V3F1825(S)通力调试培训课程.doc

V3F1825(S)通力调试培训课程

———————————————————————————————— 作者：
———————————————————————————————— 日期：

2

个人收集整理 勿做商业用途
目录

1 教材的有效性————-—————-—---——-——-—-------——--——-——----—-—---2
2 电气安全——---—-———-—--——----———-——----—----——---——-———----—-2
3 驱动介绍-—-——-----—-———-———-—--—-——-——-———-----—-—-——-—-—-— 2
3。1 V3F25(S）介绍-—-—--—--—-——-—---——--——-—--———-—-————----- 2
3.2 V3F18 介绍----—-—--——--—-————————--——----—-——-———-——-——-4
3.3 HCB 板介绍——--—---------——--—————----———————-———-—--—-—-5
3.4逆变板385A:2 -——--——---——————-—————--—-—-—------—————---7
3.5 LED 指示介绍———--——-——---—----—--—-———---———------——-———8
3。6 电流检测板-————————-—---——————---——-—-----—-——-—-——-—---9
4 调试前准备工作---—---—-————---——-————---—-———-——-——————-———-9
4.1 调试前的检查———--————-—---——-———--—----—-—-———--————-——-9
4。2 检查接线—-—--—-—-—-—-—--—---——-—---—-—-—--——-—-—--——----10
5 慢车调试——-—-—-——-————-—--————----—------—---——-——--—-————-—13
5.1 设置驱动型号———— -—-——-—-———--——--—-——--—--——-—--—-—————13
5.2 设置驱动参数---——-———----———--—-————---—---——-—----—---—13
5.3 设置6— 38参数-—---—---—-—-——-——--——-—-----—--—-———----—14
5.4 调整测速计的测试电位计-—-—-———--——-—-——-—--———-—--—----—14
5。5 检查 MXTORQ—--———--———————-———-—-—-——-—-—-——--————---———15
5。6 检查旋转编码器的极性----————-—----—-—---—-——--——-—--—-——15
5。7 检查测速计极性—-——--————-——-—-———---——----—--—--—-—-——--15
5。8 旋转编码器相角初始化——--———--—--—-———-—--—-—--——-———-——-15
6 快车调试———--—-—-----—---————-------————-----—-—-------—————16
7 蜂鸣器报警-——---—--—--———-—-——---————-——--—-—-——-—--—---——-—17
8 V3F18/25 参数表-—--—----—-——---——-———---—----—-—--——-—------18
9 V3F25与V3F25S 的区别———-—-———————-———--—---——-—---——-—----—19
10 V3F25S 参数表-—-—————---——---——--—----——————-———-------————-20

1 本教材的有效性

本指导对 HCB 板 781380G01/G02 有效（参数 6_0 值必须2011/2013）。它描述了驱动 模块 V3F18 和 V3F25 、V3F25S中使用的 HCB 板的安装、调试方法.

2 电气安全

参照《电器安全指导》“在电梯上作业遵守 5 项电气安全方针”。
此 5 项安全方针是为在电梯上安装、维修、保养和改造工作设计的。AM 文件描述了电梯作业中的安全工作程序：防止电击伤和其它意想不到的运动 装置对你和他人可能造成的伤害。阅读和遵守所有相关指导并遵照国内安全 标准和法规。

除非有重要的原因，下列 5 步必须按规定顺序执行：
遵守 5 步方针确保电气安全：
1 彻底断开进线电源.
2 采取措施确保进线电源不能重新接入。
3 核实安装是不带电的。
4　　检查特殊情况的接地要求（该操作只能由有资格的人与建筑电气方 面代表合作完成，代表人必须确保此场合下从技术上讲是安全的）。
5 提供保护措施以防附近带电部件.

3　驱动介绍
3.1 V3F25(S)简介

V3F25简图

3。1。1 V3F25（S）规格
速度： 1。0…2.5m/s
制动电阻306

注意！仅用于40A的模块
385:
A3
385:
A2
385:
A1
风扇
电容器
制动三极管
二极管整流桥
IGBT晶体管
385:
V1
385:
V2
385:
V3
385:
V4
385:
V5
385:
C1
385:
C2
385:
C4
385:
C3
303
89 变压器
载重： 1000Kg ～5000Kg（根据速度的不同最大载重也不同)
启动次数： 240/小时
加减速度 0.6，0.8,1.0m/s2
平层精度：+/—5mm max.

