宝马刹车电控新技术.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第,*,页,宝马刹车电控新技术,主讲：祝利勇,1,名词解释,ABS,：电子刹车防抱死控制，车速在,35km/h,以上，刹车时作用。,ASC,：加速防滑刹车控制，车辆起步时及以后任何时刻进入戒备作用状态。,MSR,：发动机扭力控制，,ASC,动作时，控制发动机动力下降。,ECD,：电子刹车力分配。,DBC,：动态刹车控制。,DSC,：电子刹车车身稳定系统。,新的宝马车,E38,、,E39,、,E46,、,E65/E66,、,E53,车型上均安装,ASC,或,DSC,系统。,ASC,系统监测四轮车速及节气门信号，用以控制发动机扭力输出。,ASC+T,控制系统在,ABS,系统功能上加装,MSR,功能，用以监测行驶中车轮转速不一致，对自动调节刹车力及发动机动力输出。此功能又同时可以通过,ASC,开关解除。,DSC,控制系统在,ASC,控制功能上增加对车辆水平横向移动及甩尾旋转运动时的自动监测功能。通过转向角度传感器、横向加速传感器、旋转加速传感器监测，调节四轮刹车力自动分配动作降低发动机扭矩及变速箱减档操作。达到车辆动态行驶中车身稳定功能。,EMF,：电子停车驻动系统,2,E38/E39 DSC,控制,3,4,液压结构图,5,ABS/DSC,电脑,DSC,电脑为,42,脚接头；,电脑可以和液压总成分开更换,更换电脑需原厂仪器设定,电脑控制,8,个电磁阀和一个油泵,6,车速传感器,E38/E39/E46,车速传感器,新的宝马采用霍尔型式的车速传感器，传感器为二线式（搭铁线为车身搭铁），其中一条线为电脑输出,8V,电压。霍尔车速传感器切割安装于轮心轴承中的切割齿，切割盘上安装有,48,个切割齿，产生信号波形电压为,0.75-2.5V,的脉冲方波信号。,新的宝马后轮车速传感器切割齿安装于轮心轴承内。,ASC/DSC,电脑将车速信号,D-BUS,传输至,IKE,仪表电脑。,7,DSC,刹车压力传感器,双压力传感器安装于,DSC,液压总泵,上，监测刹车液压系统最大压力与最小,压力，监测范围为,0-250bar,。,DSC,压力传感器为电容式压力传感,器，三条线组为：一条为,DSC,电脑,输出电,5V,电源；一条搭铁；另一条为信号线电压为,0.54.5V,。压力正常时输出,0.5-1V,左右直流电压。,当,DSC,压力传感器监测到刹车压力过低或过高时，将信息传至,DSC,电脑，电脑故障灯亮起，同时,DSC,系统进入失效保护模式。,8,横向加速传感器,横向加速传感器安装于左前门后“,A”,立柱，驾驶座椅下面用以测量车辆行驶过程中发生横向水平移动加速度的大小。当车辆发生横向移动时，横向加速传感器将信号送至,DSC,电脑，,DSC,电脑自动执行刹车力分配，将车辆减速。同时经过,D-BUS,网络将发动机电脑点火正时延迟，变速箱电脑控制档位降低，以共同达到减低车速，使车辆行驶更安全。,传感器为压电晶体形式，在压电晶体信号经电子机构放大，将信号送至,DSC,电脑。,1,脚,传感器,信号,0.5-4.5V,（车辆静,止时为,1.8V,）,2,脚,搭铁,0V,3,脚,电源,5V,9,旋转加速传感器,旋转加速传感器安装于驾驶员座椅下方或,SRS,电脑后面。传感器内安装有惯性转动的机械部分，切割霍尔晶体，经电子信号放大后传至,DSC,电脑。,旋转加速传感器用以监测车辆正常行驶时由于路面或其它原因造成车辆沿路面方向发生一定的旋轮角度，或高速下转变时，车辆转动的角度大于方向盘所需要转动的角度。当,DSC,电脑旋转传感器侦测到以上动作发生时，会自动由,DSC,总泵分配刹车力，并控制发动机扭矩输出。