基于状态观测器的三相异步电机调压控制系统研究设计.docx
《基于状态观测器的三相异步电机调压控制系统研究设计.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于状态观测器的三相异步电机调压控制系统研究设计.docx(16页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、课题名称基于状态观测器的三相异步电机调压控制系统研究摘要在现代交流调速技术的研究中,为了实现交流电机的高性能控制,状态反馈控制是必不可少的。为此需要交流电机全部状态变量的准确信息,如电流、磁链、转速等。而在实际工程中,不论是单输入系统还是多输入系统,采用全状态反馈多少都是不现实的。原因在于测量所有的状态一方面是困难的,另一方面也是不经济的。为了实现状态反馈,除了可以利用不完全状态反馈或输出外,最常用的方法就是利用观测器来观测或估计系统的状态。关键词:状态观测器 三相异步电动机 调压调速AbstractIn the modern communication technology study, s
2、peed in order to realize high performance control of ac motor, state feedback control is indispensable. Therefore, it is necessary to ac motor whole state variables of accurate information, such as current and magnetic chain, speed, etc. But in practical projects, whether single input system or mult
3、iple input system, adopt the whole state feedback how much all is not realistic. Reason is that measuring all the state on one hand is difficult, on the other hand is not economic. In order to realize the state feedback, besides can use incomplete state feedback or output outside, the most common wa
4、y is to use the observer to observation or estimate the system state.Keywords: State observer ,Three-phase asynchronous moter,Pressure regulating speed目录第一章 前言.1.1异步电动机的特点1.2调压调速系统的发展和现状1.3状态观测器设计的意义.1.4状态观测器的应用.第二章 三相异步电动机特性分析.2.1三相异步电动机的工作原理.2.2 三相异步电机的调速方法(调压调速).2.3 三相异步电机在调压下的外特性.第三章 异步电机的动态数学模型
5、和坐标变换.3.1异步电机的动态数学模型的性质3.2 三相异步电动机多变量非线性数学模型.3.3三相两相坐标变换和变换矩阵.3.4三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型.第四章 观测器设计.4.1 异步电机能观性证明.4.2 系统状态的开环估计4.3 全阶状态观测器的设计.4.4 降维状态观测器的设计.第五章无速度传感器异步电机矢量控制系统5.1动态转速估计器5.2自适应转速观测器5.3带状态观测器的异步电机闭环变压调速系统设计第6章 小结.6.1 总结与展望.6.2参考文献.第一章 前言异步电动机结构简单,价格低廉,运行可靠,坚固耐用并且有较好的机械特性。特别是笼型异步电动机,即使是用在周围
6、环境较差、粉尘较大的场合,仍能很好的运行。异步电动机的不足之处是功率因数稍差,运行时需从电网吸收滞后的无功功率,这一缺点在轻载和启动时更为突出,但现在各类晶闸管节能启动器已经问世,有效地解决了这一问题,加之电网的功率因数也可用其他方法加以补偿,因此异步电动机的这一缺点对其广泛应用并无很大影响。1.2调压调速系统的发展和现状变压调速是异步电动机调速方法中比较简单的一种。由电力拖动原理可知,当异步电动机等效电路的参数不变时,在相同的转速下,电磁转矩Te与定子电压Us的二次方成正比,因此,改变定子外加电压就可以改变机械特性的函数关系,从而改变电动机在一定负载转矩下的转速。过去改变交流电压的方法多用自
7、耦变压器或带直流磁化绕组的饱和电抗器,自从电力电子技术兴起以后,这些比较笨重的电磁装置就被晶闸管交流调压器取代了。1.3状态观测器设计的意义在实际工程中,不论是单输入系统还是多输入系统,采用全状态反馈多少都是不现实的。原因在于测量所有的状态一方面是困难的,另一方面也是不经济的。为了实现状态反馈,除了可以利用不完全状态反馈或输出外,最常用的方法就是利用观测器来观测或估计系统的状态。1.4状态观测器的应用随着技术的发展,矢量控制已广泛应用于各类高性能调速系统中。无传感器电机参数辨识方案克服了机械传感器的弊病。对于速度的检测,不采用有形传感器测速发动机、观点码盘等,而采用状态观测器的方法来构造(观测
8、)。这种方法被广泛的应用在工业领域中。第二章 三相异步电动机特性分析2.1三相异步电动机的工作原理2.1.1三相异步电动机的基本结构1、定子部分(1)定子铁心:由导磁性能很好的硅钢片叠成导磁部分。(2)定子绕组:放在定子铁心内圆槽内导电部分(3)机座:固定定子铁心及端盖,具有较强的机械强度和刚度。2、转子部分(1)转子铁心:由硅钢片叠成,也是磁路的一部分。(2)转子绕组: 1)笼型转子:转子铁心的每个槽内插入一根裸导条,形成一个多相对称短路绕组。2)绕线转子:转子绕组为三相对称绕组,嵌放在转子铁心槽内。3、气隙异步电动机的气隙是均匀的。大小为机械条件所能允许达到的最小值。2.1.2三相异步电动
9、机的基本工作原理1、电生磁:三相对称绕组通往三相对称电流产生圆形旋转磁场。2、磁生电:旋转磁场切割转子导体感应电动势和电流。3、电磁力:转子载流(有功分量电流)体在磁场作用下受电磁力作用,形成电磁转矩,驱动电动机旋转。2.1.3三相异步电动机的旋转原理三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场,三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。三相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的,三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度,这样,当在定子绕组中通入三相电源时,定子绕组就会产生一个旋转磁场, 定子绕组产生旋转磁场后,转子导体(鼠笼条)将切割旋转磁场的磁力线而产生
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 基于 状态 观测器 三相 异步电机 调压 控制系统 研究 设计
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【胜****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【胜****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。