带式输送机.ppt
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1、第三章第三章胶带输送机胶带输送机第一节第一节概述概述.第一节第一节概述概述(一)胶带输送机的组成及工作原理1、组成2、工作原理.一胶带输送机的组成及工作原理 1带式输送机的基本组成部分是:输送带、托辊驱动装置(包括传动滚筒)、机架、拉紧装置和清扫装置。2.工作原理:输送带绕经传动滚筒和改向滚筒、拉紧滚筒接成环形,拉紧装置给输送带以正常运行所需的张力。工作时,驱动装置驱动传动滚筒,通过传动滚筒与输送带之间的摩擦力带动输送带连续运行,装到输送带上的物料随它一起运行到端部卸出,利用专门的卸载装置也可在中间部位卸载。图31所示是带式输送机的结构简图。.图3-l 带式输送机的结构简图 1拉紧装置;2装载
2、装置;3 改向滚筒;4上托辊;5输送带;6下托辊;7机架;8清扫装置;9驱动装置.带式输送机(二)带式输送机的适用条件与特点1.适用条件带式输送机用于运输散状物料,可水平、倾斜铺设。通常情况下,沿倾斜向上运输原煤时,倾角不超过180;倾斜向下运输时,倾角不大于120。运送附着性和黏着性大的物料时,倾角还可大一些。2.特点(1)优点 带式输送机运输能力大,工作阻力小,耗电量低.(2)缺点 胶带成本高,初期投期大,且易损坏,不能承受较大的冲击与摩擦;不适于运送有棱角的货载.二二.胶带输送机类型及胶带输送机类型及结构特点结构特点.(一一)通用固定式通用固定式(TD75型)型).通用固定式带式输送机特
3、点:机架固定在底板或基础上。应用:运距短,永久使用的地点(如井下主要运输大巷)型号:TD-75型定型年度带式通用.(一一)通用固定式通用固定式(TD75型)型).通用固定式带式输送机特点:机架固定在底板或基础上。应用:运距短,永久使用的地点(如井下主要运输大巷)型号:TD-75型定型年度带式通用.(二二)绳架吊挂式绳架吊挂式.绳架吊挂带式输送机.使用范围:主要用于煤矿井下巷道运输和上山运输。结构特征:本身结构为绳架式,可以吊挂在巷道支架上,高度能够调节。托辊槽角可随负载大小而变化。特动装置有液力联轴器,可用双电机传动,也可用单电机传动,电器设备具有矿用防爆性能。.绳架吊挂式带式输送机特点:吊挂
4、于巷道顶板上,机身高度可调节,不受底板底鼓的影响型号:SPJ-800型带宽/mm输送机带式绳架式.SPJ-800型吊挂式胶带输送机传动系统型吊挂式胶带输送机传动系统.(三三)可伸缩可伸缩带带式式输送机输送机应用:采区平巷,巷道掘进的专用运输设备.(四四)钢钢丝丝绳芯式绳芯式用于长距离,大运量的运煤设备(平硐,主斜井,大型矿井).五、双速双运可伸缩带式输送机双速双运可伸缩带式输送机的使用范围及特点:主要用于采掘工作面的巷道运输。综掘机的后配套使用,能实现双向运输。输送机高速运行时承载段将物料运送出去:低速运行时,回程段可将支护材料等原料运送至皮带机机尾处,该机设计有上、下料装置,可实现人工上料,
5、自动下料。通过专门设计的控制电路,能方便实现高、低速运行的转换。上胶带用来向外运送掘进落下的煤、矸石 下胶带用来向掘进工作面运送支护材料.双速双运可伸缩带式输送机.(六)钢丝绳牵引带式输送机 钢丝绳牵引带式输送机是一种强力带式输送机,在我国煤矿斜井中曾广泛应用。特点:以钢丝绳作为牵引机构,胶带只起承载作用,不承受牵引力。钢丝绳牵引带式输送机示意图如图所示。.图3-33 钢丝绳牵引带式输进机1钢丝绳驱动装置;2摩擦绳轮;3导向绳轮;4牵引钢丝绳;5转向绳轮组;6分绳轮7卸载斗;8卸载滚筒;9中间托绳轮;10装载装置;11机械保护装置;12输送带张紧车;13输送带张紧滚筒;14钢丝蝇张紧蝇轮;15
