2025年中职工业机器人应用与维护（机器人日常维护）试题及答案.doc

2025年中职工业机器人应用与维护（机器人日常维护）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第 I 卷（选择题，共30分）
答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在题目后面的括号内。

w1. 工业机器人定期检查时，对于机器人本体外观检查不包括以下哪项？（ ）
A. 外壳是否有破损 B. 各轴关节处润滑情况
C. 电缆线是否有磨损 D. 机器人工作精度检测

w2. 机器人控制柜内部清洁时，应重点关注的部件是（ ）
A. 示教器 B. 驱动模块
C. 变压器 D. 散热风扇

w3. 工业机器人的机械臂定期校准，主要是为了保证（ ）
A. 机器人运行速度 B. 机器人的重复定位精度
C. 机器人负载能力 D. 机器人工作效率

w4. 对工业机器人进行电气安全检查时，需要测量的参数是（ ）
A. 机器人手臂长度 B. 电机转速
C. 接地电阻 D. 机器人编程指令

w5. 机器人定期维护中，对末端执行器的检查不包括（ ）
A. 工具磨损情况 B. 工具安装牢固性
C. 工具电气连接 D. 机器人各轴运动范围

w6. 工业机器人润滑脂更换周期主要取决于（ ）
A. 机器人品牌 B. 机器人使用频率
C. 机器人颜色 D. 机器人价格

第 II 卷（非选择题，共70分）
w7. （10分）简述工业机器人日常维护中对机器人电池的检查要点及处理方法。

w8. （15分）在工业机器人日常维护中，如何检查机器人的运动状态？若发现异常应如何处理？

w9. （15分）材料：某工厂的工业机器人在运行过程中出现了动作迟缓的现象。已知该机器人近期工作任务繁重，且使用环境温度较高。
问题：请分析可能导致机器人动作迟缓的原因，并提出相应的解决措施。

w10. （20分）材料：有一台工业机器人在生产线上频繁出现报警提示。经检查发现，报警信息显示为“关节位置传感器故障”。
问题：请详细阐述针对该故障的排查步骤及维修方法。

w11. （20分）材料：某工业机器人在完成一批产品加工后，精度出现偏差。该机器人已使用多年，且日常维护记录显示部分维护工作未按规定执行。
问题：请分析导致机器人精度偏差的可能原因，并说明如何进行精度校准及后续维护建议。

答案：w1.D；w2.B；w3.B；w4.C；w5.D；w6.B；w7.检查要点：检查电池电量是否充足，可通过机器人系统界面查看电量百分比；检查电池外观有无鼓包、漏液等情况。处理方法：若电量低，及时充电；若电池外观有问题，需更换电池。w8.检查运动状态可通过示教器查看各轴运动参数，观察机器人运行轨迹是否平滑。异常处理：若运动速度异常，检查电机及驱动器；若运动轨迹偏差，校准机器人零点位置。w9.原因可能是工作任务繁重导致电机过热，性能下降；环境温度高影响电子元件性能。解决措施：合理安排工作任务，避免机器人长时间连续高强度工作；改善机器人工作环境温度，可安装空调等设备。w10.排查步骤：先检查传感器连接线路是否松动、破损；再用专业检测工具检测传感器输出信号是否正常。维修方法：若线路问题，修复或更换线路；若传感器故障，更换传感器。w11.原因可能是机械部件磨损、校准参数丢失、长期未按规定维护。精度校准：使用专业校准设备和软件，按校准流程操作。后续维护建议：严格按维护手册执行维护工作，定期检查机械部件，及时更新校准参数。