C2000安全光栅手册.doc

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安全光栅C2000
多光束光电安全开关M2000
技术手册

34

关于本说明书
1关于本说明书
1.1本说明书的简介
本说明书提供了安全光栅C2000系列、多光束光电安全开关M2000系列、可测试的光电安全开关和控制器LE20的相关资料。主要内容包括：
· 安全
· 设置与操作
· 应用
· 产品接口
· 维护
1.2本说明书的服务对象
以下人员可参阅此说明书：
· 机器设计人员
· 工厂计划人员
· 用户
· 负责安全的官员
· 维护人员
1.3本说明书的内容
本说明书包括使用、订货和维护所必需的资料。详述了传感器的工作原理，应用及安装方法。

如需更多的资料可直接向施克（SICK）光电公司中国／香港办事处索取。
1.4本说明书中用到的标记
本说明书中用一些符号来标记一些应引起注意的重要信息：

注释 产品的一些特殊性能的说明
说明 为更好地理解产品某方面的技术性能而提供的一些背景资料
建议 建议用户应采取的最好措施

警告信息！
注意警告标记，避免发生意外事故。

使用安全须知
2使用安全须知
2.1专家指导
为保证安全，安装和电气接线只能由具有相关知识的专业人士进行。针对各个环节，需要以下技能：
2.1.1安装
· 具有机械安装经验
· 熟悉车间现有的安全标准
2.1.2电气接线
· 具有电气接线经验
· 熟悉现有的电气安全标准
2.1.3测试与初始启动
有些国家和地区要求测试与初始启动必须由专业人士来进行。
2.1.4操作
操作者在使用光电安全设备前，必须由有关专家进行指导培训。
2.2装置的使用
2.2.1 C2000、M2000和可测试的光电安全开关
安全光栅C2000是用来对机器和设备周围的危险区进行手臂安全保护的。多光束光电安全开关M2000和可测试的光电安全开关是用来防止人员进入机器和设备周围的危险区。
因此，这些安全装置必须安装于危险区的入口处。当至少有一条光束被遮断时，机器的危险动作就会被停止。
注释：C2000和M2000可单独使用，也可和安全控制装置、紧急停机装置或控制器LE20
一起使用组成完整的安全控制系统。可测试的光电安全开关用做安全功能时，必须和控制器LE20一起使用。
2.2.2安全控制器LE20
控制器LE20是与C2000、M2000或可测试的光电安全开关结合使用的，它可连接于机器控制系统和安全开关之间。它周期性地检测光电安全开关的工作情况，一旦发现异常，立刻停止危险动作，以保证安全。另外，它还能提供给光电开关系统更进一步的安全和监控功能。
2.3正确使用
安全光栅C2000、多光束光电安全开关M2000、可测试的光电安全开关和控制器LE20
只能在2.2节“设备使用”中指定的范围内使用。使用时必须按照技术说明书来操作，
任何其它的用法或对装置的改装，即使是部分的，都将导致失去施克公司（SICK AG）
安全保证的承诺。
2.4安全建议和保护措施
为保证正确使用，必须注意以下各点：
2.4.1术语

图2.1：术语
使用安全须知
①=外壳长度
②=光束直径
③=保护区高度
④=光束间距
⑤=保护区宽度
⑥=分辨度
使用安全须知
2.4.2安全建议
只有满足以下各点，才能保证装置的安全保护功能：
· 外部供电电源必须符合欧盟EN 60 204安全条例的要求，以保证在掉电的情况下，
仍能保持主电路接通20ms。合适的电源供应器可作为附件向SICK公司购买
（Siemens 6EP1型号）
· 需要注意操作手册中关于电气连接和初始启动的各点要求
· 安全装置的电气信号必须能影响到机器或厂房的控制系统
· 必须保证在任何时候都可以停止机器的危险动作
· 安装和使用时，必须遵守有关的安全法律和条例
· 安全装置安装的位置必须满足：当至少一条光束被遮断后，在到达危险点前，
机器的危险动作必须能被停止。这就需要按照欧盟prEN 999的有关条例来规定
一个安全距离。
· 必须保证，当有人在危险区时，危险动作不能开始。
2.4.3使用C2000的注意事项
· 发射器和接收器的分辨度必须一致。
· 必须防止从上、下、左、右、后进入危险区。

