ARM开发教程之ARM Linux系统移植步骤.pptx

,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2011-2-24,#,单击此处编辑母版标题样式,ARM,开发教程之,ARMLinux,系统移植步骤,ARM,简介,Linux,简介,系统的制作移植建立交叉编译环境,引导程序,内核,修改内核,内核的配置编译,根文件系统,结束语,ARM,开发教程之,ARM,简介,Arm9S3C2410,微处理器与,Linux,的结合越来越紧密，逐渐在嵌入式领域得到广范的应用。目前，在便携式消费类电子产品、无线设备、汽车、网络、存储产品等都可以看到,S3C2410,与,Linux,相结合的身影。,S3C2410,微处理器是一款由,Samsung,公司为手持终端设计的低价格、低功耗、高性能，基于,arm920T,核的微处理器。它带有内存管理单元,(MMU),，采用,0.18mm,工艺和,AMBA,新型总线结构，主频可达,203MHz,。同时，它支持,Thumb 16,位压缩指令集，从而能以较小的存储空间获得,32,位的系统性能。,ARM,开发教程之,linux,简介,在众多嵌入式操作系统中，,Linux,目前发展最快、应用最为广泛,1,。性能优良、源码开放的,Linux,具有体积小、内核可裁减、网络功能完善、可移 植性强等诸多优点，非常适合作为嵌入式操作系统。一个最基本的,Linux,操作系统应该包括：引导程序、内核与根文件系统三部分。,与,Linux2.4,内核相比，,2.6,内核吸收了最新的技术，在性能、可测量性、器件支持和可用性方面有了大幅度提高；支持更多的体系结构、处理器、总线、接口和设备；标准化了内部接口；简化了扩展或添加新设备的步骤等。,本文着重介绍如何制作一个基于,linux-2.6.19,内核的小型,Linux,操作系统，并将它移植到,S3C2410,开放板上。内容包括交叉编译环境的建立，引导程序、,2.6.19,内核、根文件系统的修改、配置、编译、移植等。,ARM,开发教程之,系统的制作移植,建立交叉编译环境,要移植、开发小型,Linux,系统，首先要在安装了,RedHat9,或更高版本,Linux,操作系统的主机上配置交叉开发环境。交叉开发是指在开发主机上安装开发工具，编辑、编译目标板的引导程序、内核和文件系统，使其能在目标板上运行。,针对本次开发，需要安装,arm-linux-gcc-3.4.1,以及,armv4l-tools,工具链。在安装完毕后，切记要将两者的路径分别添加到系统路径,$PATH,中。,ARM,开发教程之,引导程序,对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导程序。嵌入式,linux,系统同样离不开引导程序，这个引导程序叫做,Bootloader1,。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准 备。,vivi4,是韩国,MIZI,公司为其,arm9,系列产品而研发的,Bootloader,，小而灵巧，这里选用它作为小型,Linux,系统的,Bootloader,。,首先要修改,vivi,源代码中的,Flash,分区信息，新的分区信息如表,1,所示。,根据表,1,，在,vivi,源码,arch/s3c2410/smdk.c,文件中作出相应的修改。,然后在配置菜单中导入,smdk2410,的默认配置，编译成功将在,vivi,源代码目录下生成所需的,Bootloader,文件，文件名为,vivi,。,接着，便可把,vivi,下载到目标板,Flash,的相应位置。,ARM,开发教程之,内 核,ARM,开发教程之,修改内核,首先，修改内核源码,linux-2.6.19,下的,Makefile,文件，指定目标代码类型与编译器：,SUBARCH:=arm,；,CROSS_COMPILE:=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-,。,然后，在,linux-2.6.19/arch/arm/mach-s3c2410/common-smdk.c,中根据表,1,修改内核中的,Flash,分区 信息。这里提醒读者，,2.6.16(,含,),以前内核的源码中没有,Flash,分区信息，所以需要增加新的分区信息；而在,2.6.17(,含,),以后内核的源码中已 含,Flash,分区信息，需要的只是修改分区信息。,内核,Flash,分区信息必须与,vivi,的,Flash,分区信息相一致。因为，,vivi,的,Flash,分区中的地址是内核及文件系统下载到,Nand flash,的真正地址；而内核在启动时读的却是内核,Flash,分区设定的地址；所以，若两者不同，则很可能导致不能正常启动内核或读取文件系统。,最后，修改,linux-2.6.19/drivers/mtd/nand/s3c2410.c,，禁止,Nand flash,差错检测：,chip-eccmode=NAND_ECC_NONE;,。,ARM,开发教程之,内核的配置编译,在配置菜单中导入内核对,smdk2410,的默认配置，再在此基础上选择所需的功能。如,Nand Flash,及,MTD,设备的支持，,Cramfs,文件系统的支持等。,配置完毕，在终端输入编译命令,“make”,进行编译。若内核源码编译成功，将在,linux-2.6.19/arch/arm/boot/,下生成内核映像文件,zImage,。,最后，在,vivi,命令提示模式下使用下载命令，将内核映像,zImage,加载到开发板,Flash,中的适当地址。,ARM,开发教程之,根文件系统,Linux,系统中的文件和设备是通过文件系统来组织的。文件系统的存在使得数据和设备可以被有效而透明地存取访问。一个,linux,的最简根文件系统应该包括支持,linux,系统正常运行的基本内容，包括系统使用的软件和库，以及所有用来为用户提供基本支持的架构和指令。,在根文件目录,rootfs,下建立,bin,、,dev,、,etc,、,lib,、,proc,、,sbin,、,root,、,tmp,等一系列必备的目录，把所需的配置文件、动态 函数库放到相应的目录。采用,BusyBox,是缩小根文件系统的好办法。,BusyBox,以很小的体积集成了最常用的,linux,命令和应用程序，大大简化了制 作,linux,根文件系统的过程。,有一点必须指出的是，在,2.6.12(,含,),之前的内核通常是用,devfs,来管理位于,/dev,下的所有块设备和字符设备；但在,2.6.13(,含,),之后的 内核已不支持,devfs,，而转用,udev,来管理,/dev,下的设备，详见,5,。所以，针对,2.6.19,内核，要使系统启动后进入,BusyBox,控制台，还 需在,/root,fs/dev,下添加控制台设备文件：,“rootlocalhost dev#mknod-m 600 console c 5 1”,。,目前，,linux,已经能够支持几十种文件系统格式，如常用的,Cramfs,、,Jfss2,、,Yaffs,等。,Cramfs,是一种只读的闪存文件系统，可以保护系统的基本设置不被更改。根文件系统就使用,Cramfs,格式。,使用,Cramfs,制作工具,mkcramfs,把根文件目录制作成映像文件：,rootfs.cramfs,。,根文件系统制作完成，在,vivi,命令模式下把,rootfs.cramfs,下载到,Flash,的合适位置。,至此，一个基于,2.6.19,内核的小型,Linux,系统便成功地制作完毕，并移植到,S3C2410,开发板上了。,板子加电后便可看到系统的启动信息，最终进入,BusyBox,控制台。,结束语,基于,2.6,内核的,Linux,凭借其突出的嵌入式特性与性能优越的,arm9 S3C2410,相结合，在嵌入式领域有着广阔的应用天地。文章介绍了如何制作一个基于,Linux2.6.19,内核的小型,Linux,系统，并将其移植到,S3C2410,开发板上。小型系统的制作与移植是进行嵌入式开发的基础，必须熟练掌握。,