以后工作中，我们会更好的应用此例软件，完成工业监控。贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。

智能仪表部分
一、MODBUS ASCII和MODBUS RTU通讯协议简介
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。
两种串行传输模式：RTU 模式和 ASCII 模式。
RTU传输模式：
当设备使用RTU (Remote Terminal Unit) 模式在Modbus 串行链路通信， 报文中每个8位字节含有两个4 位十六进制字符。这种模式的主要优点是较高的数据密度，在相同的波特率下比ASCII 模式有更高的吞吐率。每个报文必须以连续的字符流传送。蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。
RTU 模式每个字节( 11 位 ) 的格式为 :
编码系统: 8位二进制，报文中每个8 位字节含有两个4 位十六进制字符(0–9， A–F。)
Bits per Byte: 1 起始位，8 数据位，首先发送最低有效位，1 位作为奇偶校验，1停止位。買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。

ASCII传输模式
当 Modbus 串行链路的设备被配置为使用ASCII (American Standard Code for Information Interchange) 模式通信时， 报文中的每个 8 位子节以两个ASCII 字符发送。綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。
ASCII 模式每个字节( 10 位 ) 的格式为 :
编码系统: 十六进制，ASCII 字符 0-9，A-F。报文中每个ASCII 字符含有1 十六进制字符。驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。
Bits per Byte: 1 起始位，7 数据位，首先发送最低有效位，1 位奇偶校验，1 停止位。猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。

