第10章继电接触器控制系统(1).ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,(3-,*,),(3-,1,),第,10,章,继电接触器控制系统,(3-,2,),低压,电器,配电,电器,控制,电器,开关,熔断器,接触器,继电器,起动器,时间继电器,热继电器,速度继电器,10-1,低压电器简介,(3-,3,),1,、组合开关,（转换开关）,M,3,3,控制小电动机,断开位置,常用在机床控制电路中作电源引入开关，或,5.5kW,以下小容量电动机起动和停止开关。,一、手动电器,(3-,4,),M,3,3,接通位置,控制小电动机,Q,符号,Q,三极,双极,(3-,5,),2,、按钮,常闭触点,常开触点,SB,常开,(,动合,),按钮,电路符号,SB,常闭,(,动断,),按钮,电路符号,SB,按钮帽,复合按钮,电路符号,(3-,6,),复合按钮,电路符号,按下,常闭触点,常开触点,SB,常开,(,动合,),按钮,电路符号,SB,常闭,(,动断,),按钮,电路符号,SB,按钮帽,2,、按钮,(3-,7,),无填料密封管式,有填料密封管式,二、熔断器,作用：用于短路保护。,熔断器外形,(3-,8,),电路符号,FU,熔体额定电流 的选择：,3,）频繁起动,的电机,异步电机的起动电流,I,st,=(57)I,N,2,）一般电机,（,稍大,）,1,）,无冲击电流的场合,（如电灯、电炉）,4,）多台电动机回路：,I,F,(1.52.5),I,Nmax,+,I,N,最大容量电动机的额定电流,其余电动机,额定电流之和,(3-,9,),线圈,铁芯,衔铁,主触头,弹簧,辅助,触头,M,3,电机,三、接触器,接触器是利用电磁吸力使触头闭合或断开，从而自动接通或断开电机的一种自动电器开关。,(3-,10,),M,3,动作过程,线圈通电,衔铁被吸合,触头闭合,接通电源,电机运转,电动机运转,(3-,11,),接触器的图形和文字符号：,接触器主触头用于主电路,（流过的电流大，,需加灭弧装置,）,接触器辅助触头用于控制电路,（流过的电流小，无,需加灭弧装置,）,接触器控制对象：电动机及其它电力负载,接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。,接触器线圈,KM,KM,常开,常闭,KM,KM,(3-,12,),四、中间继电器,中间继电器的工作原理与接触器相同，只是用途有所不同。接触器主要用来接通或断开主电路，中间继电器则主要用在控制电路中，用来扩大辅助触点的数目。,线圈,KA,KA,常闭触点,KA,常开触点,常用的中间继电器有,JZ,7,系列，适用于电压,500V,以下、电流在,5A,以下的控制电路。,(3-,13,),发热元件,功能,：过载保护,五、热继电器,结构：,I,常闭触头,双金,属片,工作原理：,发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。,扣板,(3-,14,),热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,常闭触头,FR,FR,(3-,15,),作用：,可实现短路、过载、失压保护。,六、自动空气断路器（自动开关）,11,3,1,3,2,4,5,6,7,8,9,10,负载,1,、,3,、,11,、,拉力弹簧,2,、锁扣,4,、,8,、,10,、,顶杆,5,、过流脱扣器,6,、,发热元件,7,、双金属片,9,、电磁铁,短路时，顶杆,4,将锁扣,2,顶开，断开电 源；,过载时，顶杆,8,将锁扣,2,顶开，断开电 源；,欠压时，顶杆,10,将锁扣,2,顶开，断开电源。,(3-,16,),热继电器,FR,起动按钮,SB,1,交流,接触器,KM,M,3,3,停车按钮,SB,2,开关,Q,熔断器,FU,10-2,鼠笼式电动机直接起动控制电路,(3-,17,),热继电器,KH,起动按钮,SB,1,交流,接触器,KM,3,停车按钮,SB,2,开关,Q,熔断器,FU,直接起动控制电路,闭合,Q,M,3,(3-,18,),起动按钮,SB,1,M,3,3,停车按钮,SB,2,热继电器,KH,交流,接触器,KM,开关,Q,熔断器,FU,直接起动控制电路,按,SB,1,(3-,19,),起动按钮,SB,1,M,3,3,停车按钮,SB,2,热继电器,KH,交流,接触器,KM,开关,Q,熔断器,FU,直接起动控制电路,松开,SB,1,电机连续运转,(3-,20,),热继电器,KH,起动按钮,SB,1,交流,接触器,KM,M,3,3,停车按钮,SB,2,开关,Q,熔断器,FU,直接起动控制电路,按,SB,2,电机停转,(3-,21,),KM,SB1,C,M,3,A,B,C,KM,FU,QS,B,SB2,自保持,自锁,（自保持）,的作用,按下按钮（,SB1,），线圈（,KM,）通电，,电机起动；同时，辅助触头（,KM,）闭合，,即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机,连续运转。