图2.2：安装C2000时：必须防止从上、下、左、右、后进入危险区
2.4.4使用M2000和可测试的光电安全开关的注意事项
· 光束数，发射器到接收器的距离必须正确
· 只有通过光束构成的保护区才能到达危险区

图2.3：屏蔽传感器（Muting Sensors）的安装
①=不能使其同时激活两个相对安装的开关
②=不能使其同时激活两个相邻安装的开关
2.5环保措施
安全光栅C2000、多光束光电安全开关M2000、可测试的光电安全开关和控制器LE20的
设计符合环保要求，不含有害物质，耗能小。

请注意环境保护。处理废弃物时，注意以下各点：
处理废弃物时，应按照当地的废物处理法规进行。

C2000和M2000都是镀铝的，将塑料去掉即可进行回收利用

可测试的光电安全开关和LE20的外壳都是塑料做的，也可回收

电器元件很容易取下，可作为危险品处理

施克公司（SICK）并不回收无用和不能修理的产品

系统说明
3系统说明
用C2000和M2000或可测试的光电安全开关结合安全控制器LE20，可构成复杂的安全保护系统。数目和功能视复杂程度而定。

最简单的保护系统包括发射器和接收器，一旦光束被遮断，机器的危险动作就会被立即停止。

在最复杂的配置中，整个系统是一个光电安全开关串联装置，包括三套发射器/接收器，
一个安全控制器LE20和四个屏蔽传感器（Muting Sensors）。这套系统能分辨出是人还是物料进入危险区。因此，当有人进入危险区时，危险动作会被立即停止；但当物料进入时，则不会有影响。

图3-1示出最复杂的配置，并指出介绍各部分的章节。
图3-1：光电安全装置的最复杂配置

产品说明C2000，M2000，M2000-A/P
4产品说明C2000，M2000，M2000-A/P
安全光栅C2000和多光束光电安全开关M2000、有源/无源M2000-A/P对危险区进行监控，当四肢（C2000）或人体（M2000，M2000-A/P）遮断光束时，即刻发出信号，机器的控制系统对此信号进行处理，停止危险动作。安全开关可单独使用，也可和安全控制器LE20配合使用。本司可提供SICK电气安全连接线路手册-安全系统，其中有关于整个安全控制
系统的详细及正确的接线资料。
4.1 C2000，M2000系列的结构
安全光栅C2000和多光束光电安全开关M2000都包括一个发射器和一个接收器。接收器和发射器上各有7-段码显示和LED指示灯，用来显示各种状态和自诊断信息。C2000和M2000的主要差别在于分辨度、外壳尺寸和可选择的发射器检测距离（M2000）。

C2000和M2000的特性
C2000：分辨度20／30／40mm
检测距离0~6m或2.5~19m
用于机器上对手臂的安全保护
图4-1：C2000的放置和分辨度
S=发射器 R=接收器

M2000：分辨度116／170mm或2，3，4条光束
检测距离0~25m(检测距离可改变)
用于入口安全保护
图4-2：M2000的放置和光束间距／分辨度
S=发射器 R=接收器
①=分辨度 ②=光束间距
4.2 M2000-A/P的结构
多光束光电安全开关M2000-A/P（Active/Passive）的光束间距为500mm，检测距离为6m。它的功能同两光束M2000相同。M2000-A/P包括一个发射器，一个接收器和一个反射镜模块。光束从发射器发出，经反射镜反射到接收器。反射镜模块是一个无源元件，不需电气连接。

图4-3：M2000-A/P的放置和分辨度
S=发射器 R=接收器 M=反射镜
4.3 C2000，M2000，M2000-A/P的操作模式
4.3.1光束编码
如果几对发射器／接收器并排安装，光束就可能会相互影响。为避免这种情况的发生，可对光束进行编码，以使各个接收器只能接收自己的发射器发出的光束。因为只提供三种光束编码，因此只允许并排安装三套装置。这种功能可通过将发射器和接收器的端子SEL1和SEL2连接或不连接到0V来达到（表4-11）。

对于M2000-A/P系列已是厂方内置设定光束编码，用户不能进行设置。
图4-4：光束编码后，发射器和接收器的放置
C1，C2=光束编码1，2 S=发射器
①=系统1 R=接收器
②=系统2
注释：光束编码会减低光电装置对光干扰（如电弧、导航设备和激光扫描器）的抵抗能力。
为提高抗光干扰能力，有3种编码可供选择。
4.3.2串联（Cascading）