03读保持寄存器
上位机发送数据格式：
“ : ” ADDRESS 03 ADDRH ADDRL NUMH NUML LRC 0X0D 0X0A锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。
正确时变频器返回数据格式：
“ : “ ADDRESS 03 BYTECOUNT DATA1 DATA2 DATA3 DATAN LRC 0D 0A構氽頑黉碩饨荠龈话骛。
06 写单个保持寄存器值
上位机发送数据格式：
“ : “ ADDRESS 06 ADDRH ADDRL DATAH DATAL LRC 0X0D 0X0A輒峄陽檉簖疖網儂號泶。
正确时变频器返回数据格式：
“ : “ ADDRESS 06 ADDRH ADDRL DATAH DATAL LRC 0X0D 0X0A尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。
二、MODBUS ASCII编程以及与组态王通信
1、变量定义
unsigned char ERR[21]= " Input LRC ERROR!"; //出错时显示字符识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。
unsigned char RX[32]; //单片机接受数据数组
unsigned char TX[32]; //03功能时单片机发送数据数组
unsigned char TX6[32]; //06功能时单片机发送数据数组
unsigned char Buf[10]; //存储数据的数组
unsigned int flag; // 上位机发送数据标志位
unsigned int flag1; //单片机应答数据标志位
unsigned int flow; // 流量值
unsigned int temperature; //温度值
unsigned char LRC; //上位机发送数据校验码
unsigned char LRCt; //单片机应答数据校验码
2、通过UART中断完成上位机给单片机发送
编程思路：
通过UART中断，实现上位机给单片机发送数据，当单片机接受到：，表示上位机要向单片机发送指令，相应标志位置1，当再次发生中断时，就开始接受数据，同时存入RX[32]的数组里，直到接收到回车换行符，则发送命令结束。此时发送标志位置1，进入应答程序。凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。
#pragma vector=USCI_A1_VECTOR
__interrupt void USCI_A1_ISR(void)
{
while (!(UCA1IFG & UCTXIFG)); // 判断是否发送完毕恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。
if(UCA1RXBUF == ':') //：为起始标志，如果开始，标志位flag置位
{
flag = 1;
}
if(flag==1) //当标志位flag置位说明发送命令开始，开始接受命令数据
{
RX[0] = ':';
if(UCA1RXBUF != 0x0D && UCA1RXBUF != 0x0A ) //只要不是回车换行符，就依次将数据存入接受数组RX中，同时计数变量tempnumb加1鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。
{
tempnumb++;
RX[tempnumb] = UCA1RXBUF ;
}
if(UCA1RXBUF == 0x0D) //若是回车
{
tempnumb++;
RX[tempnumb] = 'D' ;
}
if(UCA1RXBUF == 0x0A) //若是换行
{
tempnumb++;
RX[tempnumb] = 'A' ;
flag=0; //接受标志位清零
flag1=1; //发送标志位置1
TTXX(); //调用发送数据函数
}
}
}
3、单片机通过UART中断向上位机发送应答指令
编程思路：
先计算上位机发送数据的校验码，如果和发送的校验码相同，单片机再应答。设置寄存器地址0001，存储流量数据；设置寄存器0002，存储温度数据。然后判断是03号功能还是06号功能，若是03号功能，按照相应的格式发送数据，若是06号功能，按照命令更改数据，并返回应答命令。硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。
void TTXX()
{
int i;
int j;
unsigned int b;
unsigned int c;
unsigned int d;
In_LRC(); //计数上位机发送命令校验码
if(RX[8]=='1') //如果地址为寄存器0001，发送流量数据
shitohex(flow);
if(RX[8]=='2') //如果地址位寄存器0002，发送温度数据
shitohex(temperature);
if(RX[3]=='0' && RX[4]=='3') //如果是03号功能
{
if((LRCHi == RX[tempnumb-3]) &&(LRCLo == RX[tempnumb-2])) //如果上位机发送校验码正确阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。
{
for(b=0;b<=4;b++)
{
TX[b] = RX[b];
}
temp = asciitohex(RX[tempnumb-4]); //计算单片机要发送数据的字节数氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。
TX[5] = hextoascii(((temp*2)>>4)&0x0F);
TX[6] = hextoascii((temp*2)&0x0F);
for(i=0;i<temp*4;i+=2)
{
TX[7+i] = hextoascii(Buf[i]); //要发送的数据
TX[8+i] = hextoascii(Buf[i+1]);
}
tempnumt = 7+i; //统计数据长度，用于计算校验码
Out_LRC(); //计算单片机发送数据校验码
TX[7+i] = LRCtHi;
TX[8+i] = LRCtLo;
TX[9+i] = 0x0D;
TX[10+i] = 0x0A;
for(j=0;j<=(10+i);j++) //单片机发送数据
{
while (!(UCA1IFG & UCTXIFG)); // 判断是否发送完毕釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。
UCA1TXBUF=TX[j];
}
}
else //如果校验码不正确，返回错误代码 Input LRC ERROR!只能通过串口调试看到怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。
{
ERR[19]='8';
ERR[20]=TX[4];
for(d=0;d<=20;d++)
{
while (!(UCA1IFG & UCTXIFG)); // 判断是否发送完毕谚辞調担鈧谄动禪泻類。
UCA1TXBUF=ERR[d] ;
}
}
}
else if(RX[3]=='0' && RX[4]=='6') //如果是06号功能
{
for(c=0;c<=tempnumb;c++)
{
TX6[c] = RX[c];
while (!(UCA1IFG & UCTXIFG)); // 判断是否发送完毕嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。
UCA1TXBUF=TX6[c];
}
selflow(TX6[10]); //设置流量值
seltemp(TX6[11]); //设置温度值
}
flag1=0; //单片机发送标志位清零
tempnumb=0; //上位机发送数据计算值清零
}

4、辅助模块部分
（1）、LRC校验模块
编程思路 ：
LRC 的计算, 对报文中的所有的连续8 位字节相加，忽略任何进位，然后求出其二进制补码。
unsigned char *auchMsg; 指向含有用于生成LRC 的二进制数据报文缓冲区的指针,熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。
unsigned short usDataLen; 报文缓冲区的字节数.
unsigned char MODBUS_LRC(unsigned char *auchMsg, unsigned short usDataLen)鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。
{
unsigned char uchLRC = 0 ; // LRC 初始化
while (usDataLen--) // 完成整个报文缓冲区
uchLRC += *auchMsg++ ; //缓冲区字节相加，无进位
return ((unsigned char)(-((char)uchLRC))) ; // 返回二进制补码纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。
}
（2）发送和应答校验码计数程序
void In_LRC()
{
unsigned int a;
for(a=1;a<(tempnumb-3);a+=2)
{
tempRX[(a-1)/2] = (asciitohex(RX[a])<<4) | asciitohex(RX[a+1]);颖刍莖蛺饽亿顿裊赔泷。
}
LRC=MODBUS_LRC(&tempRX[0],(tempnumb-4)/2); //进行LRC效验计算濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。
LRCHi = hextoascii((LRC>>4)&0x0F);
LRCLo = hextoascii(LRC&0x0F);
}