3。1.2 V3F25(S）的组成
V3F25(S)包括:
1. HCB：动作控制板385：A1
2. 逆变器板385:A2
3. 电流测量板385：A3
4. 风扇303
5. 变压器89
6. 中间直流电路电容器385:C1，C2,（C3,C4）
7. 大功率晶体管385:V1。。。V3
8. 制动三极管385：V4
9. 二极管整流桥385：V5
V3F25驱动单元结构图

10. （内部)制动电阻306.只用于40A的V3F25中

3.2 V3F18简介
3。2。1 V3F18的原理
V3F18 是通力较新的驱动系统之一，它基于V3F25基础上.V3F18用于控制同步马达（以同步转速旋转，没有滑差)，其工作原理是以AC/DC和DC/AC转换为基础的V3F（Variable Voltage Variable Frequency）.
首先交流电经整流进入中间电路，形成稳定的直流电压，经过滤波后存储在电容中。当马达运行时，中间电路稳定的直流电重新转化成交流电， 但这时的电压和频率会根据速度给定和TACHO的反馈分别设定。

3。2。2 V3F18的组成

电流测量板
大功率晶体管(385：V1...V3)
动态制动
制动三极管(385:V4)
中间直流电路电容器(385：C1，C2)

风扇

主接触器(201:1, 2) 122
变压器
制动器控制模块（385:A5）
滤波模块(389)
PCB模块(385:A1, A2)

V3F18包括：
1. HCB：动作控制板385:A1
2. 逆变器板385:A2
3. 电流测量板385：A3
4. 风扇303
5. 变压器89
6. 中间直流电路电容器385:C1，C2
7. 大功率晶体管 385：V1。..V3
8. 制动三极管385：V4
9. 二极管整流桥385：V5
10. 制动器控制模块 385： A5

3.3 HCB板介绍

3.3。1HCB板(781380G01) 介绍

图为 HCB板结构图

3.3。2 HCB板（781380G02） 介绍

3。4 385A2介绍

3.5 LED指示介绍

HCB（385:A1）
亮
灭
备注
77：U
电梯在上部减速区域内
电梯不在上部减速区域内
上减速磁开关
61:N
61:N在感应片内
61:N不在感应片内
电梯在门区2内
61：U
61：U在感应片内
61:U不在感应片内
电梯在门区2内
77:N
电梯在下部减速区域内
电梯不在下部减速区域内
下减速磁开关
77:S
电梯在顶层或底层同步区域内
电梯在同步区域外

INSP。DRIVE
LCE发出检修或RDF运行命令

NORMAL RUN
LCE发出正常运行命令

快速运行
RELEV。
LCE发出再平层命令

RED。SPEED
Correction Drive 校正运行（找平层)

校正运行=Normal RUN+ RED.SPEED
HALF SPEED
LCE发出低额定速度命令

额定速度的30～70%
UP START
上启动命令

DOWN START
下启动命令

TPOL
电梯上行
电梯下行
Tacho 极性
RPOL
电梯上行
电梯下行
Resolver极性
MAIN CONT
允许主接触器吸合

V3F25与控制系统一起控制主接触器
BRAKE
打开制动器命令

V3F25与控制系统一起控制制动器
SP.LIMIT
加速时：速度<0。1m/s
减速时：速度〈0.3m/s
加速时:速度>0.1m/s
减速时：速度〉0.3m/s
速度界限
PICK UP
在可能的减速点前总是有效

脉冲通知LCE必须决定是否减速
RXD
闪烁时表示V3F在接收数据

TXD
闪烁时表示V3F在发送数据

INVB（385:A2)
亮
灭
备注
DCL
中间直流电压过高或过低
中间直流电压正常
延时8秒熄灭
SCL
马达电流超出范围
马达电流在范围内
延时8秒熄灭
BRSL
制动电阻损坏
制动电阻正常
延时8秒熄灭
BRL
制动晶体管控制脉冲ON
制动晶体管控制脉冲OFF

DANGER
主电路及逆变板有高压

工作时要确保安全

3.6 电流检测板385A:3

4调试前准备工作
4.1调试前的检查

开始调试前，检查以下的工作已完成：

项目
检查内容
安装班组
调试小组
复检日期及签署
*1
具备调试用电（临时/永久）及电源开关

*2
机房/井道/轿顶须有适当照明设施（临时或永久)

