2025年大学一年级（工业机器人技术）机器人编程进阶阶段测试题及答案.doc

2025年大学一年级（工业机器人技术）机器人编程进阶阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。

1. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程中实现复杂的逻辑控制？（ ）
A. Python B. C++ C. Java D. 梯形图语言
2. 工业机器人的运动指令中，用于使机器人以指定速度沿直线移动到目标点的是（ ）
A. MoveJ B. MoveL C. MoveC D. MoveAbsJ
3. 在机器人编程中，要实现对传感器数据的实时采集和处理，通常会用到（ ）
A. 定时器 B. 中断 C. 循环结构 D. 数组
4. 工业机器人的坐标系中，以机器人基座为原点的坐标系是（ ）
A. 关节坐标系 B. 直角坐标系 C. 工具坐标系 D. 世界坐标系
5. 若要让工业机器人执行一段重复的任务，最佳的编程结构是（ ）
A. 顺序结构 B. 选择结构 C. 循环结构 D. 跳转结构
6. 工业机器人编程中，用于设置机器人输出信号状态的指令是（ ）
A. Set B. Reset C. Wait D. Compare
7. 当工业机器人在运行过程中出现故障时，能够记录故障信息并进行诊断的功能属于（ ）
A. 示教编程 B. 离线编程 C. 故障诊断与监控 D. 路径规划
8. 在机器人编程中，要实现机器人与外部设备的通信，需要使用（ ）
A. 网络协议 B. 传感器接口 C. 电机驱动模块 D. 控制器芯片
9. 工业机器人的编程指令中，用于使机器人绕指定轴旋转一定角度的是（ ）
A. Rot B. Trans C. MoveJ D. MoveL
10. 以下哪种技术可以提高工业机器人编程的效率和灵活性？（ ）
A. 虚拟现实技术 B. 云计算技术 C. 物联网技术 D. 大数据技术

第II卷（非选择题 共70分）
11. （10分）简述工业机器人编程中常用的逻辑运算符及其作用。

12. （15分）说明工业机器人编程中绝对位置运动指令（MoveAbsJ）和线性运动指令（MoveL）的区别。

13. （15分）在工业机器人编程中，如何实现对机器人末端工具的姿态控制？请详细说明。

14. （材料题 15分）
材料：在一个工业生产线上，需要使用工业机器人完成零件的抓取和装配任务。机器人初始位置在原点（0,0,0），工具坐标系已经正确设定。零件放置在传送带上的A点（500,300,100），装配位置在B点（800,600,200）。
问题：请编写一段机器人程序，实现从原点抓取零件并放置到装配位置的功能。要求使用MoveL指令，速度适中。

15. （材料题 15分）
材料：某工业机器人在运行过程中出现了异常抖动现象。经检查，发现机器人的电机驱动模块温度过高，且反馈回来的电流信号不稳定。
问题：分析可能导致这种情况的原因，并提出相应的解决措施。

答案：
1. D
2. B
3. B
4. D
5. C
6. A
7. C
8. A
9. A
10. A
11. 常用逻辑运算符有与（&&），表示两个条件都为真时结果才为真；或（||），只要有一个条件为真结果就为真；非（!），取反操作。用于构建复杂的条件判断逻辑，决定机器人程序的执行流程。
12. MoveAbsJ指令是使机器人以关节空间的绝对位置运动到目标点，运动路径不一定是直线。MoveL指令是使机器人以指定速度沿直线移动到目标点，更适合用于一些需要直线运动的任务场景，如物料搬运等。
13. 可通过调整机器人各关节角度来实现末端工具姿态控制。利用机器人编程中的角度控制指令，分别对每个关节的旋转角度进行精确设定，从而改变末端工具的方向和姿态。也可借助工具坐标系，通过相对坐标系的变换来调整姿态。
14. 程序如下：
```
MoveL P[500,300,100,0,0,0], v1000, fine, tool1;
Set do1;
MoveL P[800,600,200,0,0,0], v1000, fine, tool1;
Reset do1;
```
15. 原因可能是电机负载过大导致电流异常，进而温度过高；电机驱动模块故障，影响电流信号稳定。解决措施：检查负载是否合理，减轻不必要的负荷；对电机驱动模块进行检修或更换，确保其正常工作，稳定输出电流信号。