void Out_LRC()
{
unsigned int c;
for(c=1;c<tempnumt;c+=2)
{
tempTX[(c-1)/2] = (asciitohex(TX[c])<<4);
tempTX[(c-1)/2] = (asciitohex(TX[c])<<4) | asciitohex(TX[c+1]);銚銻縵哜鳗鸿锓謎諏涼。
}
LRCt=MODBUS_LRC(&tempTX[0],(tempnumt-1)/2); //进行LRC效验计算挤貼綬电麥结鈺贖哓类。
LRCtHi = hextoascii((LRCt>>4)&0x0F);
LRCtLo = hextoascii(LRCt&0x0F);
}
（3）进制之间转换程序
由于发送和读取的数据是字符，而寄存器中数据多按照十六进制存储，故需要各种进制间的相互转换。
//十六进制数转换为ASCII码
unsigned char hextoascii(unsigned char hex)
{
if(hex<=0x09)
return hex+0x30;
else
return hex+0x37;
}
//ASCII码转换为十六进制的数
unsigned char asciitohex(unsigned char ascii)
{
if(ascii<=0x39)
return ascii-0x30;
else
return ascii-0x37;
}

//十进制转十六进制，由于组态王通信时会自动将十六进制数转换位十进制数，因此需要在单片机内将十进制数转换位十六进制数，这样组态王读到的就是十进制的数据。赔荊紳谘侖驟辽輩袜錈。
unsigned char shitohex(unsigned int shi)
{
int i,b,d,c;
int a=0;
d=4;
char shiliu[10];
while (shi) //shi代表相应的十进制数
{
c=shi%16; //每次除以16取余求得相应的十六进制数
shi=shi/16;
shiliu[a] = c;
a++;
}
for(i=a;i<=4;i++) //得到的数据首位倒置，才是要求的十六进制数
{
shiliu[i]=0;
}
for(b=0;b<4;b++)
{
d--;
Buf[b]=shiliu[d];
}
return 0;
}
（4）波特率，流量、温度的设置
//选定流量
void selflow(unsigned char selflow)
{
switch(selflow)
{
case '0':flow=100; break;
case '1':flow=1799; break;
case '2':flow=5000; break;
default:flow=1799; break;
}
}
//选定温度
void seltemp(unsigned char seltemp)
{
switch(seltemp)
{
case '0':temperature=1;break;
case '1':temperature=20; break;
case '2':temperature=100; break;
default:temperature=20; break;
}
}
//设定波特率
void selbps(unsigned char selbps)
{
switch(selbps)
{
case '0': UCA1CTL1 |= UCSSEL_1; // 时钟源选择塤礙籟馐决穩賽釙冊庫。
UCA1BR0 = 0x1B; //1200
UCA1BR1 = 0x00;
UCA1MCTL = 04;
break;
case '1': UCA1CTL1 |= UCSSEL_1; // 时钟源选择裊樣祕廬廂颤谚鍘羋蔺。
UCA1BR0 = 0x0D; //2400
UCA1BR1 = 0;
UCA1MCTL = 0X0A;
break;
case '2': UCA1CTL1 |= UCSSEL_1; // 时钟源选择仓嫗盤紲嘱珑詁鍬齊驁。
UCA1BR0 = 6; //4800
UCA1BR1 = 0;
UCA1MCTL = 0x0C;
UCA1CTL1 &= ~UCSWRST; // 使能串口功能
UCA1IE |= UCRXIE; // 使能接收中断
_BIS_SR(GIE);
break;
case '3': UCA1CTL1 |= UCSSEL_1; // 时钟源选择绽萬璉轆娛閬蛏鬮绾瀧。
UCA1BR0 = 3; //9600
UCA1BR1 = 0;
UCA1MCTL = 06;
UCA1CTL1 &= ~UCSWRST; // 使能串口功能
UCA1IE |= UCRXIE; // 使能接收中断
_BIS_SR(GIE);
break;
default:UCA1CTL1 |= UCSSEL_1; // 时钟源选择
UCA1BR0 = 3; // 32768hz/3=9600
UCA1BR1 = 0;
UCA1MCTL = 06;
break;
}
}

