金桥路张杨路交叉口信号控制策略仿真优化分析毕业实习报告.docx

· 上海理工大学

毕业实习报告

金桥路张杨路交叉口信号控制策略仿真优化分析

专 业：系统科学与工程
年 级： 2009 级
学 号： 091305XXXX
姓 名： 周 松
学 院：管 理 学 院
实习内容：控制策略仿真优化
指导老师： 姚 佼

目录
1. 实习简介 1
1.1实习时间 1
1.2交叉口选定 1
1.3实习任务 2
1.3.1掌握调查方法并应用于实际 2
1.3.2掌握数据分析方法 2
1.3.3掌握交通仿真与信号配时优化软件Synchro及应用 2
1.3.4掌握交通控制策略的优化方法及评价指标 3
1.4工作分工 3
1.5工作流程 4
1.5.1资料、工具准备 4
1.5.2实地调研及数据分析 5
1.5.3仿真分析及优化对比 5
1.6实习目的及意义 5
2. 交叉口现状仿真分析 7
2.1进口道车道功能 7
2.2交叉口交通需求 7
2.3控制策略 8
2.4仿真及结果分析 9
3. 控制策略模型优化分析 14
3.1定性分析 14
3.2定量分析 15
3.3对比分析 16
4. 心得体会 18
5. 致谢 19

1. 实习简介
本次实习主要内容是调查浦东区金桥路张杨路交叉口进口道车道功能、信号控制方案、交通流量等信息，利用Synchro对其进行仿真建模，并对仿真结果进行分析，进而对交叉口的控制策略进行优化，并对优化后的控制策略进行评价，比较优化前后的各项指标，对优化方案进行评价。
1.1实习时间
本次实习时间段为2013年3月至4月，具体调查日期为3月26日和3月28日两个工作日，时间段为早高峰和晚高峰，早高峰时段为7:00～8:30，晚高峰时段为17:30～19:30。在对调查时间选定时要选择具有代表性的工作日，应尽量避免选在周一上午或周五下午两个特殊的时段。另外，在对交叉口的各进口道进行流量调查时，每个进口道要同时进行，尽量避免同一交叉口的不同进口道的调查时间不一致的情况，否则会对仿真结果的精确度造成一定影响。
1.2交叉口选定
此次实习交叉口为上海浦东新区金桥路张杨路交叉口。此交叉口东接军工路隧道，西连金桥立交桥，毗邻金桥国际广场，轨道交通六号线金桥路站设于此交叉口附近。另外，此交叉口公交车辆比例较大，通过此处的公交车辆有874、991、993、施崂专线、上川专线等线路，往来流量较大，机非混行较严重。因此，对其进行调查，掌握此处的车均延误等信息，以便对其进行仿真优化。金桥路张杨路交叉口地理位置信息如图1.1所示。

