STC15F2K60S2系列单片机--中断系统.ppt
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1、单片微机原理与接口技术单片微机原理与接口技术电子工业出版社电子工业出版社单片微机原理与接口技术单片微机原理与接口技术单片微机原理与接口技术单片微机原理与接口技术电子工业出版社电子工业出版社第第7章章STC15F2K60S2单片机中断系统单片机中断系统 7.1 中断系统概述 7.2 STC15F2K60S2单片机的中断系统 7.3 STC15F2K60S2单片机外部中断的扩展 单片微机原理与接口技术单片微机原理与接口技术电子工业出版社电子工业出版社 7.1 中断系统概述7.1.1 中断系统的几个概念中断系统的几个概念 1.中断中断 所谓中断是指程序执行过程中,允许外部或内部事件通所谓中断是指程序
2、执行过程中,允许外部或内部事件通过硬件打断程序的执行,使其转向为处理外部或内部事件的过硬件打断程序的执行,使其转向为处理外部或内部事件的中断服务程序中去,完成中断服务程序后,中断服务程序中去,完成中断服务程序后,CPU返回继续执行返回继续执行被打断的程序。被打断的程序。返回目录返回目录单片微机原理与接口技术单片微机原理与接口技术电子工业出版社电子工业出版社 7.1 中断系统概述7.1.1 中断系统的几个概念中断系统的几个概念 2.中断源中断源 引起引起CPU中断的根源或原因,称为中断源。中断源向中断的根源或原因,称为中断源。中断源向CPU提出的处理请求,称为中断请求或中断申请。提出的处理请求,
3、称为中断请求或中断申请。3.中断优先级中断优先级 当有几个中断源同时申请中断时,那么就存在当有几个中断源同时申请中断时,那么就存在CPU先响应先响应哪个中断请求的问题?为此,哪个中断请求的问题?为此,CPU要对各中断源确定一个优先要对各中断源确定一个优先等级,称为中断优先级。中断优先级高的中断请求优先响应。等级,称为中断优先级。中断优先级高的中断请求优先响应。返回目录返回目录单片微机原理与接口技术单片微机原理与接口技术电子工业出版社电子工业出版社 7.1 中断系统概述7.1.1 中断系统的几个概念中断系统的几个概念 4.中断嵌套中断嵌套 中断优先级高的中断请求可以中断中断优先级高的中断请求可以
4、中断CPU正在处理的优先级正在处理的优先级更低的中断服务程序,待完成了中断优先权高的中断服务程更低的中断服务程序,待完成了中断优先权高的中断服务程序之后,再继续执行被打断的优先级低的中断服务程序,这序之后,再继续执行被打断的优先级低的中断服务程序,这就是中断嵌套。就是中断嵌套。返回目录返回目录单片微机原理与接口技术单片微机原理与接口技术电子工业出版社电子工业出版社 7.1 中断系统概述7.1.2 中断的技术优势中断的技术优势 解决了快速解决了快速CPU和慢速外设之间的矛盾,可使和慢速外设之间的矛盾,可使CPU和外设并和外设并行工作行工作 可及时处理控制系统中许多随机参数和信息可及时处理控制系统
5、中许多随机参数和信息 具备了处理故障的能力,提高了机器自身的可靠性具备了处理故障的能力,提高了机器自身的可靠性 实现人机联系实现人机联系返回目录返回目录单片微机原理与接口技术单片微机原理与接口技术电子工业出版社电子工业出版社 7.1 中断系统概述7.1.3 中断系统需要解决的问题中断系统需要解决的问题 (1)当有中断请求时,需要有一个寄存器能把中断源的中断请求记)当有中断请求时,需要有一个寄存器能把中断源的中断请求记录下来;录下来;(2)能够对中断请求信号进行屏蔽,灵活地对中断请求信号实现屏)能够对中断请求信号进行屏蔽,灵活地对中断请求信号实现屏蔽与允许的管理;蔽与允许的管理;(3)当有中断请
6、求时,)当有中断请求时,CPU能及时响应中断,停下正在执行的任务,能及时响应中断,停下正在执行的任务,自动转去处理中断服务子程序,中断服务处理后能返回到断点处继自动转去处理中断服务子程序,中断服务处理后能返回到断点处继续处理原先的任务;续处理原先的任务;(4)当有多个中断源同时申请中断时,应能优先响应优先级高的中)当有多个中断源同时申请中断时,应能优先响应优先级高的中断源,实现中断优先级的控制;断源,实现中断优先级的控制;(5)当)当CPU正在执行低优先级中断源中断服务程序时,若这时优先级正在执行低优先级中断源中断服务程序时,若这时优先级比它高的中断源也提出中断请求,要求能暂停执行低优先级中断
7、源比它高的中断源也提出中断请求,要求能暂停执行低优先级中断源的中断服务程序转去执行更高优先级中断源的中断服务程序,实现的中断服务程序转去执行更高优先级中断源的中断服务程序,实现中断嵌套,并能逐级正确返回原断点处。中断嵌套,并能逐级正确返回原断点处。返回目录返回目录单片微机原理与接口技术单片微机原理与接口技术电子工业出版社电子工业出版社7.2 STC15F2K60S2单片机的中断系统7.2.1 STC15F2K60S2单片机的中断请求单片机的中断请求 STC15F2K60S2单片机的中断系统有单片机的中断系统有14个中断源,个中断源,2个优先个优先级,可实现二级中断服务嵌套。由片内特殊功能寄存器