3
控制柜须妥善安装在适当位置

＊4
所有接线（控制柜， 限速器, 主机等）必须完成

＊5
主机及导向轮安装完成及调整正确 ＃

*6
轿厢/轿架/导靴/导轨/钢丝绳须安装完成正确 ＃

*7
制动器须调校完成及正确有效

＊8
限速器及缓冲器须安装完成及正确有效

*9
安全钳须安装正确及有效 #

10
所有厅门须安装完成及能自由关闭

＊11
减速箱及缓冲器油量须正确加满

12
井道, 井底及机房须清理妥当

＊13
随行电缆须正确安装

*14
轿厢安全回路须接通及有效

*15
机房门锁完好有效，门扇应设置向外开启

4。2 检查接线

4.2。1 检查马达接线

步骤
工作
备注
1
注意信号线与马达线分开.

4.2.2 检查马达接地线

步骤
操 作
备 注
1
检查马达电源线屏蔽两边都接好
· 马达进线侧接在壳体
· 控制柜侧接在A点
· B线是黄绿线
· C线是RESOLVE线,

注：A点和C点必须同时接地,且A点必须压紧,如果马达线太细，可以如图下方式压紧

2
检查resolve线两头的屏蔽线连接。

C

1019838.wmf

1019840。wmf

步骤
操 作
备 注
3
检查tacho线的屏蔽线连接。

注意！马达侧不接地。

4
检查抱闸电源线的屏蔽已接在控制柜体上。
5
检查线连接是否松动.

5慢车调试
5.1设置驱动型号
进入菜单6之前，必须根据所使用的驱动模块型号设置参数1_95（V3F16L=1,V3F18/25=0。设置后关断电源再合上，才可以使用菜单6。

5.2设置驱动参数
步骤
操 作
备 注
1
检查参数表的文件号应与用户界面(6_0）中的一致。
当设置马达型号（6_1)时，其它值变为缺省值。
在马达铭牌上读KTC系数（6_6）。
2
根据参数（6_1…6_8）设置电梯.
根据驱动模块CMB板上的接线
设电流传感器比参数(6_5_X） 值为1或2：
值1:线穿过线圈1次

值2:线绕成圈穿过线圈2次。
3
设置参数6_39，6_41和6_60。
见马达/旋转编码器信息参数6_39和6_60。

4
如果需要，设置其它参数。

5。3设置6-38参数

步骤
操 作
备 注

1

设置整流桥允许参数 / 安全继电器管理器（6_38）。

如果使用安全继电器管理器，驱动软件的版本应是4。06以上，可通过菜单（4-11）查看。

6_38参数值：
使用两个主接触器的控制柜时
0=不使用MLB。
1=EPD（使用发电机时，减速或修正运行中不使用MLB）＊。
2=EBD（使用后备电池时，修正运行中不使用MLB)*。
3=总是使用MLB。
使用一个主接触器和安全继电器管理器的控制柜时
10=不使用MLB，工厂初始值。
11=EPD(使用发电机时，减速或修正运行中不使用MLB)*。
12=EBD（使用后备电池时,修正运行中不使用MLB）＊。
13=总是使用MLB.
＊如果抱闸电阻和MLB都安装时，才使用这些设定。

典型设置情况举例：
6_38_1
如果断电时由建筑内应急发电机给电梯供电。
马达制动过程中的再生能量由制动电阻消耗，而不是返送回建筑供电电网，
这是重要的一点。
XSR接线端子的二个头是短接的。
6_38_2
电梯有应急电池运行。
在修正运行中再生能量由制动电阻消耗。
XSR接线端子的二个头是短接的。

5.4调整测速计的测试电位计
步骤
操 作
备 注
1
读TAC值(6_10).
读出的电压值是负的。
2
将跳线器S5移到测试位置.

正常位置:

测试位置:

3
在AGND和TAC 测试点间测量测速计的测试电压。

4
根据6_10中的值调整TACHO电位计。

5.5检查MXTORQ
步骤
操 作
备 注
1
检查MXTORQ值（6_9）。
正常值在1.00—4.90之间。
2
如果显示板出现—，--,重新检查驱动参数。

5.6检查旋转编码器的极性
步骤
操 作
备 注

1
向上转动马达。
RPOL 灯应亮。

2
如果RPOL不亮，则极性不对。
将插头RDIR 旋转90度.