5、实验现象： 测试IO设备界面

组态王画面：实现读写功能

三、MODBUS RTU编程以及与组态王通信
1、变量定义
int R_flag=1; // 延时3.5字符标志
int R_flag1=0;
int R_flag2=1;
unsigned char Crc_RX[32]; //存储上位机发送的字符的数组
unsigned char Crc_TX[32]; //存储单片机应答的字符的数组
unsigned int crcnumt; // 统计上位机发送字符数据长度
unsigned int crcnumr; //统计单片机应答数据长度

unsigned char CRCHi8; //上位机发送数据的校验码高位
unsigned char CRCLo8; //上位机发送数据的校验码低位
unsigned char CRCtHi8; //单片机发送数据的校验码高位
unsigned char CRCtLo8; //单片机应答数据的校验码低位
unsigned char Buf[10]; //测试数据
2、设计延时3.5字符控制发送和接受数据的开始和接受
while (1) //接收 起始 结束 判断函数
{
if(R_flag1==1)
{
if(count_leg==300) //此时间远大于3.5个字符，确保通信的正确
{
RTU_T();
R_flag = 1;
count_leg=0;
R_flag1=0;
}
else
{
count_leg=count_leg+1;
}
}
3、通过UART中断完成上位机给单片机发送
编程思路：通过UART中断完成上位机给单片机发送，当延时大于3.5个字符，R_flag==1，依次将值存入 Crc_RX[]数组中 ，再判断，若延时大于3.5个字符，则发送结束，R_flag1=1。骁顾燁鶚巯瀆蕪領鲡赙。
#pragma vector=USCI_A1_VECTOR
__interrupt void USCI_A1_ISR(void)
{

if(R_flag==1)
{
Crc_RX[crcnumr] = UCA1RXBUF;
crcnumr++;
if(crcnumr==8)
{
R_flag1=1;
R_flag=0;
}
}
4.通过UART中断完成单片机应答上位机
首先计算校验码，若校验码正确，计算应答指令每位的值，存入Crc_TX[]中。
void RX_TX()
{
unsigned int b;
In_CRC(); //计算上位机发送数据的校验码
if((CRCHi8 == Crc_RX[crcnumr-2])&&(CRCLo8 == Crc_RX[crcnumr-1]))瑣钋濺暧惲锟缟馭篩凉。
{ //若校验码正确
for(b=0;b<2;b++)
{
Crc_TX[b] = Crc_RX[b];
}
Bytenum(); //计算单片机应答的字节数
Out_CRC(); //计算单片机应答数据的校验码
}
}
void RTU_T() //通过该程序将Crc_TX[]发送到上位机
{
int i;
int j;
RX_TX();
for(j=0;j<=200;j++) ; // 延时4毫秒——发送开始
for(i=0;i<=(crcnumt+1);i++)
{
while (!(UCA1IFG & UCTXIFG)); // 判断是否发送完毕
UCA1TXBUF =Crc_TX[i];
}
for(j=0;j<=200;j++) ; // 延时4毫秒——发送结束
crcnumr=0;
}
5、辅助模块
（1）CRC校验程序
编程思路：
1. 将一个16 位寄存器装入十六进制FFFF (全1). 将之称作CRC 寄存器.
2. 将报文的第一个8位字节与16 位CRC 寄存器的低字节异或，结果置于CRC 寄存器.
3. 将CRC 寄存器右移1位(向LSB 方向)， MSB 充零. 提取并检测LSB.
4. (如果LSB 为0): 重复步骤3 (另一次移位).
(如果LSB 为1): 对CRC 寄存器异或多项式值0xA001