,起动,按钮,停车,按钮,KM,直接起动控制电路,(3-,22,),KM,SB1,KM,SB2,KH,A,B,C,KM,FU,Q,M,3,FR,异步机的直接起动,（加过载保护）,发热,元件,热继电器常闭触头,该电路的保护功能,1,、短路保护：,2,、过载保护：,3,、失压保护：,熔断器,FU,热继电器,FR,接触器,KM,（带自锁）,主,电,路,控制电路,失压保护,：,采用继电器、接触器控制,采用继电器、接触器控制后，电,源电压,85%,时，接触器触头自动,断开，可避免烧坏电机；另外，在,电源停电后突然再来电时，可避免,电机自动起动而伤人。,(3-,24,),M,3,A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,点动控制,动作过程,触头（,KM,）打开,松开按钮,线圈（,KM,）断电,电机停转。,主触头（,KM,）闭合,按下按钮（,SB,）,线圈（,KM,）通电,电机转动；,控制电路,主电路,(3-,25,),例如：甲、乙两地同时控制一台电机,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,多地点控制,KM,SB,1,SB,2,KM,SB,1,SB,2,乙地,甲地,FR,QS,FR,M,3,A,B,C,KM,FU,方法一：用复合按钮。,点动,+,连续运行,(1),SB3,：点动,SB2,：连续运行,控制,关系,该电路缺点：动作不够可靠。,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB3,主电路,控制电路,(3-,27,),点动,+,连续运行,(2),SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,M,3,A,B,C,KM,FU,方法二：加中间继电器（,KA,）。,控制,关系,SB,：点动,SB2,：连续运行,FR,(3-,28,),以下,控制电路能否实现既能点动、,又能连续运行,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB,思考,不能点动！,(3-,29,),KMR,10-3,鼠笼式电动机正反转控制电路,KMF,KMF,SB1,SBF,FR,M,3,A,B,C,KMF,FU,Q,FR,KMR,KMR,SBR,该电路,必须先停车,才能由正转到反转或由反转到正转。,SBF,和,SBR,不能同时按下，否则会造成短路！,(3-,30,),实用电路,-,必须加,电器,互锁,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,M,3,A,B,C,KMF,FU,Q S,FR,KMR,SBR,互锁,KMR,KMF,(3-,31,),KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMR,KMF,SBR,为了可以直接进行正、反转控制,-,采用,双重互锁,KMR,M,3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,电器互锁,机械互锁,双保险,机械互锁（复合按钮）,电器互锁（互锁触头）,(3-,32,),1,滚轮，,2,接杆，,3,凸轮，,4,复位弹簧，,5,触点，,6,推杆。,10-4,行程控制,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,一、行程开关,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,(3-,33,),常开（动合）触头,电路符号,ST,常闭（动断）触头,电路符号,ST,行程开关图形符号,(3-,34,),二、行程控制,行程控制实质为电机的,正反转控制，只是在行程,的终端要加限位开关。