图4-5：三套C2000/M2000串联

S1，2=发射器（串联型） ①=机器控制系统
S3=发射器（标准型） ②=连到机器控制系统的电缆
R1，2=接收器（串联型） ③=串联电缆
R3=接收器（标准型）

C2000和M2000都有串联型和标准型两种型号可选择。它们的特性如下：
型号
特性
串联型
适于串联和单独使用，串联型包括一个发射器和一个接收器，既可连接串联型，又可连接标准型光电开关
标准型
只能单独使用，或作为串联系统的最末一级
表4-1：C2000和M2000的型号和特性

为保护几个入口，最多可有三套装置串联——两套串联型和一套标准型。只需第一套串联型连接到机器的控制系统，使整个系统的工作犹如一套装置。
M2000-A/P系列不能进行串联。

注释：串联使用时，应注意以下几点：
· 串联型相邻开关之间的串联电缆不能超过3m
· 串联电缆需用SICK公司提供的专用电缆
· 串联装置必须使用同一光束编码（beaming coding），而且它们并不会相互干扰

注释：不同分辨度和光束数的发射器／接收器可串联。但光束总数不能超过180条。
4.3.3装置测试
自检（self-test）功能
当装置供电后，自检自动开始以３秒周期在背后运作。自检过程中，安全保护装置仍提供正常的保护功能。自检电路检测与安全有关的故障，例如OSSD故障、光路故障和量程选择错误故障。检测到故障后，在3秒时间内，便能停止危险动作。自检功能无需外部测试信号来触发。

另外，自检电路也检测两个PNP电晶体输出的短路电阻，以检查其信号电平是否一致。在上电自检过程中，发射器和接收器上的LED和7段码显示器显示了不同的状态和诊断信息。

当检测到故障时，两个输出关闭（off），因此在人被伤害前机器已处于安全状态。检测一次所需的总时间，包括检测内部数据存储器共23分钟。

外部测试（External Test）
C2000和M2000也可作为普通的可测试光电开关。但当用C2000和M2000代替普通的
光电开关时，机器的控制系统不能被修改为适合新的光电开关的操作状态。当光电开关的
测试输入端电位由24V变为0V时，发射器关闭，接收器的OSSD输出关闭（参见4.8.3）。测试信号的产生和OSSD的检测由机器的控制电路进行。测试完之后，测试输入端重新恢复到24V。

注释：外部测试时间不能超过150ms（IEC 61496）
外部测试时，只能连接一个OSSD。
M200-A/P系列不能进行外部测试。
4.4显示部分

图4-6：C2000，M2000，M2000-A/P的显示部分

S=发射器 R=接收器或M2000-A/P
①=LED，黄色 ②=7-段显示，发射器
③=7-段显示，接收器 ④=LED，琥珀色
⑤=LED，红色 ⑥=LED，绿色

C2000，M2000和M2000-A/P的显示部分：
发射器
显示部分
意义/功能
LED，黄色
有供电电压
7-段显示
显示故障和开始信号代码
表4-2：发射器的显示部分

接收器
显示部分
意义/功能
LED，绿色
光束未被遮断
LED，红色
光束被遮断
LED，琥珀色
有污物
7-段显示
显示故障和启动信号代码
表4-3：接收器的显示部分

装置一上电，7-段显示用几秒钟时间显示配置地址和发射器的功率（M2000）。启动信号
代码的意义可参见4.9节，故障信号代码可参见4.10节。
4.5安全距离的确定
保护系统与危险区之间必须保持一个最小距离，这就保证在到达危险位置前，机器的危险动作已被停止。安全距离（根据欧盟EN 999，775和294安全条例）由下列因素决定：
· 机器停止所需的时间
· 整个安全装置的反应时间，例如LE20和C2000（响应时间参见第6章技术数据）
· 光栅分辨度（C2000系列）或光束距离（M2000系列）
· 人身的接近速度
4.5.1 C2000系列的安全距离计算

图4-7：C2000：到危险区的距离

①=保护区的高度 ②=安全距离
③=危险区 ④=防止从后面进入的最大距离

安全光栅C2000的安全距离由下式计算：
S=100~500mm S＝2000´Ｔ＋8´（d-14）[mm]
S>500mm S＝1600´Ｔ＋8´（d-14）[mm]
其中：
S=安全距离[mm]
T=总反应时间（机器停止时间+安全装置反应时间）[s]
ｄ=分辨度[mm]

