功能指令课件.pptx

功能指令课件功能指令课件电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用项目八项目八 实用功能指令应用程序设计与实现实用功能指令应用程序设计与实现 学习目标:通过本项目得学习,进一步了解FX2N系列可编程控制器得各类功能指令,掌握四则逻辑运算、移位指令、数据处理指令得使用规则及常用功能指令得使用,并能用不同方法设计控制程序。任务一任务一简易定时报时器得实现简易定时报时器得实现1 1、控制要求控制要求应用功能指令构成24h可设定定时时间得控制器,要实现如下控制。早上6点半,电铃(Y0)每秒响一次,六次后自动停止。9:0017:00,启动住宅报警系统(Y1)。晚上6点开园内照明(Y2)。晚上10点关园内照明(Y2)。电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系任务一任务一 PLC控制实现电动机单向运转控制实现电动机单向运转2、I/O分配分配 使用时,在0:00时起动定时器。每15min为一设定单位,共96个时间单位。时间设定值为钟点数4。设X0为起停开关;Xl为15min快速调整与试验开关;X2为格数设定得快速调整与试验开关。电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务一任务一 简易定时报时器得实现简易定时报时器得实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系3、程序设计程序设计电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务一任务一 简易定时报时器得实现简易定时报时器得实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系4、程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务一任务一 简易定时报时器得实现简易定时报时器得实现 指令名称助记符指令代码(位数)操作数范围程序步S1()S2()S()D()区间比较ZCPZCP(P)FNC 11(16/32)K,HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZY、M、SZCP、ZCPP9步DZCP、DZCPP17步沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系 区间比较指令区间比较指令FNC11 ZCPS1S2 S3 D4、程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务一任务一 简易定时报时器得实现简易定时报时器得实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系 ZCP指令就是将源操作数指令就是将源操作数S3与与S1和和S2得内容进行比得内容进行比较较,并比较结果送到目标操作数并比较结果送到目标操作数D中中注意注意:(1)使用使用ZCP时时,S2得数值不能小于得数值不能小于S1 (2)所有得源数据都被看成二进制值处理所有得源数据都被看成二进制值处理 例如例如:ZCPS1S2 S3 D任务二任务二四则运算式得实现四则运算式得实现1、控制要求控制要求某控制程序中要进行以下算式得运算:38a/255+2。式中“a”代表由输入端口送入得二进制数。2、I/O分配分配设X020为起停开关,“a”得数据由输入端口K2X0送入,运算结果通过K2Y0输出。电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系3、程序设计程序设计电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务二任务二 四则运算式得实现四则运算式得实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系4、程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务二任务二 四则运算式得实现四则运算式得实现 指令名称助记符指令代码(位数)操作数范围程序步S1()S2()D()乘法MULMUL(P)FNC 22(16/32)K、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZKnY、KnM、KnST、C、DMUL、MULP7步DMUL、DMULP13步指令名称助记符指令代码(位数)操作数范围程序步S1()S2()D()除法DIVDIV(P)FNC 23(16/32)K、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZKnY、KnM、KnST、C、DDIV、DIVP7步DDIV、DDIVP13步沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系大家学习辛苦了，还是要坚持继续保持安静继续保持安静继续保持安静继续保持安静任务三任务三彩灯控制得实现彩灯控制得实现1、控制要求控制要求某彩灯共有12盏,要求彩灯状态变化得时间单元为1s,正序时亮至全亮、反序时熄至全熄,再循环控制。2、I/O分配分配设Xl为彩灯得控制开关,Y0Y13为彩灯输出控制。电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系3、程序设计程序设计电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务三任务三 彩灯控制得实现彩灯控制得实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系4、程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FNC 24指令名称助记符指令代码(位数)操作数范围程序步D()加1INCINC(P)(16/32)KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZINC、INCP3步DINC、DINCP5步FNC 25指令名称助记符指令代码(位数)操作数范围程序步D()减1DECDEC(P)(16/32)KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZDEC、DECP3步DDEC、DDECP5步任务三任务三 彩灯控制得实现彩灯控制得实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系1 1、控制要求控制要求 某灯光招牌有LlL8八个灯,要求当起动按钮为ON时,灯L1亮,并以正序每隔1s轮流点亮,当L8亮后,停2s;然后以反序每隔1s轮流点亮,当L1再亮后,停2s,重复上述过程。当停止按钮为ON时,停止工作。试用循环移位指令来实现。分析见梯形图边文字。2 2、I/O I/O分配分配 设起动按钮为X0,停止按钮X1,LlL8分别接于K2Y0。电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务五任务五 流水灯光控制得实现流水灯光控制得实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系3、程序设计程序设计电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务五任务五 流水灯光控制得实现流水灯光控制得实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系4、程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务五任务五 流水灯光控制得实现流水灯光控制得实现 指令名称助记符指令代码(位数)操作数范围程序步D()n循环右移RORROR(P)FNC 30(16/32)KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZK、Hn16(16位)n32(32位)ROR、RORP5步DROR、DRORP9步循环左移ROLROL(P)FNC 31(16/32)ROL、ROLP5步DROL、DROLP9步沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系4、程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务五任务五 流水灯光控制得实现流水灯光控制得实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系图 右、左循环指令4、程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务五任务五 流水灯光控制得实现流水灯光控制得实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系图 带进位得右、左循环指令 1、控制要求控制要求以三相三拍电机为例,用位移指令实现步进电机正反转和调速控制。2、I/O分配分配X0为正反转切换开关(X0为OFF时,正转;X0为ON时,反转),X2为起动按钮,X3为减速按钮,X4为增速按钮。三相三拍电机得脉冲列由Y10Y12(晶体管输出)送出,作为步进电机驱动电源功放电路得输入。电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务六任务六 步进电机控制得实现步进电机控制得实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系3、程序设计程序设计电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务六任务六 步进电机控制得实现步进电机控制得实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系4、程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务六任务六 步进电机控制得实现步进电机控制得实现 指令名称助记符指令代码(位数)操作数范围程序步S()D()n1n2位右移SFTRSFTR(P)FNC 34(16)X、Y、M、SY、M、SK、Hn2n11024SFTR、SFTRP9步位左移SFTLSFTL(P)FNC 35(16)SFTL、SFTLP9步沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系4、程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务六任务六 步进电机控制得实现步进电机控制得实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系位左移指令SFTL s D n1 n2 将源操作数S中得位元件得状态送入目标元件D中得低n2位中,并依次将目标操作数向左移位。4、程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务六任务六 步进电机控制得实现步进电机控制得实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系位左移指令SFTL s D n1 n2 位左移指令SFTL得说明 (1)在图中,S为源操作数得最低位,D为被移位得目标操作数得最低位。n1为目标操作数长度,n2为指定移位得位数。(2)位左移就就是源操作数从目标操作数得低位移入n2位,目标操作数各位向高位方向移n2位,目标操作数中得高n2位溢出。源操作数各位状态不变。(3)在指令得连续执行方式中,每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中,常采用脉冲执行方式。4、程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务六任务六 步进电机控制得实现步进电机控制得实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系位右移指令位右移指令SFTR s D n1 n24、程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务六任务六 步进电机控制得实现步进电机控制得实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系位右移指令SFTR s D n1 n2位右移指令SFTR得说明 (1)在图中,S为源操作数得最低位,D为被移位得目标操作数得最低位。n1为目标操作数长度,n2指定移位得位数。(2)位右移就就是源操作数从目标操作数得高位移入n2位,目标操作数各位向低位方向移n2位,目标操作数中得低n2位溢出。源操作数各位状态不变。(3)在指令得连续执行方式中,每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中,常采用脉冲执行方式。