图1.1 金桥路张杨路交叉口地理位置

图(a) 交叉口附近的金桥国际商业广场 图(b) 交叉口附近的轨道交通站点

图(c) 交叉口处机非混行 图(d) 交叉口处公交车流率较大示意图
图1.2 交叉口处现状及存在的问题
1.3实习任务
1.3.1掌握调查方法并应用于实际
掌握一般的调查方法，包括对流量的调查、对交通组成的调查、对停车延误的调查以及交叉口几何尺寸、车道功能等项目的调查，并将所掌握的方法应用于实地调查。本次实习调查金桥路张杨路交叉口的车道功能、信号控制策略、交通流量及车流组成等信息。
1.3.2掌握数据分析方法
掌握对调查数据的整理分析方法，并将其应用实际。本次实习对调查所得数据进行分析，生成相应文档，对相应指标进行分析，如车均延误等指标，并得出相应结论。
1.3.3掌握交通仿真与信号配时优化软件Synchro及应用
Synchro是由美国Trafficware公司根据美国交通部标准HCM规范研发的交通信号协调及配时设计软件。HCM标准中的参数是根据汽车性能、驾驶员的行为习惯、交通法规等设定的，计算得出的某些结果(如延误时间、服务水平等)，作为方案比较的相对参数，具有重要参考价值的，信号配时也非常合理。
Synchro的使用方法相对简单，主要步骤为：添加link（建路段）；确定交叉口；3参数设置，包括Lane Settings（车道设置）、Volume Settings（交通流量设置）、Node settings（节点设置）、Timing Settings（时间设置）以及Phasing Settings（相位设置）等；仿真运行，得到仿真结果；优化模型并运行，得到优化后的结果。
在本次实习中首先要搜集交通信号配时优化软件Synchro相关资料，学习并掌握Synchro的使用方法，相关将调查来的数据进行整理分析，利用Synchro对其进行仿真，得出仿真结果，然后对控制策略进行优化，再仿真得出优化后的仿真结果。
1.3.4掌握交通控制策略的优化方法及评价指标
明确交通控制策略在道路交通中的重要地位，掌握其控制理论及控制方法，利用Synchro对其进行仿真并优化，进而对相关指标进行比较，得出相应结论。
1.4工作分工
本次实习成立了一个实习项目小组，固定成员有4名，分别是09级系统科学与工程的汪圣伟、陈峰、左文斌、周松，另外在实地调查时10级的同专业同学提供过帮助。本次实习调查的交叉口共有两个，金桥路博山东路交叉口和金桥路张杨路交叉口两个相邻交叉口。小组成员针对自己所侧重的实习研究方向对调查的对象各有针对性，本人在这次实习中侧重于金桥路张杨路交叉口控制策略问题。对金桥路张杨路交叉口进行实地调查的具体分工如表1.1所示。
表1.1 工作分工表
工作分工表
汪圣伟
调查表格制作、调查数据整理分析、VISSIM建模
陈峰
流量调查、周边环境调查
周松
车道功能调查、周期及相位相序调查、制图、Synchro建模
10级同学
各进口道及各转向流量调查
备注：
左文斌同学在外地实习，未能参与此次调查
小组成员根据调查规划以及相关工作分工情况，在同一时间段内赶赴现场进行实地调查，掌握基础数据资料，为后期的建模分析做好充足的准备。
1.5工作流程
1.5.1资料、工具准备
（1）基础资料
包括人员配备，调查所需表格等资料，调查表格包括交叉口流量调查表格、车道功能调查表格、控制策略（周期、相位相序、各相位持续时间）等所需调查表格等，各调查表格如表1.2、表1.3、表1.4所示。
表1.2 流量调查表
金桥路张杨路交叉口流量调查表
调查时间：
调查人：

左转
直行
右转
非机动车
行人
备注：
东进口道

西进口道

南进口道

北进口道

注释：对每个进口道流量分别进行调查
表1.3 交叉口车道功能调查表
车道功能调查表
调查时间：
调查地点：
调查人：

东进口道
西进口道
南进口道
北进口道

表1.4 交叉口控制策略调查表
控制策略调查表
调查时间：
调查地点：
调查人：

第一相位
第二相位
第三相位
第四相位
第五相位
第六相位
相位

起始时间

结束时间

持续时间

周期：
相位间隔时间：
备注：
（2）专业资料
在本次实习中需要的专业资料包括专业软件，如Synchro、VISSIM等；另外还有专业参考文献、数据图表等。除此之外还有相似的实习经验或实习参考资料等资料。
（3）工具资料
工具资料主要包括实习过程中所需要用到的工具，如所需软件（Synchro、Excel），相机、秒表、测距离所用码表等。
1.5.2实地调研及数据分析
调查搜集与金桥路张杨路相关的资料，包括周边信息、交叉口几何尺寸以及进口道车道功能、交叉口信号控制策略、车流构成等相关资料。在实地调查结束之后，要对调查来的各种数据进行整理分析，形成标准文本格式，然后对各项指标分类分项统计，并制作相应的Excel表格进行分类存储，为之后的仿真以及优化再仿真提供数据支持。
1.5.3仿真分析及优化对比
首先对模型参数进行标定，主要包括一些全局的参数设定和部分针对性参数设置。然后对金桥路张杨路交叉口现状资料利用Synchro进行仿真，运行模型后得出仿真结果，并对导出结果中的各项指标进行分析，例如对交叉口排长队长度和车均延误等指标。之后再利用Synchro软件对交叉口的控制策略进行优化，优化之后再进行仿真，得出优化后的仿真结果并导出结果文件，对各项指标进行分析。最后，对两次仿真的结果的各项指标进行对比分析，分析相对应的指标，如交叉口处的车均延误，得出相应结论，并对仿真结果进行评价。
本次实习的工作流程图及相应的步骤主要包括以上所述部分，另外还有一些相应的繁杂工作，如车辆颜色、大车率的统计等，在此不做详述。本次实习的具体工作流程如图1.3所示。
1.6实习目的及意义
1.6.1巩固大学期间所学基本理论，扩展专业知识；
1.6.2理论联系实际，学会将所学理论应用于实际，相互促进；
1.6.3提高运用所学知和解决实际问题的能力；
1.6.4掌握工作流程设计及相关表格设计方法；
1.6.5掌握交通调查方法；
1.6.6掌握数据分析及分类方法；
1.6.7熟练运用计算机等工具提高工作效率；
1.6.8掌握交通相关软件如Synchro的使用方法；
1.6.9初步掌握系统的分析问题和组织实施工作规划的相关知识；
1.6.10学会团队合作，与人相处，更好的融于团队中，提高团队合作意识。

