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2025年高职无人机应用技术（无人机专题）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第 I 卷（选择题，共40分）
每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。(总共8题，每题5分)
1. 以下哪种无人机类型常用于航拍摄影？
A. 固定翼无人机
B. 多旋翼无人机
C. 直升机无人机
D. 扑翼无人机
2. 无人机飞行时，其姿态由哪些参数表示？
A. 滚转、俯仰、偏航
B. 高度、速度、航向
C. 航程、航时、载重
D. 姿态角、角速度、加速度
3. 无人机的动力系统主要包括？
A. 发动机、螺旋桨
B. 电池、电机、螺旋桨
C. 油箱、油泵、发动机
D. 发电机、逆变器、电池
4. 无人机飞行控制系统的核心部件是？
A. 飞控板
B. 传感器
C. 遥控器
D. 天线
5. 以下哪种传感器可用于测量无人机的高度？
A. 加速度计
B. 陀螺仪
C. 气压计
D. 磁力计
6. 无人机在执行任务时，需要考虑的气象因素不包括？
A. 风向
B. 风速
C. 气温
D. 月相
7. 无人机的续航时间主要取决于？
A. 电池容量和飞行功耗
B. 飞行速度和航程
C. 负载重量和飞行姿态
D. 机身材料和尺寸
8. 无人机的通信链路主要用于？
A. 传输图像和数据
B. 接收地面指令
C. 与其他无人机通信
D. 以上都是

第 II 卷（非选择题，共60分）
9. 简答题：简述无人机的主要应用领域。(10分)
10. 简答题：说明无人机飞行控制系统的主要功能。(10分)
11. 简答题：分析多旋翼无人机的优缺点。(15分)
12. 材料分析题：
材料：某无人机在执行测绘任务时，出现了定位不准确的问题。经检查发现，其GPS模块出现故障。
问题：请分析GPS模块故障对无人机测绘任务的影响，并提出解决措施。(15分)
13. 综合应用题：
假设你要使用无人机进行一次农业喷洒农药任务。请设计一个完整的实施方案，包括无人机的选型、飞行路线规划、农药选择及喷洒参数设置等。(10分)

答案：1. B 2. A 3. B 4. A 5. C 6. D 7. A 8. D
9. 无人机的主要应用领域包括：航拍摄影、农业植保、物流配送、测绘、安防监控、电力巡检、气象监测、救援救灾等。
10. 无人机飞行控制系统的主要功能包括：姿态稳定与控制、位置定位与导航、航线规划与跟踪、自动返航、故障诊断与保护等。
11. 多旋翼无人机的优点：机动性好、可垂直起降、飞行姿态稳定、操作简单；缺点：续航时间短、负载能力有限、抗风能力较弱。
12. GPS模块故障会导致无人机定位不准确，影响测绘任务的精度。解决措施：更换GPS模块；增加其他定位方式作为备份，如惯性导航系统；在测绘前进行地面控制点校准，提高测绘精度。
13. 无人机选型：选择续航时间较长、负载能力适中的多旋翼无人机。飞行路线规划：根据农田形状和大小，设计合理的网格状飞行路线，确保全面覆盖。农药选择：选用适合农作物的低毒高效农药。喷洒参数设置：根据农药类型和无人机型号，设置合适的喷洒流量、高度和速度。