8、中的级,可实现二级中断服务嵌套。由片内特殊功能寄存器中的中断允许寄存器中断允许寄存器IE、IE2、INT_CLKO控制控制CPU是否响应中断请求;是否响应中断请求;由中断优先级寄存器由中断优先级寄存器IP、IIP2安排各中断源的优先级;同一优安排各中断源的优先级;同一优先级内先级内2个以上中断同时提出中断请求时,由内部的查询逻辑个以上中断同时提出中断请求时,由内部的查询逻辑确定其响应次序。确定其响应次序。STC15F2K60S2单片机的中断系统见书图单片机的中断系统见书图7.2。返回目录返回目录单片微机原理与接口技术单片微机原理与接口技术电子工业出版社电子工业出版社7.2 STC15F2K60
9、S2单片机的中断系统 返回目录返回目录单片微机原理与接口技术单片微机原理与接口技术电子工业出版社电子工业出版社7.2 STC15F2K60S2单片机的中断系统7.2.1 STC15F2K60S2单片机的中断请求单片机的中断请求 1.中断源中断源 STC15F2K60S2单片机有单片机有14个中断源个中断源。2.中断请求标志中断请求标志 STC15F2K60S2单片机的单片机的10个中断源的中断请求标志分别寄存在个中断源的中断请求标志分别寄存在TCON、SCON、PCON、S2CON、ADC_CONTR、SPSTAT、CCON中,详见表中,详见表7.1。其中,外部中断其中,外部中断2(/INT2
10、)、外部中断)、外部中断3(/INT3)和外部中断)和外部中断4(/INT4)的中断请求标志位被隐藏起来了,对用户是不可见的。当)的中断请求标志位被隐藏起来了,对用户是不可见的。当相应的中断被响应后或(相应的中断被响应后或(EXn)=0(n=2、3、4),这些中断请求标),这些中断请求标志位会自动被清志位会自动被清0;定时器;定时器T2的中断请求标志位也被隐藏起来了,对的中断请求标志位也被隐藏起来了,对用户是不可见的,当用户是不可见的,当T2的中断被响应后或(的中断被响应后或(ET2)=0,这些中断请求,这些中断请求标志位会自动被清标志位会自动被清0;返回目录返回目录单片微机原理与接口技术单片
11、微机原理与接口技术电子工业出版社电子工业出版社7.2 STC15F2K60S2单片机的中断系统7.2.1 STC15F2K60S2单片机的中断请求单片机的中断请求 返回目录返回目录地址B7B6B5B4B3B2B1B0复位值TCON88HTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT00000 0000SCON98HSM0/FESM1SM2RENTB8RB8TIRI0000 0000S2CON9AHS2SM0S2SM0S2SM0S2RENS2TB8S2RB8S2TIS2RI0000 0000PCON87HSMODSMOD0LVDFPOFGF1GF0PDIDL0011 0000ADC_CONTRB
12、CHADC_POWERSPEED1SPEED0ADC_FLAGADC_STARTCHS2CHS1CHS00000 0000SPSTATCDHSPIFWCOL-00 xx xxxxCCOND8HCFCR-CCF3CCF2CCF1CCF000 xx 0000单片微机原理与接口技术单片微机原理与接口技术电子工业出版社电子工业出版社7.2 STC15F2K60S2单片机的中断系统7.2.1 STC15F2K60S2单片机的中断请求单片机的中断请求 3.中断允许的控制中断允许的控制 计算机中断系统有两种不同类型的中断:一类称为非屏蔽中断,另计算机中断系统有两种不同类型的中断:一类称为非屏蔽中断,另一类称
13、为可屏蔽中断。一类称为可屏蔽中断。STC15F2K60S2单片机的单片机的14个中断源都是可屏个中断源都是可屏蔽中断,其中断系统内部设有蔽中断,其中断系统内部设有3个专用寄存器(个专用寄存器(IE、IE2、INT_CLKO)用于控制用于控制CPU对各中断源的开放或屏蔽,详见表对各中断源的开放或屏蔽,详见表7.2。返回目录返回目录地址B7B6B5B4B3B2B1B0复位值IEA8HEAELVDEADC ESET1EX1ET0EX000 x0 0000IE2AFH-ET2ESPIES2xxxx x000INT_CLKO8FH-EX4EX3EX2LVD_WAKET2CLKOT1CLKOT0CLKOx
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