图1.3 工作流程图
2. 交叉口现状仿真分析
2.1进口道车道功能
经实地调查，金桥路张杨路交叉口为十字交叉，主干路和次干路相交型，东西向为主干路，南北向为次干路。金桥路张杨路交叉口各进口道的车道数和车道功能等信息如下：西进口道为张杨路，五车道，直行三车道，最右侧为右转专用车道，最左侧为左转专用车道；东进口道为张杨北路，同样为五车道，中间三车道为直行车道，最右侧为右转专用车道，最左侧为左转专用车道；北进口道为金桥路，三车道，最右侧车道为直右车道，中间为直左车道，最左侧车道为左转专用车道；南进口道为金桥路，同样为三车道，最右侧车道为直右车道，中间为直左车道，最左侧车道为左转专用车道。基于实地调查绘制金桥路张杨路交叉口进口道车道功能布置如图2.1所示。

图2.1 金桥路张杨路交叉口进口道车道功能布置图
2.2交叉口交通需求
经调查并对数据进行分析可知，金桥路张杨路交叉口交通需求量较大。其中，东西进口道需求量相对南北进口道的需求量较大，其直行需求量超过了1500veh/h，其次是右转进口道的需求量，最小的是左转进口道需求量。南北进口道需求量相对东西向进口道的需求量较小，南北进口道中直行需求量最大的也是直行进口道，其次是左转进口道，右转进口道需求量最小。总体来看，此交叉口的需求量是相对较大的，饱和度相对较高，对其各个进口道的交通需求进行调查统计并绘制各进口道以及各流向（直行、左转、右转）的交通需求量，具体如表2.1所示。
表2.1金桥路张杨路交叉口交通需求表
金桥路张杨路交叉口交通需求（veh/h）

直行
右转
左转
总计
东进口道
1502
650
394
2546
西进口道
1828
364
356
2548
南进口道
552
162
158
872
北进口道
592
122
292
1006
2.3控制策略
经调查，金桥路张杨路交叉口信号控制策略现状为四相位，周期为160s。第一相位为东西进口道直行相位，绿灯时间为52秒；第二相位为东西进口道左转相位，绿灯时间为21秒；第三相位为北进口道直行和左转相位，绿灯时间为43秒；第四相位为南进口道直行左转相位，绿灯时间为32秒。所有进口道右转均是自由的即在确保安全的情况下不受信号控制，随时可以通过交叉口进行右转。另外，每个相位之间的红灯和全红时间即相位间隔时间均为3秒。
此交叉口相位相序及每个相位的起始时间、终止时间、持续时间等信息如表2.2所示。
表2.2 交叉口交通控制策略信息表
相位序号
第一相位
第二相位
第三相位
第四相位

相位图

起始时间
3
58
82
128
终止时间
55
79
125
160
持续时间
52
21
43
32
2.4仿真及结果分析
利用Synchro软件对金桥路张杨路交叉口进行建模，对参数进行设置，包括Lane Settings（车道设置）、Volume Settings（交通流量设置）、Node settings（节点设置）、Timing Settings（时间设置）以及Phasing Settings（相位设置）等。在模型中输入各转向流量，然后进行仿真模拟。模型如图2.2所示，进口道功能、车道数、各进口道流量及各转向流量均标注在图中。