,DSC,电脑由,DSC,旋转加速传感器与转向角度传感器经比较计算后决定是否转向过度。,10,1,脚,搭铁,0V,2,脚,电源,12V,3,脚,DSC,反馈信号,2.5V,4,脚,旋转加速信号,0.74.3V,（,-50+50,度）,5,脚,横向加速信号,0.54.5V,11,转向角度传感器,测量原理,传感器由两个相差,90,度精密电位滑环组,成。每个滑环提供的信号电压约为,4.5V,。,在传感器中另外设置的处理逻辑电,路（微控制器及,CAN,组件）则从各个,电压信号中算出当前转向角和整个转,向角并监控整个转向的可信性（,90,度 监控）。,当更换或调整转向角度传感器后需重新进行零位置设定。原来,DSC,系统将无法正常工作，故障灯亮起。同时当转向柱安装不良或前轮定位不正常时，利用,Modic,或,GT-1,将无法归零。,12,刹车开关,新的刹车开关由传统的触点式开关改为霍尔式开关，为非机械接触型式。刹车开关为二组，刹车开关与刹车测试开关，共由四条线组成。,制动信号灯开关是接,12V,电源的常闭触头，,制动信号灯测试开关是接地的常闭触头。,1,12V,2,刹车开关信号,踩下刹车为,8V,左右，,未踩为,0V,3,刹车测试开关信号,4,0V,13,插脚号码,信号,1,12V,供电源（总线端,KI.30,）,2,12V,供电源（总线端,KI.87,）,3,CAN,（,+,）,4,CAN,（,-,）,5,接地（总线端,KI.31,）,6,诊断（,TxD,）（自,97,年,9,月起）,EDC,控制单元转向角传感器提供,5,伏特的电压。通过,2,信号线完成控制单元的数据传输。,转向角传感器的工作：,传感器提供一个总转向角信号，其分辨率在,CAN,总线上约为,0.70,。,一个状态变化传到,CAN,总线上可提供转向角信号可靠性的信息。,在传送带上安装完毕后或在换好传感器后，,EDC3,诊断时必须把转向盘转到直线行驶位置或前轮精确处于直线位置进行一次初始化。同时传感器的电气偏移必须进行调校并始终存入传感器中,（,EEPROM,）。,14,宝马,745,、,735,手刹控制,手刹控制结构：手刹开关、手刹电机、拉线、手刹刹车装置。,15,DSC,液压总成,右前轮,左前轮,左后轮,右后轮,手刹开关,手刹灯,手刹电脑与电机,屏幕选择转轮,屏幕显示中心,紧急释放,16,E65/E66 DSC,控制,车速传感器,手刹感应线,旋转加速传感器、横向加速传感器,转向角度传感器,刹车,开关,17,E65/E66,车速传感器,新的宝马,735i/745i,车上采用车速传感器为三组霍尔晶体，监测车轮静止、前进、后退的车速变化。经电子机构放大后输出脉冲信号。电脑通过监测信号波形的脉宽，起始时刻制出车辆是在静止状态及例车状态或前进状态的车速大小。,18,E60 DSC8,控制,19,1 DSC,单元,2,右前车轮转速传感器,3,处理过的左前车轮转速,4,处理过的右前车轮转速,5,灯光模块,LM,6,便捷进入及起动系统,CAS,7,多音频系统控制器,M-ASK,8,中央信息显示器,CID,9,控制器，,CON,10,发动机系统,DME,11,电子变速箱,EGS,12,安全和网关,SGM,13,组合仪表,14,右后车轮转速传感器,15,内部制动压力传感器,16,控制台开关,DSC,按钮,17,左后车轮转速传感器,18,制动压力传感器,19,右后制动片传感器,20,转向角传感器,21 DSC,传感器,22 DSC,传感器,，,仅用于主动转向控制系统,AFS,23,制动液液位开关,24,右后制动摩擦片磨损传感器,25,制动信号灯开关,26,制动压力传感器,27,左前车轮转速传感器,20,