C2000的安全距离计算举例：
设一机器由C2000作为保护装置。机器的停止时间为50ms，整个保护装置的反应
时间为15ms，对于分辨度分别为20mm和30mm的系统来说，其安全距离分别为：
S＝2000´Ｔ＋8´（d-14）[mm] T=50ms+15ms=65ms
分辨度为20mm：S=2000´0.065+8´ (20-14)=178mm
分辨度为30mm：S=2000´0.065+8´ (30-14)=258mm
4.5.2 M2000，M2000-A/P和可测试的安全光电开关的安全距离计算

图4-8：接近危险区

①=地面
②=接近方向
③=保护区的极限位置
④=危险区

安全光栅M2000的安全距离计算如下：

垂直安装，分辨度>70mm
多光束：S=1600´T+850[mm]
70mm，单光束：S=1600´T+1200[mm]
参考表4-4（按照欧盟pr EN 999）。
光束数
到参考面（地面）的推荐高度mm
光束间距mm
1
750
---
2
400，900
500
3
300，700，1100
400
4
300，600，900，1200
300
表4-4：光束数，到参考面的推荐高度和光束间距间的关系

水平安装
S＝1600´Ｔ+（1200-0.4H）[mm]
如果H≥300mm,就可能出现从光束下进入而未被检测到的情况。因此必须满足条件1200-0.4H>850mm。H允许的最大值由下式计算：H≥15´ (d-50)，因此分辨度为d≤H/15+50。
H=保护区到参考面（地面）的距离[mm]
T=总反应时间（机器停止时间+安全装置反应时间）[s]
ｄ=分辨度[mm]
=光束间距+光束宽度

保护区的高度H<1000mm

保护区的高度H不能超过1000mm
S是到最远的光束的距离，此光束的高度≤1000mm

以一定角度安装
β＞30°，按垂直安装计算
β＜30°，按水平安装计算

水平和垂直安装时，M2000的安全距离计算举例：
设一机器由M2000作为保护装置。机器的停止时间为50ms，保护装置的反应时间为15ms。
a) 垂直安装和水平安装时，其安全距离分别为多少？水平安装的高度H=300mm。
垂直安装：T=50ms+15ms=65ms
S＝1600´Ｔ＋850=1600´0.065+850=954mm
水平安装：H=300mm
条件1200-0.4H>850mm满足
1200-0.4´300=1080mm
S＝1600´Ｔ＋（1200-0.4H）=1184mm
b) 若水平安装，光束到参考面的高度为300mm，问光电开关的分辨度为多少？
H=300mm ，d≤H/15+50，d=300/15+50=70mm
c) 若水平安装，光电开关的分辨度为116 mm，问光束到参考面的高度为多少？
D=116mm，H≥15´ (d-50)，H=15´ (116-50)=990mm

到反射表面的距离
图4-9：正确安装与校准，到反射表面的距离

①=危险区的边界 ②=反射表面
③=接近方向 ④=光束被遮断
D=发射器到接收器的距离 S=发射器
a=反射表面到光轴的最小距离 R=接收器

如果在光束通过的区域存在反射表面，则会因为其反射导致漏检情况的出现。因此，必须使反射表面和光轴之间保持一最小距离a。这个距离a与发射器和接收器之间的距离有关。

图12：C2000/M2000，检测距离D与最小距离a之间的关系
S=发射器 R=接收器
4.6应用举例
4.6.1用C2000进行安全保护
安全光栅C2000用于防止接近或进入危险区。
它的安全等级为2级，典型应用于：
· 包装机械
· 纺织机械
· 电子工业中的自动取放机械
· 自动货仓和运输设备
· 木材加工机械

图4-11：C2000用于防止接近危险区

图4-12：C2000用于防止进入危险区
4.6.2用M2000进行安全保护
多光束光电安全开关M2000用于防止接近或进入危险区，典型应用于：

· 机器人系统
· 夹板装载机
· 堆垛机
· 自动货仓设备
· 装配线
· 瓶装机
· 木材加工工业
· 采矿工业
· 包装工业
· 运输区
产品说明C2000，M2000，M2000-A/P
图4-13：用M2000和反射镜进行入口保护
4.7 C2000，M2000，M2000-A/P的安装
安装前，确定安全距离

