工学解析法与实验法.pptx
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1、宁夏大学专用 作者:潘存云教授 设计:潘存云xyABCD1234三、给定两连架杆对应位置设计四杆机构三、给定两连架杆对应位置设计四杆机构给定连架杆对应位置:给定连架杆对应位置:构件构件3和和构件构件1满足以下位置关系:满足以下位置关系:l1l2l3l4建立坐标系建立坐标系,设构件长度为:设构件长度为:l1、l2、l3、l4在在x,yx,y轴上投影可得:轴上投影可得:l1+l2=l3+l4机构尺寸比例放大时,不影响各构件相对转角机构尺寸比例放大时,不影响各构件相对转角.l1 coc +l2 cos =l3 cos +l4 l1 sin +l2 sin =l3 sin i if(i i)i=1,2
2、,3n设计此四杆机构设计此四杆机构(求各构件长度求各构件长度)。令:令:l1=1宁夏大学专用 作者:潘存云教授 消去消去整理得:整理得:coscos l3 cos cos(-)l3l4l42+l32+1-l222l4P2代入移项得:代入移项得:l2 cos =l4 l3 cos cos 则化简为:则化简为:coccocP0 cos P1 cos()P2代入两连架杆的三组对应转角参数,得方程组:代入两连架杆的三组对应转角参数,得方程组:l2 sin =l3 sin sin 令:P0P1coccoc1P0 cos1 P1 cos(1 1)P2coccoc2P0 cos2 P1 cos(2 2)P2
3、coccoc3P0 cos3 P1 cos(3 3)P2可求系数可求系数:P0、P1、P2以及以及:l2、l3、l4将相对杆长乘以任意比例系数,所得机构都能满足转角要求。若给定两组对应位置,则有无穷多组解。宁夏大学专用 作者:潘存云教授 举例:举例:设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置:设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置:1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 345 50 90 80 135 11045 50 90 80 135 1101 11 13 33 3代入方程得:代入方程得:cos90=Pcos90=P0 0cos80+Pcos80+P1 1cos(80-90)+Pcos(80
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