机械原理复习题第9章凸轮机构.ppt

9-7 试试标标出出题题9-7a图图在在图图示示位位置置时时凸凸轮轮机机构构的的压压力力角角，凸凸轮轮从从图图示示位位置置转转过过90后后推推杆杆的的位位移移；并并标标出出图图b推推杆杆从从图图示示位位置置升升高高位位移移s时时，凸凸轮轮的的转转角角和和凸凸轮轮机机构构的的压压力角。力角。1精选王王树树才才a)sb)题9-7图2精选王王树树才才a)题9-7答图OAOBsa)3精选王王树树才才sb)题9-7答图OOBBsb)4精选题题9-7答图答图a)sOABBOsb)OBBBKKKO5精选王王树树才才解：解：a)过凸轮几何中心过凸轮几何中心O和滚子中心和滚子中心A作直作直线，该直线与推杆导路中心轴线之间所夹的线，该直线与推杆导路中心轴线之间所夹的锐角即为锐角即为压力角压力角。作理论廓线、偏距圆，在偏距圆上将推作理论廓线、偏距圆，在偏距圆上将推杆导路中心轴线反转杆导路中心轴线反转90，与理论廓线交于，与理论廓线交于B点。以凸轮回转中心点。以凸轮回转中心O为圆心、为圆心、OB为半径作为半径作圆弧，与原来位置的推杆导路中心轴线交于圆弧，与原来位置的推杆导路中心轴线交于B点。则线段点。则线段AB即为凸轮从图示位置转过即为凸轮从图示位置转过90后推杆的位移后推杆的位移s。6精选王王树树才才b)作理论廓线、偏距圆。作理论廓线、偏距圆。以凸轮回转中心以凸轮回转中心O为圆心、为圆心、OB为半径为半径作圆弧，与理论廓线分别交于作圆弧，与理论廓线分别交于B和和B点，分别过点，分别过B和和B点作偏距圆的切线，点作偏距圆的切线，切点分别为切点分别为K和和K。则凸轮转角为则凸轮转角为=KOK和和=KOK（180）。）。7精选直线直线OB与与KB所夹锐角为压力角所夹锐角为压力角，直线，直线OB与与KB所夹锐角为压力所夹锐角为压力角角。8精选9-8 在图示的凸轮机构中，圆弧底摆在图示的凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过图示位置逆时针转过90时，试用图时，试用图解法标出：解法标出：推杆在凸轮上的接触点；推杆在凸轮上的接触点；摆杆位移角的大小；摆杆位移角的大小；凸轮机构的压力角。凸轮机构的压力角。9精选B0OOBBAAB0B0r题题9-8答图答图OOBAr题题9-8图图10精选B0OOBBAAB0B0r题题9-8答图答图11精选解：解：圆弧底摆动推杆在运动方面相当于滚圆弧底摆动推杆在运动方面相当于滚子摆动推杆，滚子中心为子摆动推杆，滚子中心为B0。作凸轮机构的。作凸轮机构的理论廓线。理论廓线。将将OA反转反转90，得，得A点；以点；以A为圆心、为圆心、AB0为为半径作圆弧，交理论廓线于半径作圆弧，交理论廓线于B0点；以点；以B0为圆为圆心作滚子，与凸轮实际廓线切于心作滚子，与凸轮实际廓线切于B点。点。B点即为要求的推杆在凸轮上的接触点。点即为要求的推杆在凸轮上的接触点。以以O为圆心、为圆心、OB0为半径作圆弧，与圆弧为半径作圆弧，与圆弧B0B0交于交于B0点；则点；则=B0 AB0即即为要求的摆杆（相对）位移角的大小。为要求的摆杆（相对）位移角的大小。公法线公法线OBB0与与B0点的速度方向之间所夹点的速度方向之间所夹锐角，即为凸轮机构的压力角锐角，即为凸轮机构的压力角。12精选图解题（图解题（10分）分）凸轮机构如图所示，凸轮外廓曲凸轮机构如图所示，凸轮外廓曲线为一圆周，圆心为线为一圆周，圆心为 。试用作图。试用作图法（保留作图线）：法（保留作图线）：求凸轮的基圆半径求凸轮的基圆半径r0及推杆的行程及推杆的行程h；当滚子分别与凸轮上当滚子分别与凸轮上A、B两点接两点接触时，求推杆的绝对位移触时，求推杆的绝对位移sA、sB及压及压力角力角A、B。13精选题图题图OOAB14精选OBBsBOAABOOCDr0D0hA0sAAB0题答图题答图AOA15精选解：解：（1）以以O为圆心，过滚子中心作圆，为圆心，过滚子中心作圆，该圆就是凸轮的理论廓线。该圆就是凸轮的理论廓线。（2）作直线作直线OO，交理论廓线与，交理论廓线与C、D两点，两点，OC为最小向径，为最小向径，OD为最大向径。为最大向径。以以O为圆心，以为圆心，以OC为半径作圆，该圆就是基为半径作圆，该圆就是基圆，其半径为圆，其半径为r0以以O为圆心作圆与推杆导路中心轴线相切，为圆心作圆与推杆导路中心轴线相切，该圆就是偏距圆。该圆就是偏距圆。过过D点作偏距圆的切线，该切线就是推程终点作偏距圆的切线，该切线就是推程终止时推杆导路中心轴线，与基圆交于止时推杆导路中心轴线，与基圆交于D0；则推杆的行程则推杆的行程h=D0D.16精选（2）作直线作直线OA与与理论廓线的交点理论廓线的交点OA，就是当滚子与凸轮在，就是当滚子与凸轮在A点接触时的滚点接触时的滚子中心。此时的推杆导路中心轴线与子中心。此时的推杆导路中心轴线与基圆交于基圆交于A0，则从动件的，则从动件的绝对位移绝对位移sA=A0OA，直线直线OA与推杆导路中心轴与推杆导路中心轴线所夹锐角即为压力角线所夹锐角即为压力角A。17精选作直线作直线OB与与理论廓线的交点理论廓线的交点OB，就，就是当滚子与凸轮在是当滚子与凸轮在B点接触时的滚子点接触时的滚子中心。过中心。过OB点作偏距圆的切线，该点作偏距圆的切线，该切线就是推杆导路中心轴线，与基切线就是推杆导路中心轴线，与基圆交于圆交于B0点，则从动件的绝对位移点，则从动件的绝对位移sB=B0OB，直线直线OB与推杆导路中心与推杆导路中心轴线所夹锐角即为压力角轴线所夹锐角即为压力角B。18精选