直线电机的故障诊断.ppt

01直线电机的概述02直线电机的一般故障原因及处理方法03研究方法01直线电机的基本概述01直线电机的基本概述 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。01直线电机的基本概述1-行波磁场；2-次级；3-初级 在这台直线电机的三相绕组中通入三相正弦电流后，也会产生气隙磁场。当不考虑铁芯两端开断而引起的纵向边端效应时，这个气隙磁场的分布情况与旋转电机相似，即可看成延展开的直线方向呈正弦规律分布，但它不是旋转而是沿着横向直线平移的，因此称为行波磁场。工作原理工作原理工作原理工作原理01直线电机的基本概述直线电机设备具有结构简单、性能可靠、故障少、维修方便、起动力矩大、起动速度快、过载能力强、起动电流和额定工作电流基本一致等优点、广泛应用于煤炭。冶金和交通运输行业中。磁悬浮列车机床02直线电机一般故障原因及处理方法02直线电机的一般故障原因及处理方法直线电机发热超过标准或冒烟原因处理方法处理方法（1）电压过低或过载，拖动的装置卡住或摩擦系数增加1、测量电压是否过低，如果是电源线过细，造成压降太大，可更换电源线。2、用电流表测量电流，如过载可适当更换推力更大的电机。3、如果机械卡住或摩擦系数增加，清理机械故障或涂抹润滑油。（2）电压过高1、如果电压超标准很高，与供电部门协商解决。2、误将Y接的电机接成接进行工作，立即断电换成Y接，否则会立 刻烧毁电机。（3）初级绕组有小范围的短路或初级绕组接地。1、目视鼻闻，有否烧焦，手摸比较温度，找出短路处。2、用万用表找出短路处和接地处，垫好绝缘，刷绝缘漆烘干。02电机不能起动原因原因处理方法（1）有某相线路不通造成单相运行1、开关至初级绕组的接线处接触不好2、电源线不通，有断线或假接，用万用表查找修复3、保险丝烧断（2）电压过低1、电源线太细，线路压降大，更换导线2、设法提高电源电压（3）初级绕组断路用万用表检查断路处，修复断路处（4）初级绕组的内部接线接反或出现首尾接反检查初级接线直线电机一般故障原因及处理方法02直线电机一般故障原因及处理方法电机不能起动原因处理方法（5）双边型直线电机二边的极性没有对好两边的初级性没有使用N极始终对准S极。造成磁路增长磁阻增大，推力下降。改正接线使任何时候N极对准S极。（6）初，次级没有对准初级没有对准次级的中心线，造成推力下降，调整机械尺寸使初次极的中心线对准（7）安装时气隙比设计值大检查气隙是否大于设计值，气隙增大使推力下降，调整气隙（8）次级板的宽度小于设计值检查次级板的宽度是否小于设计值，用符合设计值的次级板（9）次级板的材料不对非磁性直线电机用了磁性次级，应更换次级板材料（10）电机吸住次级材料的刚度不够，变形吸住，适当增大气隙，增加初次级的刚度02直线电机一般故障原因及处理方法电机的电流偏大原因处理方法（1）电源电压高检查电源电压，调整电压（2）推力大检查接线，是否把串联误接成并联造成电流增大，使推力增大，改正接线（3）初级绕组的匝线比设计值少重绕初级绕组，增加匝数02直线电机一般故障原因及处理方法电机带电原因处理方法（1）引出线或接线盒的接头的绝缘损坏检查到毛病后，套上绝缘套管或包上绝缘材料，绝缘烘干（2）槽的两边槽口绝缘损坏接地找出绝缘损坏后，垫上绝缘纸，涂上绝缘漆，烘干（3）槽内有铁屑等杂物未除尽，导致绝缘损坏接地拆开每个线圈接头，逐一找到接地的线圈，进行局部修理（4）嵌线时将导线的绝缘损坏02直线电机一般故障原因及处理方法绝缘电阻降低原因处理方法（1）电机受潮或有水进入电机绕组内烘干处理（2）绕组端部灰尘污垢太多拆开电机，消除污垢（3）电机绝缘老化一般可以浸漆处理，严重要大修（4）引出线处的绝缘老化或损坏重新包扎引出线03研究方法03研究方法 