图2.2 模型总体图
模型参数设置图如下所示：Lane Settings（图2.3）、Volume Settings（图2.4）、Node Settings（图2.5）。

图2.3 Lane Settings
Lane Settings（车道设置）中包括进口道车道功能信息各转向流量、车道宽度、车速以及通过交叉口的时间等信息。

图2.4 Volume Settings
Volume Settings（流量设置）包括停车率、大车率等信息。

图2.5 Node Settings
Node Settings设置包括Max V/C Ratio(最大饱和度)，Int Delay（Intersection Delay）即车均延误，ICU（通行利用率），ICU LOS即通行利用率服务水平等指标信息。另外此交叉口的时间和速度等信息如图2.6所示。

图2.6 Time and Speed Diagram
对模型进行运行，使车流模仿实际进行通过交叉口和在交叉口排队，运行示意图如图2.7所示：

如图2.7 模型运行图
对仿真结果进行整理分析，现对交叉口总体水平进行分析评价，各指标如下表所示。
表2.3 交叉口总体水平评价指标
最大饱和度（Max 饱和度Ratio）
2.24
交叉口车均延误（s）（Int Delay）
108（s）
交叉口服务水平（Int LOS）
F
交叉口通行能力利用率（ICU）
1.06
交叉口通行能力的服务水平（ICU LOS）
G
表中Max 饱和度Ratio指最大V/C（饱和度），即最大交通量与通行能力之比，其理论值应小于等于1，但在此模型计算中却未2.24，远远大于其最大值1，因此表明此交叉口排队车辆较多，排队延误较严重。Int Delay中Int是Intersection的简称，Int Delay即交叉口平均延误，Synchro提供了两种延误计算方法：Webster法和百分比法，此处使用Webster法，其平均延误为108s，其服务水平（Int LOS）等级为F（按照2000 HCM，分为A~F，共6个评价等级），可见，此交叉口的服务水平也是相当低的。交叉口通行能力利用率（ICU，Intersection Capacity Utilization）为1.06，其服务水平ICU LOS为G（分为A～H，共8个评价等级）。据整体分析可知，此交叉口无论从排队延误还是服务水平来评价，均不理想。
现对其现状各进口道进行具体分析，各评价指标如下表所示：
表2.4 各进口道评价指标
金桥路张杨路交叉口各进口道评价指标表
进口道
张杨路
张杨北路
金桥路
金桥路
（西）
（东）
（南）
（北）
通过时间
12.7
13.6
11
11.1
饱和度
左转
直行
右转
左转
直行
右转
左转
直行
右转
左转
直行
右转
1.32
0.96
0.25
1.46
0.79
0.45
2.15
1.0
-
2.24
1.45
-
控制延误
左转
直行
右转
左转
直行
右转
左转
直行
右转
左转
直行
右转
s
205
47.7
0.4
260
35.4
0.9
590
73
-
514
243
-

总延误
左转
直行
右转
左转
直行
右转
左转
直行
右转
左转
直行
右转
s
205
47.4
0.4
260
35.4
0.9
590
73
-
614
243
-
服务水平
左转
直行
右转
左转
直行
右转
左转
直行
右转
左转
直行
右转
F
D
A
F
D
A
F
E
-
F
F
-
表中列出了各进口道的饱和度、控制延误、总延误和服务水平等指标，经分析可知，右转车道的服务水平相对较高，但直行和左转的延误较大，有的甚至超过100秒，服务水平相对较低。高峰时段其车辆排队相当严重，拥堵状况如下图所示。

图(a) 南进口道排队情况 图(b) 西进口道排队情况
图2.8 交叉口排队情况示意图
综上所述，金桥路张杨路交叉口的现状服务水平较低，排队延误较大，应对其进行优化。
3. 控制策略模型优化分析
从针对金桥路张杨路交叉口的现状分析结果中可以看出，此交叉口的交叉口排队延误较严重，交叉口特别是直行和左转相位的服务水平较低，因此利用模型优化仿真的方法对其进行优化。
3.1定性分析
利用Synchro对金桥路张杨路交叉口的控制策略进行优化，优化后对模型进行运行，从运行情况来定性的分析其优化结果对其进行相应的评价。优化后的相位及持续时间和相应评价如图3.1所示，优化后的模型参数如图3.2所示。