C2000，M2000，M2000-A/P安装前，必须确定安全距离。
参见4.5节。两部分的安装方向必须保持一致。

图4-14：正确安装C2000，M2000
①=正确 R=接收器
②=错误 S=发射器
有两种安装方式：
4.7.1轴承座安装

图4-15：轴承座用于C2000，M2000，M2000A／Ｐ系统的安装图

尺寸
最小安装尺寸（mm）
最大安装尺寸（mm）
L1
62
75
L2
44
44
D1
24
30
表4-5：轴承座的尺寸
8.1和8.2节提供了更详细的尺寸。

图4-16：用轴承座安装C2000，M2000，M200-A/P时的安装图
②=M8螺钉，非附送品

注释：安装轴承座时，应保证螺钉①在同一侧。
4.7.2侧安装架安装

图4-17：C2000，M2000，M200-A/P系列的侧安装图
注释：安装侧安装架时，应保证螺钉①易进入。

图4-18：用侧安装架安装C2000，M2000，M200-A/P时的安装图
①=侧安装架 ②=C2000，M2000，M2000-A/P
4.8 C2000，M2000，M2000-A/P系列的电气连接
下面各章节分别介绍插接式连接和各种可能的连接。
注释：为保证得到最大的EMC，必须接地。
4.8.1插接式连接
Hirschmann 插头，6针+屏蔽（仅限于大的外壳尺寸）
图4-19：C2000和M2000的接线图（仅限于大的外壳尺寸）
S=发射器 R=接收器

序号
标记
说明（I=输入）
1
+24V DC
供电电压
2
GND
0V，供电电压
3
Test
I：系统自检
0V：外部测试激活
24V：无外部测试
4
HRANGE（仅限于M2000）
I：发射器检测范围
0V=0~6m 24V=2~25m
5
SEL1
I：光束编码1
（参见4.8.4节，表4-11）
6
SEL2
I：光束编码2
（参见4.8.4节，表4-11）
7
Shield
屏蔽地
表4-6：C2000和M2000的发射器接线，Hirschmann插头，6针+屏蔽

序号
标记
说明（I=输入，O=输出）
1
+24V DC
供电电压
2
GND
0V，供电电压
3
OSSD1
O：输出1
4
OSSD2
O：输出2
5
SEL1
I：光束编码1
（参见4.8.4节，表4-11）
6
SEL2
I：光束编码2
（参见4.8.4节，表4-11）
7
Shield
屏蔽地
表4-7：C2000和M2000的接收器接线，Hirschmann插头，6针+屏蔽
Hirschmann 插头，11针+屏蔽（仅限于M2000-A/P）
图4-20：M2000-A/P的接线图，Hirschmann插头，11针+屏蔽

序号
标记
说明(I=输入 O=输出)
1
+24V DC
供电电压，UV
2
GND
0V，供电电压
3
OSSD1
O：输出1
4
OSSD2
O：输出2
5
n.c
空接
6
n.c
空接
7…10
n.c
空接
11
Test
I：0V=外部测试 24V=系统自检
12
Shield
屏蔽地
表4-8：M2000-A/P的接收器和发射器的接线，Hirschmann插头，11针+屏蔽

M12插头，8针

图4-21：C2000和M2000的接线图，M12插头，8针
S=发射器 R=接收器

序号
颜色
标记
说明(I=输入)
1
白色
SEL1
I：光束编码1
（参见4.8.4节，表4-11）
2
棕色
+24V DC
供电电压UV
3
绿色
SEL2
I：光束编码2
（参见4.8.4节，表4-11）
4
黄色
n.c
空接
5
灰色
TEST
I：24V=系统自检
0V=外部测试激活
6
粉红色
HRANGE(仅限于M2000)
I：发射器检测范围
0V=0~6m 24V=2~25m
7
兰色
GND
0V，供电电压
8

Shield
屏蔽地
表4-9：C2000和M2000的发射器接线，M12插头，8针

序号
颜色
标记
说明(I=输入O=输出)
1
白色
SEL1
I：光束编码1
（参见4.8.4节，表4-11）
2
棕色
+24V DC
供电电压UV
3
绿色
SEL2
I：光束编码2
（参见4.8.4节，表4-11）
4
黄色
n.c
空接
5
灰色
OSSD1
O：输出1
6
粉红色
OSSD2
O：输出2
7
兰色
GND
0V，供电电压
8