6、钢丝绳张紧车;16拉紧用绞车;17辅送带和钢丝绳张紧重锤;18输送带1718.?工工作作原原理理:胶带18自由落地搭在两根并行钢丝绳上,通过两端换向滚筒形成环形系统。而钢丝绳4经过传动轮2及张紧绳轮14或15形成另一个环形系统钢丝绳4由中间拖绳轮组9来支承。传动轮由电动机带动。借助于传动轮与钢丝绳间的摩擦力带动钢丝绳,而通过钢丝绳与胶带间的摩擦力带动胶带,从而将胶带上货载从一端连续地输送到另一端。.分绳轮的作用:在胶带的换向滚筒处将近两根平行的钢丝绳间距加大,以使胶带换向时能从两根钢丝绳中间通过。分绳轮有平面分绳轮和立面分绳轮两种。平面分绳轮在胶带张紧车12的上部或胶带前,改向滚筒附近。立面分
7、绳轮13在机头换向滚筒8的后部。立面分绳轮是一个向外倾斜的歪轮,钢丝绳张紧车的绳轮也是向外倾斜的歪轮。.优点是:输送距离长,输送能力大。由于胶带只作承载机构,不作牵引机构,胶带所受张力较小,因此输送距离长。国内输送机输送距离已达2.6km,输送能力已达1000 t/h;功率消耗少。因牵引钢丝绳支承在托绳轮上,故其运行阻力较小,所以降低了电动机功率消耗;运行平衡。因胶带本身有横向钢条,故刚性好,在胶带下面又有钢丝绳支承,胶带运行平衡物料撒落情况减小.由于单机长度大,转载次数少,操作简单,敢便于实现自动化。钢丝绳牵引带式输送机与普通带式输送机相比较.主要缺点是:设备费用和基建投资高。因为传动装置复
8、杂,且体积大,在井下需占很大的硐室;胶带工艺复杂,制造成本高,而且有些矿井胶带使用寿命较短;钢丝绳和托绳轮的寿命短,因而换绳工作量和托绳轮维修工作量很大。.七、中间多级驱动带式输送机 多点驱动带式输送机是长距离、大运量带式输送机的一种形式,它是在长距离的机身中,间隔一定距离设置一台短的驱动带,如图3-34所示。每条驱动带有自己的驱动装置和拉紧装置。驱动带运行时,依靠它与主输送带之间的摩擦力,带动主输送带运行。还可以在主输送带两端也设置驱动装置直接带动主输送带。一台这种驱动方式的输送机能达到的运输距离,从原理上讲是没有限制的,只是在多台分散的驱动装置之间,难以保持同步运转。.图334 中间多驱动
9、带式输送机.r多点驱动带式输送机优点:把牵引力分散到各中间驱动部位,使主输送带所受的张力大为降低,在长运距中,可采用低强度的输送带,使初期投资降低。在运输距离分散加长的场合采用这种输进机,可随运距的加长逐渐增加驱动装置,避免在初期设置大功率的驱动装置。.圆管式胶带输送机是用托辊逐渐把腔带逼成管形,其他部分如滚筒、张紧装置、驱动装置和普通胶带输送机的结构相同。其结构原理如图3-35所示。八、圆管式胶带输送机.特别适用于地形条件复杂,必须跨需封闭输送的绕建筑物或江河、街道、住宅/商业的领域,友好的解决环境的问题是共同的希望。与其它的带式输送机相比,它减少了灰尘的产生,产品的溢出和产品的污染。圆管带
10、式输送机在普及方面增长,它广泛应用于冶金、建材、化工、火电及港口散货码头等行业,输送矿石、煤炭、原料、废渣、垃圾等物件.图335 圆管式胶带输送机原理图1尾部滚筒;2加料口;3有载分支;4六边形托辊;5卸料区段;6驱动滚筒;7结构架;8托辊;9物料;10无载分支;L1,L3过渡段;L2输送段.圆管式胶带输送机工作原理:从尾部滚筒到皮带卷成管形这段距离称为过渡段,加料口一般设在过渡段之间,在过度段后胶带变成圆管形。在输送段皮带同物料一起稳定运行,当达到卸料区段后,胶带同物料一起又从圆管形变成槽形,而到头部滚筒胶带变为平形。在空段(或称回程段)也是如此。有的圆管式运输机上部是圆管形,下部是平形。.
