单级圆柱齿轮减速器三维造型及仿真--毕业论文.doc
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1、 江苏建筑职业技术学院毕业技术报告毕 业 设 计设计题目名称 单级圆柱齿轮减速器三维造型及仿真学 生 姓 名 专业名称: 机械设计与制造 班 级: 机设 学 制: 三年 学 号: 115032 学历层次: 大专 指导老师: 吴虎城 评 阅 人: 吴虎城 论文(设计)提交时间: 2014年5月 31 日论文(设计)答辩时间: 2014年6月 4 日 江 苏 建 筑 职 业 技 术 学 院 二一四 年 六 月 摘 要 减速器在生活中的应运非常广泛,不仅在日常生活中可以的到广泛的应运,在实际工业生产中也占据着非常重要的地位。本设计以UG软件为基础,全面对减速器进行设计、建模、仿真等。这样可以更好的结
2、合设计对减速器设计,跟上科学技术的同时,也要更加以简洁的设计理念设计更好地产品。UG的发展对工业的进步起着至关重要的作用,可以对产品全方位的三维设计。随着科学技术的发展,UG软件业必须跟上时代的要求,UG也得到了很大的发展。 AbstractReducer in the life of the application is very extensive, not only in daily life to a wide range of areas, in actual industrial production also occupies a very important position.
3、 This design is based on the UG software, a comprehensive design, modeling, simulation and so on reducer. This can better combined with the design of reducer design, keep up with science and technology, will be more concise design idea to design better products. UG plays an important role in the dev
4、elopment of industrial progress, can the three-dimensional design comprehensive product. With the development of science and technology, UG software industry must keep pace with the times, UG also has great development. 目 录第 1章 绪论11.1减速器的简介11.2 UG NX概述41.2.1 CAD绘图概述41.2.2 CAE运动仿真介绍5第2章 主要零件的创建62.1箱盖
5、的创建62.1.1 绘草图62.1.262.2箱体的创建132.3输入轴的建模202.4输出轴的建模23第 3 章 减速器的虚拟装配26第4 章 减速器的运动仿真28总结35第 1章 绪论减速器在工业生产中占有非常重要的地位,电动机由于转速高,扭力小,必须经过减速来达到得到要求的转速和扭矩。减速器一般用在低转速大扭矩的传动设备中,广泛用于工业的各个领域中,在国民经济中也占有重要的。作为一种非常普遍的动力传达的机构,在较高扭矩以和高转速的地方都需装减速器.比如:输送带传动,搅拌机,卷扬机 ,自动化专用机器等,而且随着科技的进步发展工业自动化程度也越来越高,同时也在解放劳动力,代替人们从事繁重的工
6、作。比如在工程机械行业中各种大型设备的通入使用就是很好地证明。减速机的需求量也日益增长。减速器的发展同时也要跟上科技的进步,将来减速器的发展会更先进化自动化。采用方箱外形设计铝合金压铸箱体设计,不仅美观大方,散热性能也非常好。承载能力大,结构紧凑。 1.1减速器的简介减速器常用在低转速大扭矩的传动大型设备中,广泛用于工业的各个领域中,作为一种非常普遍的动力传达的机构,在较高扭矩以和高转速的地方都需装减速器.比如:输送带传动,搅拌机,卷扬机 ,自动化专用机器等,而且随着科技的进步发展工业自动化程度也越来越高。减速机作为机械传动装置在诸多领域中有着非常广泛的应用,行业涉及的产品类别繁多包括了各种齿
7、轮减速器,同时还包括了各种传动装置,增减速装置和柔性传动装置在内的各类传动装置。服务领域涉也相当广泛比如冶金、有色金属、煤炭生产、建材装饰、船舶制造、水利建设、电力行业、工程机械等行业。根据使用场合的不同可以把减速器分为行星减速器和蜗杆减速器。行星减速器,使用寿命长、传动平稳,噪声不大、速比大、效率高、性能安全可靠等特点,是一种具有广泛通用性的新型减速机。并且兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。适用于起重运输、石油化工、建筑机械、工程机械、冶金、矿山等行业。减速机的作用在机械行业中占有非常重要的作用。具有传递转矩的作用,减速机是一种非常精密的机械,在制造中要求也非常苛刻,对于材料的要求和加工方法