Shield
屏蔽地
表4-10：C2000和M2000的接收器，M2000-A/P发射器和接收器接线，M12插头，8针
4.8.2有自检功能的输出接线方法

图4-22：有自检功能的OSSD输出接线
S=发射器 R=接收器
①=机器

说明：当发射器的测试输入端（Test）接到24V，装置的自检功能被激发，接收器就会
不停地检测输出 OSSD1和OSSD2的信号是否一致。

OSSD1和OSSD2分开接线

如果选择自检功能，两个OSSD都必须接线。
为保证信号的可靠性，OSSD1和OSSD2 必须分别连接到机器上，分别驱动
信号。OSSD1和OSSD2输出信号一定不能连接在一起。
图4-23：一定不能把OSSD输出驱动的继电器连接在一起

注释：OSSD输出对24V和0V是短路的。若光束未被遮断，输出电平为24V DC，若光束
被遮断或有故障或在自检过程中，输出电平为0V。
4.8.3外部测试功能的接线

图4-24：外部测试接线，测试输入（Test）和OSSD输出
S=发射器 ①=机器
R=接收器 ②=测试部分

说明：选择外部测试功能时，只能接OSSD1。详情参见4.3.3节
4.8.4光束编码的设置

图4-25：例：光束编码输入的接线，地址3
S=发射器 ①=机器
R=接收器
说明：可通过选择将SEL1和SEL2连接到0V对光束进行编码。
发射器和接收器必须有相同的地址。
有下列编码地址进行选择：
SEL1
SEL2
编码
n.c
n.c
1
0V
n.c
2
n.c
0V
3
0V
0V
不允许*）
表4-11：通过SEL1和SEL2选择光束编码
n.c=空接

注释：M2000-A/P系列已由厂方设定编码，用户不能设定。

隔离空接的针脚
空接的针脚必须隔离，以保证正确编码。

*）接收器的输出OSSD1和OSSD2处于闭锁（Off）状态（0V）。重新接线和开机，光电
安全开关就会恢复到正常的工作状态。
4.8.5发射器检测范围的设置（仅限于M2000）
发射器的“HRANGE”输入端允许选择两种检测范围：
HRANGE
范围
0V
0~6m
24V
2~25m
表4-12：检测范围的选择

注释：为减少并排放置时光束间的相互影响，除非特别需要，应尽量避免选用大的
检测范围。

图4-26：发射器的检测范围为0V=0~6m时的设置
S=发射器 ①=机器控制系统
R=接收器
4.8.6串联时的电气接线

图4-27：串联时的电缆连接
产品说明C2000，M2000，M2000-A/P
S1，2=发射器（串联型）
S3=发射器（标准型）
R1，2=接收器（串联型）
R3=接收器（标准）
①=机器控制系统
②=连到机器控制系统的电缆
③=串联电缆
安装图
说明：如图4-27所示串联，需用专用电缆连接（见附件）。只有串联装置的第一级连接到机器上。两个串联装置之间电缆的最大长度为3m。专用电缆需专门订购。
4.9光束的对准
安全装置安装好且接线完成后，需要校准，以使发射器发出的光束恰好落到接收器上。
上电后，观察接收器或发射器/接收器模块（M2000-A/P）上的7-段码显示。
参照下列信息即可知道校准程度。

显示
意义
0
接收器和发射器完全未对准，需重新校准
1
有部分光束未落在接收器上
2
光束全部落在接收器上，但非最佳位置
无显示
最佳位置，在此固定

注释：校准后，校准模式保持2分钟后关闭。若要重新校准，需关闭电源重新上电。

注释：串联时，校准顺序为S1/R1-S2/R2-S3/R3。
4.10 C2000，M2000，M2000-A/P故障指南
故障情况下，发射器和接收器上的7-段码显示和LED显示提供了故障信息。

发射器
显示
意义
原因
采取措施
发射器上的黄色LED不亮
未上电
检查供电电压
检查接线，测量电压
7-段号显示

E
系统故障
光电开关损坏
更换光电开关
o.
外部测试
Test输入端开（0V）
Test输入端接24V
H（仅限M2000）*）
大检测范围2~25m
H-RANGE（24V）

L（1），闪动
无效的光束编码
检查发射器和接收器的光束编码接线
发射器和接收器的
光束编码必须一致
L（4），闪动
串联系统出错
检查串联电缆
更换串联电缆
编码*）

