ADAMS悬置系统建模培训教程.pptx
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1、ADAMS发动机悬置系统建模培训发动机悬置系统建模培训1/14/20111/14/2011一、坐标系的概念一、坐标系的概念发动机坐标系发动机坐标系 OeXeYeZe 以曲轴中心线与发动机后端面以曲轴中心线与发动机后端面(RFB)的交点为坐标原点的交点为坐标原点Oe;Xe轴平轴平行于曲轴中心线行于曲轴中心线,指向发动机前端指向发动机前端;Ze轴平行与气缸线轴平行与气缸线,指向缸盖指向缸盖;Ye根据根据右手定则确定右手定则确定,应与气缸中心线所在的中心面垂直应与气缸中心线所在的中心面垂直,指向发动机左侧指向发动机左侧(从变速从变速箱端向皮带轮端看箱端向皮带轮端看).质心坐标系质心坐标系 OcXcY
2、cZc 坐标原点位于质心原点坐标原点位于质心原点Oc;与发动机坐标系与发动机坐标系OeXeYeZe各轴对应平行各轴对应平行且方向相同的坐标系为动力总成质心坐标系且方向相同的坐标系为动力总成质心坐标系.整车坐标系整车坐标系 OvXvYvZv 主机厂不同主机厂不同,定义各不相同定义各不相同,视具体情况而定视具体情况而定.一、一、ADAMS坐标系的概念坐标系的概念ADAMSADAMS的坐标系:的坐标系:ADAMS/ViewADAMS/View允许允许CartesianCartesian(直角)、(直角)、CylindricalCylindrical(圆(圆柱)、柱)、SphericalSpheric
3、al(球)三种坐标系,默认情况下为直角(球)三种坐标系,默认情况下为直角坐标系。坐标系。ADAMSADAMS在坐标系的运用上总共有三种形式在坐标系的运用上总共有三种形式:a a全局坐标系全局坐标系 也就是绝对坐标系,固定在地面(也就是绝对坐标系,固定在地面(Ground PartGround Part)上,)上,是是ADAMSADAMS中所有零件的位置、方向、速度的度量基准坐中所有零件的位置、方向、速度的度量基准坐标系。标系。b b零件的局部坐标系零件的局部坐标系 也称零件坐标系。在建立零件的同时产生,随零件一也称零件坐标系。在建立零件的同时产生,随零件一起运动,它在全局坐标系中的位置和方向决
4、定了零件在起运动,它在全局坐标系中的位置和方向决定了零件在全局坐标系中的位置和方向。全局坐标系中的位置和方向。c c标记标记 可以把标记分为固定标记和浮动标记两类。固定标记相可以把标记分为固定标记和浮动标记两类。固定标记相对零件静止,可用于定义零件的形状、质心位置、作用对零件静止,可用于定义零件的形状、质心位置、作用与约束的位置与方向等。浮动标记相对零件运动,某些与约束的位置与方向等。浮动标记相对零件运动,某些情况下要借助浮动坐标系来定义作用与约束情况下要借助浮动坐标系来定义作用与约束二、坐标系转换二、坐标系转换坐标系转换在UG中的步骤:1、整车坐标系向发动机坐标系转换,经过几次使用如下命令,
5、即可把整车坐标系转换为发动机坐标系2、通过画线获得质心位置后采用命令1即可转换到质心坐标系整车坐标系整车坐标系命令命令2命令命令3发动机坐标系发动机坐标系三、发动机简化模型建立及导入三、发动机简化模型建立及导入一、利用一、利用ADAMS自带的工具条来建模自带的工具条来建模二、用二、用UG建模后导入建模后导入三、悬置硬点确定三、悬置硬点确定一、悬置硬点(弹性中心)的确定一、悬置硬点(弹性中心)的确定衬套类:弹性中心为产品内骨架芯轴的中点。衬套类:弹性中心为产品内骨架芯轴的中点。液压悬置类:骨架上平面的中点。液压悬置类:骨架上平面的中点。块状悬置类:上骨架和橡胶的接触面的中点。块状悬置类:上骨架和
