智能农业机械.pdf
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1、智能农业机械)第六童智能化农|1/机械装备技术 1具有测产功能的谷物联合收获机123 传统田间测产方法:单产量=总产量/地块亩数。精细农业田间测产方法:单产量二(谷物质量流量-水分含量+损失量)/(收 割机行驶速度X割幅宽度)O2 1 DGPS接受装置2 GPS接受装置3谷物湿度测 量4谷物速度测量5谷物体积流量测量6谷 物损失测量7转向角度测量8距离/速度测量9割幅测量肺量传感器ra部件/匕、水Namv旭的JJMW例爬B 谷粒湿度传感器 行驶速度传感器 收割台提升位置传感器 电子监控显示器(6)GPS全球卫星定位系统3产量图的形成拿上/PC计算机4支持精细农作变量处方农业机械智能化农业机械
2、1AM(intelligence Agricultural Machine,或称智能控制系统下的农机具,ICS农机,Intelligence Control System)支持精细农业的智能化农业机械:收获机械产量监示器与产量图自动生成系统,如巨 动控制精度平地机控制实现周密播种精细施肥 精如施药 精细灌溉精细变量施肥机装备有GPS的施肥机16精确变量干粉混合施肥机 1微处理器2田间地3电液阀4商品肥料斗5计量轮 6输送链7混合搅轮8注入泵9微肥斗10水平搅轮11竖直搅轮12舌!|(浆)板13分配头14输送管15文丘里管16鼓风机 17空气多路歧管18杆管19喷嘴-反射管装备有GPS的自动喷药
3、机械电建计算机 及界面DGPS接收器度 速赵第郭噩药液入口液马达压力传感器J 流量及雾滴大小调节的变压控制器sp litte r流量及雾滴:WeedS pray er c on tro IlerT ravel eedFigure 1-The concept of a local sensor-based precision field pest control system.基于区域传感器的精确田间虫害控制系统概念示意图|J CameraFigure 2-Spray boom and camera setup.Each camera can sense a width of L53 m(two
4、 30-in.rows)and six independently controlled nozzles were used to cover the corresponding area.喷杆与摄像机的安装田间图像与控制响应实例图中水平线以上是处理过的图像部分,喷杆上12 个喷嘴用标有数字的LED表示,当LED亮,相应的 喷嘴动作变量播种机计算机 m i=DGPS GISp周密播种机示意图精细灌溉设备电子学用于农业机械装备的技术创新,可概括为如下5个基本领域:(1)提高机器作业的技术性能:过程监视、控制、诊断和通信。(2)实现节本增效和利于改善生态环境的农作:节 约物资、能源消耗,降低作业成
5、本 以及减少对土壤、水体和动植物的污染。(3)过程的精确操作:及时获取过程信息,精确执行 过程控制才旨令(4)改善劳动善的操作条件:良好的人机接口操作 方便性。安全性和舒适性。开发基于卫星定位系统实施精细农作的智能控制农业机械,支持农田作业的科学管理决策等。m外农业机械智能化简况 近几年来,一些发达国家不断将高新技术应用到农业机械上,使农业机械 向智能化方向发展。0耕作机械智能化美国东伦敦综合技术学院土地管理系研制 成功一种激光拖拉机。利用计算机系统导航装 置,不仅能够准确无误地测定其所在位置及运 行方向,使误差不超过25厘米,而且能够依照送 入农场计算中心的电子图表,查找出该处土地 的湿度、
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