8、的要求也极高。按照传动级数类别的不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱型齿轮减速机、圆锥型齿轮减速机和圆锥型圆柱齿引轮减速机;根据不同传动的布置形式类别的不同又可分为展开式、分流式及同进轴式减速机。减速器不仅是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动组成的独立单个部件,同时也是非常重要的传动复杂部件。常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。不仅原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,同时现代机械中应用极为广泛。 减速机是作为机械传动装置,在国民经济中占有重要地位。在诸多领域中占有非常重要的作用,产品类别之多包括了各类齿轮减速机,也包括了各种专用传动装置
9、,比如增速装置和调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及非常广泛比如有冶金行业、有色行业、煤炭行业、建材行业、船舶行业、水利行业、电力行业、工程机械及石化行业等。1.1.1减速器的材质选用减速器中各个零件运动形式不同所采用的材质也不相同,齿轮采用高碳铬钢材料,经淬火后处理获得高强度,使强度达到HRC5862,达到使用的要求。现在热处理工艺成本也不高且处理工艺水平提高很多。一般场合用45号钢,调制HB235288,如果齿轮直径大于100mm,调制HB227300,调制后表面高频淬火HRC5060。轴承磨损超过允许的额定值时,就应该进行修理。否则,温度升高会使合金融
10、化,损伤轴颈转子相摩擦,造成不必要的事故。因此,轴承的材料选用非常重要。轴承一般选用的材料有灰铸铁、青铜、塑料等。灰铸铁这种材料耐磨性和硬度都非常高,对齿轮这种经常磨损的零件来说再好不过了。青铜的选用一般在轴颈小于100mm的小、中型电机中,这种材料青铜相对比较便宜根据性价比来说是非常划算的。耐磨性和灰铸铁相当,但是硬度不如铸铁的硬度。塑料材料的选用适用于小型减速电机,产生的温度不能超过90摄氏度,如果超过这个温度塑性材料容易膨胀变形。总之,减速器中轴承材料需要根据不同场合选用采用不同的材料,不同行业不同功率的减速器轴承材料也不相同。每个人都很清楚轴承在工作中的重要性,轴承的材料,轴承的大小以
11、及轴承的寿命都会影响减速机的每一步工作。轴的材料有很多种类别,主要根据轴的使用工作场合、强度和机械性能的要求来选择材料。常见的选用材料有35号钢、45号钢、50号钢、Q235、Q275等材料。对于重要的轴来说,有的需要采用段坯。采用合金钢时,应优选硅锰刚,硼钢等。当选用结构复杂的轴时,为确保尺寸的稳定性和变形可选用铬钢。对于经常在高温或腐蚀条件下工作的轴可选用不锈钢和耐热钢。1.1.2减速器工作原理及分类减速机是一种常用的传动设备。减速机的种类多样型号多,常见的行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、有齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等。齿轮减速机是采用齿轮传动的装置。采用最优化、模块化组合体系先进的设计理
12、念,具有传递转矩大、起动平稳、体积小、重量轻、传动比分级明确,可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。减速器采用优质高强度合金钢,表面渗碳硬化处理,承载能力强,经久耐用。齿轮减速机分类有圆柱齿轮减速器、斜齿轮减速器、锥齿轮减速器等。齿轮减速器广泛应用矿山开采、建筑工程、起重机械、纺织印刷等行业及种通用机械设备的减速传动机构。 减速器由若干个齿轮副组成,工作原理就是利用各级齿轮传动来达到降速的目的,减速器一般用于低转速大扭矩传动设备,采用多级传动结构,达到降低速度的目的。减速器是一种动力传达构件,在目前用于传递动力与运动的机构,减速器的应用非常广泛,几乎在机械行业中都会见到传动的身影。从
13、交通共工具的船舶,汽车,建筑中用到的重型机具。1.1.3 减速器的优缺点及应用 概要: 介绍不同种类减速器的优缺点和发展形式 减速器主要是动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机的回转参数降到需要的回转参数,并且得到较大转矩的机构。 目前,在减速器运用非常广泛,在各式机械的传动系统中以及系统运动机构都可以看到减速器的身影。从交通工具的汽车、建筑、船舶、机车等等。无处不见减速器的身影,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具和自动化非常高的生产设备。以及到日常生活中的家电,钟表和生活用品减速器的主要作用有如下几个方面: 1) 在转速达到一定速度时,可以降低速度,这样有利于降低速度同时还可以提高
14、输出扭矩,扭矩的输出比例可以按照电机的输出速比,但要注意不能超出减速器的额定扭矩的大小,否则会烧坏电机。2) 减速器不但降低了速度同时还降低了减速器的惯量,惯量大小的减少为减速器比的平方。在生活中所用的电机中都会有一个惯量数值。以供我们的参考。1.2 UG NX概述NX针对用户的虚拟产品设计和工艺设计的需求,提供了经过实践验证的解决方案供设计员的使用设计。UG同时也是用户指南和普遍语法的缩写。是一种相互交互式CAD/CAM(计算机辅助设计与计算机辅助制造)设计系统,它功能强大,对零件的设计非常方便,也很简洁明了。UG已经成为模具行业三维设计的一种重要设计软件。UG的始终以最新的科技技术,为客户