11、优点:由于圆管式胶带输送机物料形成封闭运输,因而减少了环境污染,占地面积小,并能任意转弯和增大物料运输角度。因此,它有着突出的优点,我国已生产这种产品,国外目前已有20多个国家使用,是很有发展前途的一种新型运输设备。.大倾角输送机能在超临界角度的情况下运送物料。通常用下面几种措施使物料不下滑也不向外撒料:增加物料对输送带表面的摩擦力;在普通输送带上增设与输送带一起移动的横隔板;增加物料与胶带的正压力。九、大倾角带式输送机.z大倾角带式输送机优点:既可减少占地面积又能节省运输费用,实践证明,用大倾角机可缩短运距1/21/3,如图336所示,既缩短了基本建设周期,又减少了投资。图3-36 倾角不同
12、的两种运输机械所占面积比较 1-普通带式输送机;2-大倾角带式输送机.(一)花纹带式输送机-增加物料对输送带表面的摩擦力 我国从1960年就开始研制花纹输送带种花纹输送带曾在煤炭、冶金、化工和粮食等门使用。我国采用花纹胶带表面形状为圆锥凸块,如图3-37所示,凸块高度为25mm,运煤倾角可250。在国外,花纹胶带的表面形状有波浪形锥形、圆锥形、网状形和“人”字形等。花纹高度540mm,输送机最大倾角可达300350。运送散状物料和成品件。分类:.图3-37 带圆锥凸块的花纹输送带.(二)波状挡板带式输送机-在普通输送带上增设与输送带一起移动的横隔板 带横隔板的大倾角带式输送机在国外应用较广泛。
13、带横隔板的输送带可分为两种:带有可拆卸横隔板的输送带、带有不可拆卸横隔板的输送带。可拆卸横隔板采用机械方法固定,其优点是横隔板损坏后可以更换,也可以根据需要调整隔板间距,缺点是减弱了胶带强度。横隔板高度为35300mm,最大设备倾角可达600 900。.要求:1、可广泛用于煤炭、粮食、建材、化工、水电和冶金等行业,在-19+40 的环境温度范围内,输送堆积密度为 0.52.5t/m3各种散状物料。故也可称为粮食输送机 2、最大输送倾角为90,最大输送物料粒度为 300mm。3、对于输送有特殊要求的物料,如高温或具有酸性、碱性、油类物质或有机溶剂等成分的物料,需采用特殊材料的波状挡边输送带.(三
14、)压带式输送机-增加物料与输送带的正压力 采用这种方法来输送物料,倾角可达900。可达6m/s,这种增加物料正压力的方法较多。我国已应用压带式输送机垂直运输物料和行包,如图3-41所示。在联邦德国,普遍使用一种垂直运输散状物料或成件物品的泡沫塑料压带输送机。这种输进机具有海绵状的输送带,被运物料夹在承载带和压带之间,如图3-42所示。它可在任意角度运输货物。.图3-41 压带式输送机工作原理图 1主输送带;2辅助输送带 图3-42 带有泡沫塑料输送带大倾角输送机1-承载带;2-压带;3-驱动环路.本系列带式输送机用于煤矿井下集中运输巷、主斜井提升、露天煤矿及地面系统的运输。可水平、倾斜及有凹凸
15、弧线的运输。采用特殊设计的深槽型托辊组可以达到+28大倾角上运要求,下运倾角则可达-18。可由单机或多机组输送系统输送物料。产品按MT820-2006煤矿用带式输送机技术条件标准执行,安全保护设施完善,符合煤矿等特殊场所的安全要求(四)深槽形带式输送机.十气垫带式输送机 气垫带式输送机是20世纪70年代首先在荷兰研制成功的一种新型连续输送设备。目前,美国、英国、日本、俄罗斯等国都在研制生产这种输送设备,并广泛应用于煤炭、化工、粮食等部门输送各种散状物料。.(一)气垫带式输送机的特点 气垫带式输送机是将通用带式输送机的支承托辊去掉,改用设有气室的盘槽。由盘槽上的气孔喷出的气流在盘槽和输送带之间形
