控制系统框图.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,控制系统,的,框图表示,小游戏,:,请几位同学来给大家演示一下女红的基本功,“,穿针引线,”,！,命令发出者是：,命令执行者是：,命令的作用对象是：,反馈环节是：,大脑,手,针、线,眼睛,“,穿针引线”过程中,概念化：,给定量,期望值,命令发出者,命令执行者,命令的作用对象,反馈环节,控制目的,对控制对象所产生作用,控制器,执行器,被控对象,反馈环节,被控量,控制量,描述性语言,概念,大脑,肢体,飞镖,期望值,落点,给定量,控制器,执行器,被控对象,被控量,1.,控制系统的组成,组成：,被控对象、控制装置两大部分（区分开环与闭环）,相关量：,给定量（输入量）、控制量、被控量（输出量）,6,框图,表示,控制器,执行器,被控对象,给定值,被控量,控制量,1,、开环,2,、闭环,反馈环节,控制器,执行器,被控对象,给定值,被控量,控制量,比较器,绘制框图的方法,2,、例子分析,回顾,1,、供水水箱的水位自动控制系统,2,、加热炉的温自动控制系统,3,、人工调节液面,4,、希罗的自动门控制系统,框图,表示,小练习：,用方框图将下面的几个控制系统表示出来。,1,、供水水箱的水位自动控制系统,2,、加热炉的温自动控制系统,3,、人工调节液面,4,、希罗的自动门控制系统,浮球,控制器,阀门,水箱,预设水位,进水量,比较器,1,、供水水箱的水位自动控制系统,水位,热电偶,控制器,加热器,加热炉,设定温度,比较器,2,、加热炉的温自动控制系统,热量,温度,眼睛,大脑,手、,阀门,容器,给定值,比较器,3,、人工调节液面,液体输出量,液面位置,4,、希罗的自动门控制系统,火炉,连动系统,庙门,门的开,/,关,相关量,门的开,/,关,随着音乐起伏而变化的音乐喷泉是控制技术的一种具体应用。其工作过程是由,“,声电转换装置,”,将起伏的音乐强度转换为随之而变化的电信号，这种电信号驱动电动机带动水泵转动。音乐声信号强，水泵的转速就快，喷头的压力就大，喷出的水柱就高。反之，喷出的水柱就低。音乐信号的强弱与喷泉水柱的高低一一对应。请回答以下问题：,（,1,）音乐喷泉控制系统是开环控制还是闭环控制？,（,2,）该控制系统的输入信号和输出信号分别是什么,（,3,）从控制系统组成的角度，分析,“,声电转换装置,”,在控制系统中起什么作用？,答案：（,1,）开环控制系统（,2,）音乐的声信号、水柱的高度（,3,）控制器的控制作用,王大伯盖了一个能自动调节温度的小型花房，花房的温度冬季一般控制在,18,左右，夏季一般控制在,25,左右。请分析它可能的工作过程，并画出花房温度控制系统的方框图。（,5,分）提示：该花房温控设备包括控制器、加热元件和制冷元件、检测装置、比较器等。,小结,控制系统的框图表示：,开环 闭环,