15、带来最方便的操作方法,始终坚持把复杂化变成简单化。为复杂应用问题的求解提供一个灵活的可再使用的软件基础。可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构。它在诞生之初主要基于工作站,但随着PC硬件的发展和个人用户的迅速增长,在PC上的应用取得了迅猛的增长。 作为一款三维造型软件在工程机械行业中有着非常广泛的应用,根据行业的不同,不同的设计要求,可以用UG软件进行模具设计,产品设计研发,数控编程设计等功能。它是基于C语言开发实现的。UG NX是一个在二和三维空间无结构网格上使用自适应多重网格方法开发的一个灵活的数值求解偏微分方程的软件工具。其设计思想足够灵活地支持多种离散方案。因此软件可对许多不同的应用再利
16、用。UG在我们工作中用起来非常方便,它的三维效果非常好,给人的感觉非常直观,它为用户的产品设计及加工过程提供了数字化造型和验证手段,有着强大的设计功能。 单级圆柱齿轮减速器三维精确建模为重点,并根据国家标准对工程图进行尺寸的标注以及制定出个零件相应的制造以及装配要求。最后简要介绍UG的高级、扩展及新增功能。介绍UG基本的三维建模功能和设计过程;并通过文件的导出功能将三维模型转化成为工程图。1.2.1 CAD绘图概述CAD的在有着举足轻重的作用,方便了生产生活。在设计方面也有了极大的推进。如实体绘制、关键点编辑、对象捕捉、标注、鸟瞰显示控制等,它的工具栏、菜单设计、对话框、图形打开预览、信息交换
17、、文本文字编辑、图像处理和图形的输出为用户的绘图带来很大方便。CAD作为是一种交互性很强的通用计算机辅助设计软件包,其功能强大,内容丰富。CAD之所以成为一个功能齐全、应用广泛的通用图形软件包。首先它是一个可视化的绘图软件,许多命令和操作可以通过菜单选项和工具按钮等多种方式实现。而且CAD还具有丰富的绘图和绘图辅助功能,其次它不仅在二维绘图处理更加成熟,三维功能也更加完善,可方便地进行建模和渲染。另外,CAD不但具有强大的绘图功能,更重要的是它的开放式体系结构,赢得广大用户的青睐。1.2.2 CAE运动仿真介绍NG运动仿真模块(NG/Motion Simulation)可以对运动机构进行分析。
18、比如动画、干涉检查、图表输出等,从而验证运动机构设计的合理性,对运动机构进行优化。运动仿真是UG NX 8.0数字仿真中的一个模块,它能对任何二维和三维机构进行复杂的运动学分析、静力分析。如果运动仿真优化完成,可以更新到主模型,完成优化的设计结果。运动仿真可以直观的反应出运动分析结果的数据。便于人们对部件性能的考核,同时也对参数的对比起到很好的作用,对于不同的运动仿真参数化的程度也不想同,各种基于数字产品数字系统应运而生,并已经在机构数据参数化方面得到很大的应用。这样可以解决实际结构的物理性能分析还可以得出满足工程精度的离散化,即使实际结构来代替对实际结构的分析。即将一个连续体简化为由有限个单
19、元组合的等效组合体。随着就算计技术的发展及运用,特别是大规模、超大规模集成电路和微型计算机的出现,使计算机图形学、计算机辅助设计与计算机辅助制造各方面得到很广泛的应用。针对特定类型的工程或产品所研发的用于产品性能分析、预测、优化以及评价。CAE在各方面都得到了很广泛的应用,不管将来的技术发展多迅速,CAE始终以最新的技术引领行业。第2章 主要零件的创建2.1箱盖的创建 启动UG,选择菜单中的/命令或选择(New建立新文件)图标,出现部件对话框。在栏输入,在下拉框中选择选项,单击按钮,建立名为xianggai.prt、单位为毫米的文件。2.1.1 绘草图在工具栏中选择(轮廓)图标,进行如图所示的
20、大概轮廓绘制,并使之与XC轴进行约束。最后,标注尺寸,在工具栏中选择(自动判断的尺寸)图标,按图2-1所示的尺寸进行标注。Rp9=75 Rp10=62 p=47,此时草图曲线已经转换成绿色,表示已经完全约束。在工具条中选择(完成草图)图标窗口回到建模界面,如图2-1所示。 图2-12.1.2选择【插入】【设计特征】【拉伸】等命令,或者在【特征】工具条选项中选择,出现【拉伸】对话框,进行拉伸命令,如图2-2所示。选择需要拉伸的曲线,选择图2-1所示曲线为拉伸对象,出现默认拉伸矢量方向 如图2-2。 图 2-22.1.3拉伸必须选择菜单中选择“插入选项”“镜像对称选项”命令,然后在对话框极限选项里
21、,选择结束“结束”选择“对称值”,布尔选择“无”,拔模选择“无”,距离设置为26mm。将图2-2沿中心线对称过去。得到图2-3,图2-4。 图2-3 图 2-42.1.4选择菜单中的【插入】/【设计特征】/【拉伸】命令,在选项里选择要拉伸的曲线,如图2-5所示。 图 2-52.1.5在【草图曲线】工具中选择(轮廓)图标,画出箱体的边缘线加上约束,在【草图约束】中选择(约束)图标,将各线进行约束;再在工具中选择(圆角)图标标志出圆角将圆角进行约束,并标注尺寸,完成草图。在【设计特征】/【拉伸】命令,将绘制的草图进行拉伸,在布尔命令中选择“无”然后得到拉伸体图2-6。 图 2-6 2.1.6在【草
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