超声波测距推选.ppt

,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,超声波测距,二、系统的功能框架,1,）、超声波测距电路,超声波发射电路,超声波接收电路,四、系统软件设计,主程序流程图,测距流程图,EXT1,外部中断流程图,温度补偿流程图,语音播报流程图,3）、EXT1外部中断流程图,（1）本设计基本完成设计目标。,图5-1 普通测试环境,表5-2温度随时改变下的超声波测距数据,（1）本设计基本完成设计目标。,测距操作函数的程序流程图,表5-2温度随时改变下的超声波测距数据,表5-1普通环境下超声波测距数据表,1)测试采用的米尺存在一点的误差（米尺为手工画的）；,（2）温度随时改变环境（图5-2）。,3）、EXT1外部中断流程图,由于本系统是采用温度补偿法莱完成超声波测距，因此，在系统测试时采用两种测试环境：,图5-2温度随时改变环境,图5-2温度随时改变环境,表5-2温度随时改变下的超声波测距数据,（2）温度随时改变环境（图5-2）。,3）、EXT1外部中断流程图,1,）、主程序程图,2,）、测距流程图,测距操作函数的程序流程图,图5-1 普通测试环境,图5-1 普通测试环境,（1）本设计基本完成设计目标。,表5-1普通环境下超声波测距数据表,表5-2温度随时改变下的超声波测距数据,由于本系统是采用温度补偿法莱完成超声波测距，因此，在系统测试时采用两种测试环境：,表5-2温度随时改变下的超声波测距数据,表5-1普通环境下超声波测距数据表,（1）普通测试环境（图5-1）；,（2）温度随时改变环境（图5-2）。,图5-2温度随时改变环境,由于本系统是采用温度补偿法莱完成超声波测距，因此，在系统测试时采用两种测试环境：,单次,测距函数的流程图,3,）、,EXT1,外部中断流程图,4,）、温度补偿流程图,5,）、语音播报流程图,由于本系统是采用温度补偿法莱完成超声波测距，因此，在系统测试时采用两种测试环境：,（,1,）普通测试环境（图,5-1,）；,（,2,）温度随时改变环境（图,5-2,）。,五、测试结果与分析,图,5-1,普通测试环境,表,5-1,普通环境下超声波测距数据表,图,5-2,温度随时改变环境,表,5-2,温度随时改变下的超声波测距数据,通过发现超声波测距器在不同环境下的测试数据，得出一下结论：,（,1,）本设计基本完成设计目标。,（,2,）误差产生的原因有以下几点：,1),测试采用的米尺存在一点的误差（米尺为手工画的）；,2,）温度传感器采集的温度与实际温度存在一定的误差，最好采用多个传感器，同时采集，取平均值。,感谢观看,