2025年高职（工业机器人技术）机器人调试期末测试题及答案.doc

2025年高职（工业机器人技术）机器人调试期末测试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
（总共10题，每题3分，每题给出的选项中，只有一项符合题目要求，请将正确答案填在括号内）
1. 工业机器人的运动控制主要包括（ ）
A. 点位控制和连续轨迹控制
B. 速度控制和加速度控制
C. 位置控制和力度控制
D. 角度控制和距离控制
2. 机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（ ）
A. IF语句
B. FOR语句
C. WHILE语句
D. GOTO语句
3. 工业机器人的示教器主要用于（ ）
A. 编写程序
B. 监控机器人状态
C. 手动操作机器人
D. 以上都是
4. 机器人的精度主要取决于（ ）
A. 机械结构
B. 控制系统
C. 传感器
D. 以上都有影响
5. 以下哪种传感器常用于机器人的位置检测（ ）
A. 激光传感器
B. 压力传感器
C. 温度传感器
D. 视觉传感器
6. 工业机器人的负载能力通常以（ ）为单位。
A. 千克
B. 牛顿
C. 焦耳
D. 瓦特
7. 机器人的重复定位精度是指（ ）
A. 机器人重复到达同一目标位置的精确程度
B. 机器人在不同任务中的定位精度
C. 机器人在高速运动时的定位精度
D. 机器人在复杂环境下的定位精度
8. 机器人编程中，用于实现循环操作的指令是（ ）
A. IF语句
B. FOR语句
C. WHILE语句
D. B和C
9. 工业机器人的工作空间是指（ ）
A. 机器人能够到达的所有位置
B. 机器人能够有效工作的空间范围
C. 机器人手臂伸展的最大范围
D. 机器人底座所占的空间
10. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（ ）
A. C语言
B. BASIC语言
C. 梯形图语言
D. 以上都可以

第II卷（非选择题，共70分）
11. （10分）简述工业机器人的主要组成部分及其作用。

12. （15分）说明机器人编程中常用的几种编程方式，并举例说明其应用场景。

13. （15分）如何对工业机器人进行精度调试？请详细阐述调试的步骤和方法。

材料：某工业机器人在运行过程中出现位置偏差较大的问题。
14. （15分）针对上述材料中的问题，分析可能导致位置偏差的原因，并提出相应的解决措施。

材料：在调试一台新的工业机器人时，发现其动作不够流畅，速度不均匀。
15. （15分）根据上述材料，分析机器人动作不流畅、速度不均匀的可能原因，并给出改进方案。

答案：1. A 2. A 3. D 4. D 5. A 6. A 7. A 8. D 9. B 10. C 11. 工业机器人主要由机械本体、控制系统、驱动系统、末端执行器和传感器组成。机械本体提供机器人的结构框架；控制系统负责机器人的运动控制和任务执行；驱动系统为机器人提供动力；末端执行器用于完成各种作业任务；传感器用于获取机器人工作环境和自身状态信息，以实现更好的控制和操作。 12. 常用编程方式有示教编程，通过手动操作机器人记录动作过程来生成程序，适用于简单任务和动作调试；离线编程，利用计算机软件进行编程，可提高编程效率，适用于复杂任务规划；基于传感器的编程，根据传感器反馈信息实时调整机器人动作，适用于对环境感知要求高的任务。 13. 首先进行静态精度检测，检查机械结构的装配精度等。然后进行动态精度调试，通过多次运行特定轨迹，测量实际位置与理论位置的偏差，利用补偿算法进行修正。还可调整控制系统参数，如增益等。定期校准传感器，确保反馈信息准确。 14. 可能原因：机械部件磨损、松动；编码器故障；控制系统参数设置不当。解决措施：检查并更换磨损部件，紧固松动部位；检测编码器，如有问题进行维修或更换；重新调整控制系统的位置控制参数。 15. 可能原因：机械传动部件有问题，如皮带打滑、齿轮磨损；驱动电机参数设置不合理；负载分布不均。改进方案：检查传动部件，更换磨损部件，调整皮带张紧度；重新设置驱动电机的速度、加速度等参数；合理调整负载分布，确保机器人运行平稳。