机械振动常用术语.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,动设备状态监测系统培训,第二讲 机械振动常用术语,状态监测班 郭锐,1,1,、机械振动,物体相对于平衡位置所作的的往复运动称为机械振动。简称振动,振动用基本参数、即所谓的“振动三要素”,振幅、频率、相位加以描述。,2.,振幅,2.1,振幅,振幅是物体动态运动或振动的幅度。,振幅是振动强度和能量水平的标志，是评判机器运转状态优劣的主要指标。,一、常见振动基础概念,2.2,振幅的描述：峰峰值、单峰值、有效值,振幅的量值可以表示为峰峰值（,pp,）、单峰值（,p,）、有效值（,rms,）或平均值（,ap,）。,2,3,2.3,振动位移、振动速度、振动加速度,振幅分别采用振动的位移、速度或加速度值加以描述、度量。,4,3.,频率,频率,f,是物体每秒钟内振动循环的次数，单位是赫兹,Hz,。,频率是振动特性的标志，是分析振动原因的重要依据。,4.,相位,相位是在给定时刻振动部件被测点相对于固定参考点所处的角位置，单位是度,。,4.1,同相振动、反相振动,当两个振动的相位相同、即相位差为,0,（或,360,）时，则称此两振动为同相振动。,当两个振动的相位相反、即相位差为,180,时，则称此两振动为反相振动。,4.2,相位的应用,相位在振动领域有着许多重要的应用，主要用于比较不同振动运动之间的关系，比较不同部件的振动状况，比较激振力与响应之间的关系，确定不平衡量的方位，等等,5,键相原理,6,5,、涡动,转动物体相对于平衡位置所作的旋转运动称为涡动。,物体涡动时，是在绕着自身对称轴旋转（自转）的同时，对称轴又进一步在绕着某一平衡位置旋转（公转），所以涡动又称为进动。,7,二、常用振动图谱,1,、波形图,波形图显示了振动位移与时间的关系，又称幅值时域图。,波形图既可以是通频波形图，即显示通频振动位移（总振值）与时间,(,周期,),的关系，也可以是一倍频波形图、二倍频波形图、,0.5,倍频波形图、,、等。通常，主要是看通频波形图。（一倍频、二倍频、,0.5,倍频的波形图在轴心轨迹图可以看到。）,8,大家有疑问的，可以询问和交流,可以互相讨论下，但要小声点,9,2,、频谱图,频谱图显示了各振动分量的频率及其振幅值。,正常运转状态下的频谱图通常是：一倍频最大，二倍频次之、约小于一倍频的一半，三倍频、四倍频,x,倍频逐步参差递减，低频（即小于一倍频的成份）微量。,10,11,3,、轴心轨迹图,轴心轨迹图显示了转子轴心相对于轴承座涡动时的运动轨迹,，,正常运转状态下的转子轴心轨迹应该是一个较为稳定的椭圆形,。,12,4,、振动趋势图,振动趋势图显示了振幅、转速及相位与时间的关系。,通过振动趋势图可以看到异常振动的起始时间、终止时间、持续时间。通过振动趋势图，还可以更加清晰地看到工频、二倍频、,0.5,倍频等主要频率成份的幅值随时间变化的形态。,13,5,、波德图,波德图显示了转子,1,振幅和相位随转速变化的关系曲线。,从波德图上可以得到以下信息：,转子系统在各种转速下的,1,振幅和相位；,转子系统的临界转速；,转子系统的动态放大系数,Q(Q=,临界转速下的峰峰值操作转速下的峰 峰值,),，动态放大系数过大，很可能是不安全的；,转子的振型；,系统阻尼的大小；,转子是否发生热弯曲；,由以上这些信息可以获得有关转子轴承系统的刚度、阻尼特性以及转子的动平衡状况。,14,15,6,、奈奎斯特图,奈奎斯特（,Nyquist,）图把开停机过程中,1,振幅与相位随转速变化关系用极坐标的形式表示出来，又称极坐标图。,奈奎斯特图用一旋转矢量的点代表转子的轴心，该点在各转速下所处位置的极半径就是转子的径向,1,振幅，该点在极坐标上的角度就是此时振动的相位角。这种极坐标表示方法在作用上与波德图相同，但比波德图更为直观。,16,谢谢！,17,