5.7检查测速计极性
步骤
操 作
备 注
1
向上转动马达。
TPOL 灯应亮。

2
如TPOL不亮,则极性不对。
调换测速计接线。

5.8旋转编码器相角初始化
注意: 检查曳引轮或钢丝绳应无阻碍。

5。8。1设置旋转编码器相角
步骤
操 作
备 注
1
如果钢丝绳未安装,或电梯近似平衡，这时不需要设置LWD，否则需要设置LWD，
如果钢丝绳已安装,电梯平衡必须在30%-70%之间.软件基于LWD比设置缺省值是50％。
2
启动菜单6_70中的旋转编码器自动检测功能。
启动后运行中蜂鸣器开始发出哔声［*＊**_ ］，这里- 是1秒延时。
3
朝重载方向驱动轿厢(如果无钢丝绳，向上方向)直到马达停止运行。
成功的情况是曳引轮转1。4转.
仔细听哔声：
［＊**＊_ ］=重载方向运行请求。
如果试了四次没有成功,改变马达旋转方向：
—关断电源，等5分钟后
—调换马达进线中的2相线（U和V）。
[ _＊＊*_ ]=没找到相角。
4
重载方向运行成功后，驱动轿厢向轻载方向（如果无钢丝绳，向下方向)直到马达停止运行。
［＊＊_ ］=轻载方向运行。
5
重复重载方向运行.
［***＊_ ］=重载方向运行。
6
重复轻载方向运行。
［**_ ]=轻载方向运行.
7
调整过程中注意听代表检测出故障的蜂鸣。
［ _*＊_ ］=故障
如果出现故障，关断电源再合上。
故障的可能原因是LWD设置错误、
LWD值丢失或电梯严重不平衡.

5.8。2检查旋转编码器相角并记下其值
步骤
操 作
备 注
1
从菜单6_61中读出旋转编码器相角值
如果值是0，重新调整.
推荐重复调整步骤以便得到更精确的相角值。
2
在电梯文件中记下旋转编码器相角值。

旋转编码器相角值通过进入参数
（6_61）在1-360度内增大相角来
手动查找。可通过20度增量找出
正确值.

6 快车调试
快车调试前按下表内容检查各项工作是否完成,确保调试的正常进行。

项目
检查内容
安装班组
调试小组
复检日期及签署
＊1
所有电器及机械安全开关接通并有效

*2
轿厢门要正确安装完成

3
所有外门调校正确

＊4
轿厢及轿顶设备安装完成

*5
补偿缆/链安装完成并正确

*6
钢丝绳挡绳装置安装完成

7
按钮及楼层显示安装好

*8
导轨底部支撑装置正确安装

9
轿顶围栏安装好

＊10
对重防护栏安装好

11
导轨接口磨平并导轨清洁好

＊12
轿厢门刀与外门门球调校好

13
转动轴承需添加润滑油（如需)

14
控制柜内部清理好

*15
安全钳清理和调校好

*16
限速器及张紧轮重块清理好

17
外门导轨及地坎清理好

18
井道全封闭,井道及井底杂物清理好

＊19
所有井道平层隔磁片/磁条已装好

7 蜂鸣器报警

警报代号;
- [*］： 短哔音
— ［ __ ］： 长哔音
— ［ ］： 约1s 延时
- ［q]： 15秒延时
— [m］： 1分钟延时
— ［_____］： 连续哔音

报 警 内 容
警报器代码
1。
模块过热
［__＊__＊m］
2。
马达过热
［__*m]
3。
旋转变压器角度未调整，角度值为零
[*＊**q]
4。
旋转变压器调整
-菜单6_70中旋转变压器自动检测功能启动。
-向上运行
［＊＊*＊ ］

报 警 内 容
警报器代码
5.
旋转变压器角度调整:
— 向下运行。
［＊* ］
6.
旋转变压器角度调整：调整过程中有错误
［__＊* ］
7.
旋转变压器角度调整：角度值未找到。关断电源,在马达接
线盒中将马达进线端U和V线对调。
［__*** ]
8.
初始化未完成。
[＊__＊m]
9。
初始化指令激活。
［__ ］
10。
初始化：初始化过程中V3F25识别出井道装置有错误。
［__*＊＊q］
11。
NTS错误：正常模式下V3F25开始NTS减速。
［*＊*q]
12.
参数值改变。
［*q］
13。
V3F25位置错误。
［*__ ]
14。
缓冲器和曳引测试
[_____］

