2025年大学自动化（工业机器人编程）试题及答案.doc

2025年大学自动化（工业机器人编程）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共8题，每题5分)
1. 工业机器人编程中，用于实现机器人关节运动的指令是（ ）
A. 直线运动指令
B. 关节运动指令
C. 圆弧运动指令
D. 绝对位置运动指令
2. 以下哪种编程语言是工业机器人编程中常用的（ ）
A. C++
B. Python
C. 梯形图
D. 示教编程
3. 在工业机器人编程中，设置机器人速度的参数是（ ）
A. 加速度
B. 减速度
C. 速度倍率
D. 位置精度
4. 工业机器人的末端执行器通常是指（ ）
A. 机器人的手臂
B. 机器人的手腕
C. 机器人的手部工具
D. 机器人的控制柜
5. 用于检测工业机器人工作环境中物体位置的传感器是（ ）
A. 温度传感器
B. 压力传感器
C. 视觉传感器
D. 接近传感器
6. 工业机器人编程中，实现条件判断的语句是（ ）
A. 赋值语句
B. 循环语句
C. 条件语句
D. 函数调用语句
7. 以下哪种控制方式不属于工业机器人常用的控制方式（ ）
A. 点位控制
B. 连续轨迹控制
C. 力控制
D. 速度控制
8. 工业机器人编程中，用于存储数据的变量类型有（ ）
A. 整数型
B. 浮点型
C. 布尔型
D. 以上都是

第II卷（非选择题，共60分）
9. （10分）简述工业机器人编程中常用的坐标系及其作用。
10. （10分）写出一段工业机器人编程代码，实现机器人从当前位置直线运动到目标位置P1。
11. （10分）在工业机器人编程中，如何进行程序的调试和优化？
12. （15分）阅读以下材料：某工厂使用工业机器人进行产品装配工作。机器人的任务是从传送带上抓取零件，然后将其安装到产品上。在装配过程中，机器人需要精确控制抓取和安装的位置和力度。请根据材料回答以下问题：
（1）为了确保机器人准确抓取零件，需要考虑哪些因素？
（2）如何控制机器人安装零件的力度，以避免损坏产品？
13. （15分）阅读以下材料：某工业机器人在运行过程中出现故障，提示“关节角度传感器故障”。请根据材料回答以下问题：
（1）分析可能导致关节角度传感器故障的原因。
（2）针对该故障，提出相应的解决措施。

答案：1. B 2. D 3. C 4. C 5. C 6. C 7. D 8. D 9. 常用坐标系有直角坐标系，用于精确确定机器人在空间中的位置；关节坐标系，方便控制机器人各关节的运动；工具坐标系，以末端执行器为参考来确定位置和姿态；工件坐标系，基于工作对象建立，便于机器人与工件配合工作。 答案：10. MOVL P1 答案：11. 调试时可通过单步执行查看程序执行流程，检查各指令参数是否正确；利用示教器监控机器人运行状态，查看变量值和运动轨迹。优化方面，减少不必要的运动指令，合理规划路径以提高效率，对频繁使用的功能编写成子程序便于调用和维护。 答案：12. （1）要考虑零件的形状、尺寸、重量，机器人末端执行器的类型和尺寸，以及传送带的速度和零件的排列方式等。（2）可通过设置合适的力控制参数，如力的上限和下限，使用力传感器实时监测安装力度，并根据反馈调整机器人的动作。 答案：13. （1）可能原因有传感器本身损坏，连接线路松动、断路或短路，机器人运行环境中的电磁干扰等。（2）解决措施：检查传感器外观是否有损坏，更换损坏的传感器；检查连接线路，修复松动、断路或短路问题；排查电磁干扰源，采取屏蔽等抗干扰措施。