针对长定子直线同步电机定子绕组内部故障分析，定子绕组的故障主要是由于电机长期工作在恶劣的环境下，绕组线圈的绝缘层脱落和破损、不正常的供电电压、电流频域畸变等引起的。在电机开始启动或负载过大引起的电动力作用下，绕组之间发生相对错位，使得绕组绝缘层部分脱落，则容易形成内部短路故障。当电机定子绕组之间发生内部短路故障时，过大的冲击电流会对定子槽固件和绕组端产生很强的破坏力，从而使绕组形状发生扭曲。当直线电机定子绕组内部存在电气故障时，由于三相绕组的不对称，横向和纵向的边缘效应，铁芯的开断，使得直线电机的电气参数发生很大的变化。比如，绕组的电阻、电感、电枢电流、电磁推力等。针对其绕组内部故障，目前国内外大致有以下几种研究方法。03研究方法对称分量法 该方法是先将电机绕组故障时出现的不对称电气参数量分解成三组（正序、负序、零序）对称分量来逐个求解，然后再通过这三组对称分量线性组合成所需的不对称量线，从而达到解决不对称量的问题。对称分量法对于分析交流电机绕组外部短路所引起的不对称问题有很大的优越性，但是它仅限于理想的电机数学模型，并且只用于不对称问题的稳态求解，难以解决故障时的瞬态问题。03研究方法Park 变换法 Park 变换法是人们在电机领域中当中使用最广泛的坐标变换方法之一。它的理论基础是合成磁通势等效，即两相相互垂直定子电流产生的磁场可以代替任意一组三相平衡电流产生的合成磁场，其广泛的定义是指将定子绕组的三相不平衡电流变换成不同的三个合成磁场等效的电流或者电流分量(Park分量)。在电机正常运转情况下，派克变换的电流分量Id，Iq是一个二维平面的标准圆，在电机出现故障情况下圆的形状就会发生变形，并且其形状变化的大小与电机故障的部位及损坏程度有关，以此对电机绕组故障进行诊断识别。03研究方法相坐标法 在相坐标系上通过相坐标法直接建立的坐标，其描述方程是按电机定子相绕组变量来定义的，且每一相绕组都是被看做成一个整体。相坐标法通常可以很好的考虑相绕组形成气隙谐波磁场影响，由于其特征量是实际可测的，不必经过复杂的信号处理和转换，对电机各种正常或故障的运行状态都容易测量和结果处理。但当电机单相短路、相间短路故障时，其每相绕组被分割成两个小的部分，相绕组的整体性被破坏，所以以电机每相绕组为基本单元的相坐标法不能很好的实现电机绕组内部故障的识别。03研究方法多回路分析法 多回路法分析电机绕组更为详细和精确，以电机定子绕组内部的单个线圈为研究对象进行深入解析。它不必考虑在往常故障分析中需要对电机模型理想化，多回路分析法只是分析相绕组单个线圈的基本电磁关系，并依据具体问题的需要，形成相对应的电磁回路。多回路分析法分析电机时，电机每相绕组被看作多个相对独立运动的电磁回路，各相绕组的电压和磁链方程只需按其实际回路求解。运用回路法处理电机绕组故障时，可以检测到出现故障空间具体位置和电机绕组的排列方式等，从而可以比较精确的获得绕组出现故障后的内部电磁分布和绕组电流大小，多回路分析法在应对电机内部绕组各种类型的故障有很好的优势，尤其是在分析故障绕组的稳态过程和瞬态过程。感谢聆听！THANK YOU!