图3.1 优化后相位示意图

图3.2 优化后的模型参数
参数优化完毕之后，要对优化后的模型进行仿真，从运行中定性的分析其优化效果以及从数据等方面定量的分析其优化效果。优化后运行情况示意图如图3.3所示。

图3.3 优化后运行示意图
优化后的运行情况可参考视频文件，文件名为“jinqiaoluzhagnyanglu.wmv”，具体的各项指标也可从模型中得知，模型参见文件“jinqiaoluzhagnyanglu.syn”，并可对其进行运行，观察其运行情况。从视频和模型中均可观察到金桥路张扬路交叉口的排队情况明显有所减少，排队长队明显缩短。
3.2定量分析
优化后运行后，对交叉口的各项指标进行定量的分析，主要包括总体水平指标和各进口道评价指标等指标的分析。从模型中得出各项指标并统计制作成标准文件，其情况如表3.1和表3.2所示。
表3.1 优化后交叉口总体水平评价指标
Max 饱和度Ratio最大饱和度
1.47
Int Delay交叉口车均延误（s）
94
Int LOS 交叉口服务水平
F
ICU 交叉口通行能力利用率
1.06
ICU LOS 交叉口通行能力的服务水平
G
表3.2 优化后各进口道评价指标
优化后金桥路张杨路交叉口各进口道评价指标表
进口道
张杨路
张杨北路
金桥路
金桥路
（西）
（东）
（南）
（北）
通过时间
12.7
13.6
11
11.1
饱和度
左转
直行
右转
左转
直行
右转
左转
直行
右转
左转
直行
右转
1.47
1.21
0.25
1.44
0.94
0.45
1.17
0.74
-
1.39
1.1
-
控制延误
左转
直行
右转
左转
直行
右转
左转
直行
右转
左转
直行
右转
s
264
130
0.4
247
44.1
0.9
169
28.9
-
241
88
-
总延误
左转
直行
右转
左转
直行
右转
左转
直行
右转
左转
直行
右转
s
264
130
0.4
247
44.1
0.9
169
28.9
-
241
88
-
服务水平
左转
直行
右转
左转
直行
右转
左转
直行
右转
左转
直行
右转
F
F
A
F
D
A
F
C
-
F
F
-
从表3.1和表3.2可以看出Int Delay即交叉口平均延误有明显降低，南北进口道的直行和左转的延误有明显降低。并且经优化后，南进口道的服务水平提升了一个档次，可见明显的优化效果。
3.3对比分析
现对优化前后的各项指标进行对比分析，从而得出优化效果并对其作出评价。对比分析主要是以排队延误和时间和饱和度比等指标进行对比。首先排队延误是表征交叉口通行效率的一个重要指标，先对其进行对比。因优化前南北进口道的排队延误较为严重，所以在对比中，主要选取南北进口道的排队延误进行比较。交叉口总体延误比较如图3.4所示，南北进口道比较情况如图3.5所示。

图3.4 交叉口总体延误对比图

图3.5 南北进口道排队延误对比图
从图3.4和图3.5中可明显看出交叉口的总体延误从优化前的108秒降到了优化后的94秒，有了明显改善。优化前排队延误较为严重的南北进口道的排队延误下降更为明显，特别是直行的排队延误，优化后的延误只有优化前的三分之一，从而，交叉口的排队延误有了较大改善。从而，对控制策略的优化对降低交叉口的排队延误具有较大作用。
饱和度表征了交叉口的需求与供给之间的关系，它是决定交叉口是否拥堵以及拥堵情况的一个重要指标，饱和度的理论值应小于等于1，但当利用模型进行建模分析时有可能大于1，此时表明交叉口的交通供给已经不能不能满足交通需求，会产生较为严重的交通延误。在此处同样比较优化前饱和度取值较大即需求量较大的南北进口道。其比较图如图3.6所示。