16、成气膜,变通用带式输送机的接触支承为形成气膜状态下的非接触支承,从而显著地减少了摩擦损耗理论和实践证明:气垫带式输送机有效地克服了上述通用带式输送机的缺点,具有下述特性:.r 结构简单,运动部件特别少它具有性能可靠和维修费用较低等优点;r 物料在输送带上完全静止,减少了粉尘,并降低或几乎消除了运行过程中的振动,有利于提高输送机的运行速度,其最高带速已达8m/s;r 在气垫带式输送机上,负载的输送带和盘槽的摩擦阻力实际上和带速无关,一台长距离的静止的负载气垫带式输送机只要形成气膜,不需要其他措施便能立即启动;r 气垫带式输送机采用箱形断面,其支承有良好的刚度和强度,且易于制造。.(二)气垫带式输
17、送机的原理及结构 气垫管式输送机的结构原理如图3-43所示。输送带5围绕改向滚筒7和驱动滚筒1运行,输送机的承载带的支体是一个封闭的长形箱体6。箱体的上部为槽形,承载带由气膜支承在槽里运行,输送带的下分支采用托辊9支承,但从原理上讲可以和上分支一样用气膜支承。鼓风机10产生所需要的压力空气,空气送入作为承载架的气箱,压力空气沿气箱纵向散布,并通过气孔8进入槽面,从小孔流出的压力空气在输送带与盘槽之间的非接触支承,使摩擦损耗显著降低,从而输送机的运行性能得到很大改善。.气垫带式输送机结构1.采用气室代替托辊,输送带悬浮于稳定的气膜之上。2.采用全封闭运行。彻底改变了工作环境,实现文明生产。气垫带
18、式输送机特点1.先进:吸收国外先进设计,综合考虑性能、环保、节能、高效、成本等诸多因素。设备属国内领先,可替代进口产品。2.环保:克服机械噪音、胶带跑偏和洒落;抑制粉尘飞扬;保护物料,可露天作业。3.节能:降低摩擦及内部消耗;减少运转部件和维修量;延长胶带和电机寿命。可长距离和有一定角度运送。4.高效:减少摩擦阻力和胶带张力,运转平稳可提高带速,使输送量及生产率相应得到提高。主要技术参数表.(三)气垫带式输送机经营费用和制造成本的分析 由于气垫输送机没有承载托辊及阻力,因此功率消耗比通用带输送机低,也不需要更换和修理托辊的费用。不发生盘槽与输进带接触而损坏胶带的现象。鼓分机的维修费仅为槽形托辊
19、修费的一小部分。气垫输送带的磨损和撕裂现象比槽形托辊输送带少得多,原因是气垫输送带在通过盘槽时不出现挠曲和摩擦。.气垫带式输送机设计简单,省去许多运动部件,由于金属板制成的气室制造容易,特别是采用较小功率的驱动装置、轻型和较窄的输送带和较简单的辅助部件,理论上它的制造成本和安装费用应该比较低,但实际情况并非如此,其制造成本比通用带式输送机略高。原因是气垫带式输送机气室制造工艺自动化程度不高,它仍需要很多劳动力。它是一种新兴的正在发展中的运输设备,其优良性能受到人们的高度重视,在不久的将来,定能得到迅速的发展。.带式输送机主要由胶带、托辊与机架、驱动装置、拉紧装置、制动装置、清扫装置及保护装置等
20、部分组成。一输送带(一)输送带的类型 输送带在带式输送机中既是牵引机构又是承载机构。它不仅应有足够的强度,还要有相应的承载能力。为此,输送带是由承受拉力并具有一定宽度的柔性带芯、上下覆盖层及边线保护层构成。我国目前生产的输进带有以下几种:多层芯输送送带 整编芯输送带 钢丝绳芯胶带第二节带式输送机的主要结构.1)多层芯输送带(橡胶输送带)橡胶输送带简称胶带,它是由若干层帆布组成带芯,层与层之间用橡胶粘在一起,并在外面覆以橡胶保护层,上面覆的橡胶称为上保护层(重段),也是承载面,上保护层的橡胶厚度为6mm;下面覆的橡胶称为下保护层(回空段),下保护层的檬胶厚度为1.5mm。带芯的帆布可以是棉、维尼