6、橡胶的接触面的中点。V形块状悬置类:左边方型块的中点的延长线与形块状悬置类:左边方型块的中点的延长线与右边方型块的中点的延长线的交点即为右边方型块的中点的延长线的交点即为A点点.弹性弹性中心的在中心的在A点下面点下面,但具体下多少并没有具体的尺但具体下多少并没有具体的尺寸规定寸规定,可以按可以按2-5毫米来计算毫米来计算.四、四、POINT点及点及MARK点区别点区别Marker具有独立方向性隨物件加入而产生格式:Part_1.Mar_1個別x,y,z座標值Part_1.Mar_1.location1-X value一、一、POINT和和MARK的区别的区别Point不具有獨立方向性(依據物件
7、的CM之投影)不隨物件加入而產生格式:Part_1.Point_1通常用來作為幾何參數化的控制點或預先定義於空間中的定位點利用Table Builder來產生變數(Variables)四、四、PONIT点及点及MARK点建立点建立一、根据获得的硬点坐标可以在一、根据获得的硬点坐标可以在ADAMS中建立相应得点,点中建立相应得点,点的坐标可以随意更改的坐标可以随意更改二、在二、在PONIT点的基础上添加点的基础上添加MARKER点,即得到了悬置的点,即得到了悬置的硬点位置,该硬点位置,该MARK点的位置将根据点的位置将根据PONIT位置而变化位置而变化四、动力总成参数转换四、动力总成参数转换在在
8、UG中取四个点,在中取四个点,在ADAMS中做一个中做一个MARKER,获得发动机的实际摆角和偏角数据。,获得发动机的实际摆角和偏角数据。四、动力总成参数输入四、动力总成参数输入初始建模时,修改质量和转动惯量、惯性积对话框初始建模时,修改质量和转动惯量、惯性积对话框中,有一项中,有一项Inertia Reference Marker,此项的含义,此项的含义是当前输入的转动惯量、惯性积是相对于哪个是当前输入的转动惯量、惯性积是相对于哪个Marker坐标系标定的,在此我们可以依据提供的参数进行设定。坐标系标定的,在此我们可以依据提供的参数进行设定。四、动力总成参数输入四、动力总成参数输入初始建模时
9、,修改质量和转动惯量、惯性积对话框初始建模时,修改质量和转动惯量、惯性积对话框中,有一项中,有一项Inertia Reference Marker,此项的含义,此项的含义是当前输入的转动惯量、惯性积是相对于哪个是当前输入的转动惯量、惯性积是相对于哪个Marker坐标系标定的,在此我们可以依据提供的参数进行设定。坐标系标定的,在此我们可以依据提供的参数进行设定。五、五、BUSHING建立建立在在MARKER点上添加点上添加BUSHING,BUSHING上的坐标系是局部坐标系,通过调整上的坐标系是局部坐标系,通过调整BUSHING上上MARKER点的方向即可对方向进行调整。点的方向即可对方向进行调
10、整。BUSHING的显示大小可以通过的显示大小可以通过appearance来调整来调整刚度数据的输入,一般认为阻尼和扭转刚度都为刚度数据的输入,一般认为阻尼和扭转刚度都为零。零。六、重力工况下仿真及数据分析六、重力工况下仿真及数据分析重力工况下的仿真是指在仅有重力情况下作一个动平衡的模拟,可以获得悬置点的受力及重力工况下的仿真是指在仅有重力情况下作一个动平衡的模拟,可以获得悬置点的受力及变形数据,用于悬置初始设计。具体操作见下图:变形数据,用于悬置初始设计。具体操作见下图:做完仿真后可以通过以下方式读出力、位移及转角的数据:做完仿真后可以通过以下方式读出力、位移及转角的数据:六、重力工况下仿真
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