-
地址1

地址2

---
地址3

表4-13：C2000，M2000发射器故障指南表
*）=上电后仅显示几秒钟

接收器
显示
意义
原因
采取措施
7-段码显示

0，最多持续2分钟
发射器无光同步
发射器／接收器未对准
对准发射器／接收器
1，最多持续2分钟
发射器光同步，但有光束被遮断
发射器／接收器未对准
对准发射器／接收器

2，最多持续2分钟
光束强度弱
发射器/接收器未对准，或镜面脏或者有刮痕
对准发射器/接收器，清洁镜面。刮痕严重时，更换装置
E
系统故障
光电开关损坏
更换光电开关
F（1），闪动
OSSD1电流>500mA
继电器损坏,短路于GND
检查继电器和接线
F（2），闪动
OSSD1稳定于24V
检查短路线路的接线
修复短路线路
F（3），闪动
OSSD1稳定于GND
检查短路线路的接线
修复短路线路
F（4），闪动
OSSD2电流>500mA
继电器损坏,短路于GND
检查继电器和接线
F（5），闪动
OSSD2稳定于24V
检查短路线路的接线
修复短路线路
F（6），闪动
OSSD2稳定于GND
检查短路线路的接线
修复短路线路
F（7），闪动
OSSD1和OSSD2短路
检查接线
修复故障线路
L（1），闪动
光束编码无效
检查发射器／接收器的编码设置接线
发射器／接收器连接成相同的光束编码
L（3），闪动
检测到外部的发射器光束
检测范围内有另外的光电开关或反射面
改变光束编码或设置分隔墙
L（4），闪动
串联系统出错

编码

-
地址1

地址2

---
地址3

表4-14：C2000，M2000，M200-A/P接收器故障指南表
4.11 C2000，M2000，M2000-A/P的维护
整套装置免于维护。它们的故障信息都在7-段码显示器上以故障代码显示。
4.11.1 C2000，M20000，M2000-A/P的维护

镜面损坏
镜面的刮痕和灰尘都能减低装置的检测范围和灵敏度。
· 避免刮痕和洗涤
· 洗涤时，用温和及非粉性的洗涤剂

周期洗涤时，应使用温和的，可溶于水的洗涤剂轻轻地均匀擦洗。
5技术参数
5.1 C2000技术参数表
光学参数

保护区高度
150~1200mm／34´29mm（外壳尺寸）
150~1800mm／40´48mm（外壳尺寸）
保护区范围
0~6m／2.5~19m
分辨度
20／30／40mm
波长
950nm
电气参数

供电电压UB
24 V DC ±20%(参见2.4.2节)
功率，发射器
最大5.2W
功率，接收器
最大11W
自检时间（检测和安全相关的功能如：OSSD和光路）
3s（总检测时间，包括检测内部数据存储器共23分钟）
同步性
光同步
最大响应时间
7~34ms（参见9.1节的表）
连接导线
0.25mm2 (M12插头)，15m
1mm2 (Hirschmann插头)，60m
输出（电缆最长60m）
PNP监控和短路保护
开关电流Imax=500mA
开关电压Umax= UB –2.25V(500mA时)
开关功率Pmax=13.4W
感应开关功率Pmax=1W
检测区正常U=Umax
检测区被遮断U＜6.5mV
信号电平的残余电压为0（I=0A）
最大电容性负载200nF（I=50mA）
2.5μF(I=500mA)
测试输入
启动，Umax= UB，1>14V，0<24V DC,
脉冲>20ms+最大响应时间
SEL1，2
1=开，0<0.8V
操作参数

保护等级
III
防护等级
IP65
安全等级
2
符合
IEC 61496
工作温度
0℃~+55℃
储存温度
-25℃~+70℃
相对湿度
15%~95%
振荡阻尼
5g/10Hz…55Hz（IEC 68-2-6）
震动阻尼
10g/16ms（IEC 68-2-29）
重量
参见第9章
表5-1：C2000技术参数表
5.2 M2000技术参数表
光学参数

保护区高度
最大1400mm
保护范围
0~25m（有范围选择开关）M2000-A/P：0~6m
光束数
2~22, M2000-A/P：2
光束间距
300，400，500 mm ,
M2000-A/P：500 mm
分辨度
116，170mm
光束直径
13 mm
波长
950nm
电气参数

供电电压UB
24 V DC ±20%(参见2.4.2节)
功率，发射器
3W
M2000-A/P