21、龙、尼龙等纤维纺织品,或者是由混纺织品组成的。尼龙帆布强度较大,由其制成的胶带属于高强度带。普通橡胶带的结构见图3-2。1.普通胶带.图3-2 普通橡胶带结构图1 上保护层;2帆布层;3下保护层.2)整编芯输送带(塑料输送带)塑料输送带使用维尼龙和棉混纺织物编织成整体平带芯,外面覆以聚氯乙烯塑料,整芯塑料输送带生产工艺简单、生产率高、成本低、质量好。优点:耐油、耐酸、耐腐蚀等,因此大多用于温度变化不大的场所,如化工及煤矿井下等工业部门。.2.钢丝绳芯胶带 钢丝绳芯胶带是一种高强度的输送带。其主要特点是使用钢丝绳代替帆布层。钢丝绳芯胶带可分为无布层和有布层两种类型。我国目前生产的均为无布层的钢丝
22、绳芯胶带这种胶带所用的钢丝绳是由高强度的钢丝顺绕制成的,中间有软钢芯,钢芯强度已达到60000N/cm。钢丝绳芯胶带有普通型和加强型两种.普通型由纵向排列的钢丝绳作带芯,外包芯胶和覆盖胶而成.加强型又称防撕裂型,与普通的区别是:在覆盖胶内,横向加了一定间距排列的细钢丝绳或1-2层合成纤维线绳的加强体,提高了输送带的防撕裂性.普通橡胶带和塑料带为易燃品;在煤矿井下使用很不安全。我国规定禁止在煤矿井下使用非阻燃输送带,并已制定出矿用阻燃输送带标准,于1987年6月起实施。.阻燃胶带阻燃胶带的机理:在组成胶带的原材料中,按一定比例加入阻燃剂,经加温处理后原材料的可燃性显著下降。阻燃胶带的要求:矿用阻
23、燃输送带(MT668-1997)阻燃胶带的种类:阻燃整芯胶带、阻燃多层芯胶带、阻燃钢绳芯胶带.所谓所谓阻燃带阻燃带是指在生产胶带过程中加入一定量的阻燃剂和抗静电剂是指在生产胶带过程中加入一定量的阻燃剂和抗静电剂等材料,经塑化和硫化而成的胶带。等材料,经塑化和硫化而成的胶带。阻燃带在做安全性能试验时应满足以下要求:阻燃带在做安全性能试验时应满足以下要求:导电性能要求。导电性能要求。滚筒摩擦试验要求。滚筒摩擦试验要求。酒精喷灯燃烧试验要求。酒精喷灯燃烧试验要求。常规巷道丙烷燃烧试验要求。常规巷道丙烷燃烧试验要求。.(二)输送带的连接 输送带限于运输的条件,出厂时一般制成100m的带段,使用时,需要
24、将若干条带段连接在一起。输送带的连接方式有机械法、硫化法和冷粘法、塑化连接法四种。1)机械法连接法机械法连接法用于多层输送带和整芯输送带的连接.接头有铰接合页、铆钉夹板和钩状卡三种,如图34所示。用机械法连接时输送带接头处的强度被削弱的情况很严重,一般只能相当于原来强度的3540%,且用寿命短。但在便拆装式的带式输送机上还只能采用这种连接方式。.图3-4机械方法连接接头(a)铰接合页接头;(b)铆钉夹板接头;(c)钩状卡接头.机械连接时要注意输送带接口与其中心线必须垂直,输送带扣不能歪斜,以免造成沿宽度方向受力不均,引起输送带跑偏或拉豁输送带。.2)硫化连接法 硫化连接法是利用橡胶与芯体的粘结
25、力,把两个端头的带芯粘连在一起。用于多层芯输送带和钢绳芯输送带的连接。其原理是将连接的胶料置于连接部位,在一定的压力、温度和时间作用下,使缺少弹性和强度的生胶变成有高弹性、高粘结强度的熟胶,从而使得两条输送带的芯体连在一起。为使接头有足够的度,接头处应将带芯分层错开搭连一定的长度,如图3-5所示。.图35 多层帆布带硫化胶合接头 V.两端头钢丝绳搭接方式可多种,图3-6所示是常用的二级错位搭接法。用硫化法连接胶带时,需用专门的胶带硫化器.其中煤矿井下要求使用隔爆型电热蒸气胶带硫化器。硫化法的优点:接头强度高,且接口平整。硫化法连接的接头静强度可达输送带本身度的8590。但该数据是用宽度不大的试
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