8 V3F18/25参数表（HCB板料号：781380G01，图号：779980）

本表格的文档识别号必须与LCE菜单6_0显示的识别号一致
LCE 菜单
单位
范围
默认值
电梯数据

参数组的文档识别号（=本表格）
6_0

2011…
2011
马达 类型（MX10， MX18， MX20, MX32）
6_1

10, 18, 20,32
10
Nominal speed of the elevator 额定速度
6_2
m/s
0.5, …, 3。5
2.0
Elevator load 额定载重量
6_3
kg
400， …， 7000
630
Roping 绕绳比（1x, 2x， 4x)
6_4

1， 2 ,4
2
Current sensor scaling 电流感应比例（40A是2，80A是1)
6_5

1,2
2
Ktc factor(torque vs.current from the motor label)
Ktc参数（力距比电流，马达标签上)
6_6
Nm/A
5.0 – 150.0
29.7
Traction sheave diameter 曳引轮直径
6_7
mm
480,— 750
650
Tacho pulley diameter(37。5mm, 55mmor 75mm)测速计轮直径
6_8
mm
37。5 ，55.0or 75。0
75。0
计算值
注意！MXTORQ和 TAC是只读参数
MXTORQ MX力矩
6_9
V
0.000, …, 5。000
2.344
TAC tacho测试电压
6_10
V
—2.350， …,-7。450
-3.572
附加参数

P factor （proportional gain of speed controller) P增益
6_20
s/m
0。0, …， 15。9
5。0
Acceleration （determines also jerk） 加速度
6_21
m/s2
0。3 – 1.2
0。8
Inspection speed检修(或RDF）速度
6_22
m/s
0。3, 0。5
0.3
Speed reduction 速度降低比 （=降低的速度/额定速度）
6_23

0.15, …, 1。00
1.00
Relevelling speed 再平层速度
6_24
m/s
0.01 – 0。05
0。03
ADO speed ADO速度
6_25
m/s
0.2 – 0。7
0。5
I factor （Integration time of speed controller） I参数
6_26
sec
0。05, …， 1.00
0.20
Start torque scaling 启动力矩比例
6_27

0。50， …， 1。10
1。00
Balance error 平衡误差
6_28

-0。30 …, 0。30
0.00
KTW/Q factor KTW/Q参数
6_29

0.4 – 7.0
2.8
Rope weight 钢丝绳重量
6_30
kg/m
—2。0， …, 7.0
0.0
Car cable weight 随行电缆重量
6_31
kg/m
0.0, …, 5。0
0。0
Final jerk distance 最后爬行距离
6_32
mm
0, …, 250
125
Relevelling correction distance 再平层校正距离
6_33
mm
0， …， 20
0
Tacho scaling factor 测速计比例系数
6_34

0。400， …， 0。900
0.900
Tacho fault counter 测速计故障计数
6_35

0， …, 10
0
Tacho filter time 测速计滤波时间
6_36
ms
0, …, 40
0
Start delay 启动延时
6_37
sec
0。01， …， 1。00
0.25
Safety _ relay _ supervision
安全 _ 继电器 _ 管理器
6_38

0 -13
0
-Enable _ line _ bridge线桥使能
ON
OFF
Line _ bridge off (=resistor braking） 线桥关闭
10
0
Line _ bridge used, except half speed or correction drive
使用线桥,不包括半速或修正运行
11
1
Line _ bridge used, except correction drive
使用线桥，不包括修正运行
12
2
Line _ bridge used， all the time使用线桥，始终使用
13
3
Resolver type (1=1´ resolver, 2=2´ resolver） 旋转变压器类型
6_39

1 or 2
2
Torque scaling 测速计比例
6_40

1。66 – 3.33
2。50
CM scaling （=Current measurement scaling： 100A module uses 80A/V, other 60A/V)
CM比例（电流测量比例，100A模块使用80A/V，其它使用60A/V）
6_41
A/V
40 -80
60
Vane length（= mechanical length of 61 vanes）隔磁板长度
6_42
mm
50 — 500
150
曳引机参数