,正程,逆程,B,A,主电路,KMR,M,3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,(3-,35,),行程控制电路（,1,）,控制回路,KMF,FR,KMR,SB1,KMF,SBF,STA,SBR,STB,KMR,KMR,KMF,限位开关,正程,限位开关,STA,STB,逆程,至右极端位置撞开,STA,动作过程,SBF,正向运行,电机停车,（反向运行同样分析）,(3-,36,),行程控制,(2)-,自动,往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：,1.,能正向运行也能反向运行,2.,到位后能自动返回,(3-,37,),电机,STa,STb,KMR,SBR,KMF,FR,KMF,SB1,KMF,SBF,KMR,KMR,STa,STb,自动往复运动控制电路,限位开关,采用复合式,开关。,关键措施,(3-,38,),时间继电器,定时类型：,钟表式,空气式,电子式,阻容式,数字式,10-5,时间控制,。,(3-,39,),通电延时的空气式时间继电器,常开,延时闭合,常闭,延时打开,线圈,衔铁,常闭触头,常开触头,一、时间继电器,(3-,40,),时间继电器触头类型,断 电 延 时 式,常闭,断电后,延时闭合,常开,断电后,延时断开,通 电 延 时 式,瞬,时,动,作,延,时,动,作,常闭触点,常开触点,常开,通电后,延时闭合,常闭,通电后,延时断开,(3-,41,),KM,FU,QS,FR,二、时间控制电路,主电路,（,1,）电机的,Y,起动,KM-,Y,闭合，电机接成,Y,形；,KM-,闭合，电机接成 形。,U,2,U,1,V,2,V,1,W,2,W,1,U,1,Y,U,2,V,2,V,1,W,2,W,1,U,1,U,2,V,1,V,2,W,1,W,2,KM-,Y,KM-,(3-,42,),KM-,KT,KT,KM-Y,KM-Y,KM-,KM-,KT,KM-,KM,SB1,SB2,KM,Y,起动,控制电路,FR,主电路接通电源,延时,KT,KM-,KM-,Y,Y,转换完成,SB2,KM,KT,KM-,Y,KM-,KM,FU,QS,FR,U,1,U,2,V,1,V,2,W,1,W,2,KM-,Y,KM-,(3-,43,),控制要求：,1.M1,起动后，,M2,才能起动,2.M2,可单独停,（,2,）顺序控制,M,1,M,2,第一条皮带,第二条皮带,皮带运输机的控制电路,(3-,44,),顺序控制电路,（,1,）：,两电机只保证起动的先后顺序，,没有延时要求。,FU,KM2,FR2,A,B,C,FU,M,3,A,B,C,KM1,FR1,M,3,主电路,KM1,KM2,SB3,SB4,FR2,KM2,KM1,SB1,SB2,FR1,KM1,控制电路,(3-,45,),不可以,!,两电机各自要有独立,的电源；这样接，主触头,（,KM1,）的负荷过重。,M,3,KM1,FR,KM2,FR,M,3,KM2,KM1,SB2,KM2,KM1,SB3,SB1,主电路,控制电路,这样实现顺序,控制可不可以,?,(3-,46,),KM1,SB1,SB2,KT,FR,KM1,KM2,KM2,KM2,KT,顺序控制电路,(2),：,M1,起动后，,M2,经一定,延时后起动。,SB2,KM1,KT,KM2,延时,KM2,M1,起动,KT,M2,起动,主电路同前,控制电路,(3-,47,),KM1,SB1,SB2,KT,FR,KM1,KM2,KM2,KT,实现,M1,起动后,M2,延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,SB2,KM1,KT,KM2,延时,KM2,M1,起动,M2,起动,不可以,！,继电器、,接触器的线,圈有各自的,额定值，,线圈不能串,联,。,(3-,48,),本章小结,一、常用低压电器的图形、文字符号,二、直接起动控制电路的构成和原理,三、正反转控制电路的构成和原理,（互锁作用）,四、行程开关和行程控制电路的构成和原理,五、时间继电器和时间控制电路的构成和原理,六、会阅读和分析继电接触控制电路的动作过程,（起动、停止）,和了解设计中应注意的问题。,（通电延时式、断电延时式的区别）,（自锁作用、有哪些保护功能）,