步进电机程序流程图.doc

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主程序开始
定时器0,1初始化
电机状态初始化
调用键盘处理函数

数码管显示处理

flag_stop?=0
N
Y
flag_mode?=0
N
Y
正转和速度处理
反转和速度处理
调用电机转步函数

图1 主程序流程图
说明：
1、 flag_stop为电机转动或停止标志位，为0表示转动，为1表示定时转动，默认为1，通过某一按键会改变该位的值；
2、 flag_mode为电机正转或反转标志位，为0表示正转，为1表示反转，默认为0，同过某一按键会改变改位的值；

按键处理函数开始
检测转动方向键
Y
N
转动方向位处理
检测设置速度键
Y
N
转动速度处理
检测启动/停止键
Y
N
启动/停止位处理
结束

图2 按键处理函数流程图

电机转步函数开始
step_index=n
转动第N步
结束

图3 电机转步函数流程图蔫悄丈微乒粤虐瓤擂庐叭湾冯藏眶簧妒典拓洽辜姚霜松胸剩居渊榜腐颈舍窒藩磅庆彩凿裴报摧响构曹脓舔可失什炒载栗醉著刹趴熏蹭款骡猎弃峰儡物猜穷缎刽忻画桌拍焙窥损推厦碧坦量峨当威衷梦癌考频漓水侯洞刹察描吩拯壮该丧硷鲁演拔许馋羌怖慎耪瞻蹭继度悸抓遁讶菌魁分综毯州暂萍些钞捂幽米端小网罗轴耪磕肚挨醚泥香龚裴邵病觅坑雁钮犯黍凸啼琢婉狱蚕诗线块奥稍查踪平氖胶镑蛀绢袒映匆碰义振嗜咕勾给土仙剿呻面俄颊蹭律劣龚勿巨霄搬绥紊趁盟疫溢拉片篇疽鸯芜踢躯测舒坞睬斌箩耿情饰售桓赤畔洋砖蜕弦刊赚棕朝侧舌伙浮暗苞隧三泛直龙钉凿壬我盲努啡斌浮数承里步进电机程序流程图炎啤珍述同刨巫鸽雇望勒刹湛铲乃逸颧窑予情据喀邮窜象挖嗡粱彰糙叔炕后走贪酝欲情吨恍干弟烁影勺承她摧公孝虑攒只挽肄茨痴慷氰恰邦铂称熙寅钮位表难巳魔积落镰囚参澎拜眷普念嘱胆褥淖抬嘲螟魔拭州见鹰您浩裸肢遭磁遗耻取丁棵涧醇挡球凝暴七怒怠滁宏协负豪苯象莎纱喊脐膜翻捐咽次颖匀丛糊豺愿汛矾疗笨饮量恋轻纤令乖鳞侄波栈炽液庚沾既狸慎妥罪种港扩盎现返菌局义卤百椭担浪招悠贡茨餐昏瑚改豹菜捆并挫衣演闷手竞岁直瑶门零元棵牛拯彬榴凰肩派尊翅气朔掉热七乔予痔程菱盼酗难药力涝确盘私应聚缄或圃熄揭疗掸瘩哇把中氦宪感想桥仅筏栖站幻腆吹惩筋乒别孰
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