图3.6 优化前后南北进口道饱和度对比图
从图3.6中可看出，优化后的饱和度有明显降低，不是因为交叉口的车辆减少了，还是表明了交叉口的通行能力有了提升，从而使饱和度的值有所下降。虽然优化后有些理论值还是大于1的，但相较于优化前已经改善了不少，有车道的饱和度甚至是优化前的二分之一。因此，从降低交叉口的饱和度的角度来衡量的话，对交叉口的控制策略的优化是很有成效的。
通过对交叉口控制策略的优化，从模型运行情况和结果来看，其效果是显著的，除上述分析的交叉口排队延误和饱和度指标有了较大改善之外，有的进口道的服务水平甚至提升了两个等级，南进口道直行服务水平由优化前的E级提升到了优化后的C级，可见其优化效果显著。
表3.3 南进口道直行服务水平优化前后对比表
南进口道直行服务水平优化前后对比表
优化前
服务水平E
优化后
服务水平C
4. 心得体会
从实习前期的准备工作到调查表格制作，从调查地点选择到调查日期确定，从实地调查到数据整理分析，从交通建模到仿真分析，从优化模型到对比分析等，几乎涵盖了专业课各个学科所学知识，使我受益匪浅。
通过这次实习，我对自己的专业课知识有了更深一步的理解，我对专业知识的掌握程度更进一层。理论联系实际，不仅是对我所学专业知识的巩固和应用，更让我从书本走向了实际，并初步掌握了利用专业理论解决实际问题的方法。另外，在本次的实习过程中，我们还学习了专业的仿真软件（Synchro）建模优化方法，掌握了利用计算机等工具对实际情况进行仿真分析的方法，使交叉口的控制策略有了更好的仿真平台。在本次实习中，我们学会了团队和合作，提高了自己的团队合作意识和利用团队的力量解决问题的能力，我更认识到自己所掌握的知识是远远不够的，需要进一步的学习，因此，在今后的学习工作中，我会更加努力去武装自己的头脑，不断学习，不断进步。
5. 致谢
本次实习是在姚老师的悉心指导下完成的，姚老师治学严谨，为人诚恳，学识渊博，为我们团队提供了一种良好的精神气氛。从实习的准备工作至最后的建模仿真分析，姚老师都给予了我们详细的指导，从而使得本次实习的各项工作有条不紊的进行。我从姚老师身上学到了很多自己平时都没有接触过的知识和学习方法。另外，姚老师还教会我们使用一系列专业软件，如Synchro和Vissim等，并且还教我们关于计算机的一些技巧，还使我们懂得了团队的力量，懂得了如何更好的融入团队，发挥团队的最大优势，也使我们懂得了怎么更好的与人相处，教会我们很多做人的道理。在此，衷心的感谢姚老师，对姚老师表示崇高的敬意和诚挚的谢意！
另外，感谢小组成员。大家在实习规划、实地调研、建模仿真中都作出了较大努力，感谢他们的付出。最后，还要感谢10届交通工程的五位同学，他们在实地调查时给予我们提供了帮助，帮助我们进行流量调查等工作，在此非常感谢。
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37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究
38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究
39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制
40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪
41. 基于单片机的电机运动控制系统设计
42. Pico专用单片机核的可测性设计研究
43. 基于MCS-51单片机的热量计
44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站
45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究
46. 基于单片机的轮轨力检测
47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现
48. 基于单片机的电液伺服控制系统
49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制
50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究
51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究
52. 单片机控制的后备式方波UPS
53. 提升高职学生单片机应用能力的探究
54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究
55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究
56. 基于单片机的多通道数据采集系统
57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制
58. 基于单片机的红外测油仪的研究
59. 96系列单片机仿真器研究与设计
60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造
61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现
62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制
63. 基于单片机的气体测漏仪的研究
64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器
65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究
66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计
67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计
68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统
69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统
70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究
71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践
72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现
73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统
74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究
75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统
76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究
77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用
78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究
79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究
80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发
81. 基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究
82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究
83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现
84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究
85. 基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现
86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现
87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统
88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现
89. 单片机监测系统在挤压机上的应用
90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用
91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用
92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用
93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发
94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计
95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计
96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发
97. 锅炉的单片机控制系统
98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计
99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制
100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现
101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计
102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现
103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制
104. 基于ADμC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究
105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计
106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究
107. 单片机实现的寻呼机编码器
108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究
109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究
110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究
111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制
112. PIC单片机在空调中的应用
113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究
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