Number of pole pairs 马达极对数 （＊)
6_60

10, 12, 19
10
Resolver angle 旋转变压器角度
6_61
oele
0, … ， 360
0
调试和试验
曳引试验和缓冲器试验有效一次
Resolver AutoDetect 旋转变压器角度自动调节
6_70

0, 1
0
Motor torque measurement 马达力矩测量
6_71

—1。50 – 1.50
0
Enable traction test 曳引试验
6_72

0， 1
0
Enable buffer test 缓冲器试验
6_73

0, 1
0
Enable LWD setup （—1=clear， 0=empty car， nnn=load in kg）
LWD设置（-1=清除，0=空轿厢)
6_74
kg
—1, 7000
0
参数存储 注意！在下载初始设置（6_98）之前,将旋转变压器角度(6_61)设置为0.任何时候下载初始设置,都要断电.
Initial setting 初始参数设置
6_98

0， 1
0
Save （saves parameters into permanent memory) 保存当前参数
6_99

0， 1
0

9 V3F25与V3F25S的区别

两者区别在于驱动385A1(HCB）不同。
V3F25 驱动的HCB板为733473G01在初始化试运行时菜单1-——95———-0
V3F25S 驱动的HCB板为733473G02在初始化试运行时菜单1-——95——-—1

10 V3F25S参数表 870048
本表格的文档识别号必须与LCE菜单6_0显示的识别号一致
LCE 菜单
单位
范围
默认值
电梯数据

参数组的文档识别号（=本表格）
6_0

2013
2013
马达 类型（MX10， MX18, MX20， MX32）
6_1

10， 18， 20,32
10
Nominal speed of the elevator 额定速度
6_2
m/s
0。5， …， 4。0
2
Elevator load 额定载重量
6_3
kg
400, …, 7000
1000
Roping 绕绳比（1x， 2x, 4x)
6_4

1， 2 ,4
2
Current sensor scaling 电流感应比例(40A是2,80A是1）
6_5

1，2
2
Ktc factor(torque vs.current from the motor label)
Ktc参数（力距比电流，马达标签上)
6_6
Nm/A
5。0 – 150.0
22.5
Traction sheave diameter 曳引轮直径
6_7
mm
480，— 750
690
Tacho pulley diameter(37.5mm, 55mmor 75mm）测速计轮直径
6_8
mm
37。5 ,55。0or 75。0
75。0
计算值
注意!MXTORQ和 TAC是只读参数
MXTORQ MX力矩
6_9
V
0。000, …, 5.000
只读
TAC tacho测试电压
6_10
V
—2。350， …,-7。450
只读
附加参数

P factor （proportional gain of speed controller) P增益
6_20
s/m
0.0， …, 15.9
5。0
Acceleration (determines also jerk） 加速度
6_21
m/s2
0.3 … .1。0
0.8
Inspection speed检修（或RDF)速度
6_22
m/s
0.1…。。 0。5
0.3
Speed reduction 速度降低比 (=降低的速度/额定速度)
6_23

0.5, …， 4.00
1.60
Relevelling speed 再平层速度
6_24
m/s
0。01 – 0.05
0。03
ADO speed ADO速度
6_25
m/s
0.2 – 0.7
0。5
I factor （Integration time of speed controller） I参数
6_26
sec
0。05, …, 1.00
0.20
Start torque scaling 启动力矩比例
6_27

0。50， …, 1。10
1.00
Balance error 平衡误差
6_28

-0。30 …， 0.30
0。00
KTW/Q factor KTW/Q参数
6_29

0。4 – 8。0
2。8
Rope weight 钢丝绳重量
6_30
kg/m
—2.0, …, 7.0
0。0
Car cable weight 随行电缆重量
6_31
kg/m
0.0， …, 5。0
0。0
Final jerk distance 最后爬行距离
6_32
mm
0, …， 250
125
Relevelling correction distance 再平层校正距离
6_33
mm
0， …, 20
0
Tacho scaling factor 测速计比例系数
6_34

0.400， …, 0.900
0。900
Tacho fault counter 测速计故障计数
6_35

0， …， 10
3
Tacho filter time 测速计滤波时间
6_36
ms
0, …， 40
0
Start delay 启动延时
6_37
sec
0。01, …， 1。00
0。25

Safety _ relay