2025年中职工业机器人（维护实操）试题及答案.doc

2025年中职工业机器人（维护实操）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第 I 卷（选择题，共30分）
本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。
1. 工业机器人示教器上的哪个按键通常用于切换机器人的运行模式？（ ）
A. 模式切换键 B. 启动键 C. 停止键 D. 急停键
2. 工业机器人的机械结构中，用于实现机器人手臂旋转运动的部件是（ ）。
A. 基座 B. 大臂 C. 小臂 D. 腕部
3. 以下哪种传感器常用于检测工业机器人末端执行器与目标物体之间的距离？（ ）
A. 视觉传感器 B. 触觉传感器 C. 接近传感器 D. 力传感器
4. 工业机器人编程时，用于指定机器人运动轨迹的指令是（ ）。
A. 关节运动指令 B. 直线运动指令 C. 圆弧运动指令 D. 以上都是
5. 当工业机器人出现故障时，首先应该查看（ ）。
A. 操作手册 B. 维修记录 C. 故障代码 D. 电路图
6. 工业机器人的定期维护中，需要检查的项目不包括（ ）。
A. 电池电量 B. 润滑油位 C. 机器人外观 D. 网络连接
7. 对于工业机器人的电气系统维护，以下操作正确的是（ ）。
A. 带电插拔电气元件 B. 用湿布擦拭电气设备 C. 检查电气线路是否破损 D. 自行更改电气参数
8. 工业机器人的精度主要取决于（ ）。
A. 机械结构 B. 控制系统 C. 传感器 D. 以上都有影响
9. 在工业机器人的编程中，用于实现条件判断的语句是（ ）。
A. 赋值语句 B. 循环语句 C. 条件语句 D. 函数调用语句
10. 工业机器人的安全防护装置不包括（ ）。
A. 光幕 B. 门锁 C. 示教器 D. 安全围栏

第 II 卷（非选择题，共70分）
11. （10分）简述工业机器人的主要组成部分及其功能。
12. （15分）说明工业机器人编程的基本步骤和常用指令。
13. （15分）当工业机器人出现运动异常的故障时，可能的原因有哪些？如何进行排查和解决？
14. （15分）材料：某工厂使用的工业机器人在生产过程中频繁出现抓取物品不准确的情况。
问题：请分析可能导致该问题的原因，并提出相应的解决措施。
15. （15分）材料工业机器人在运行一段时间后，发现其关节处有明显的磨损。
问题：阐述关节磨损可能带来的影响，以及针对关节磨损应采取的维护和预防措施。

答案：1. A 2. B 3. C 4. D 5. C 6. D 7. C 8. D 9. C 10. C
11. 工业机器人主要由机械结构、控制系统、驱动系统、末端执行器和传感器等部分组成。机械结构用于支撑和实现机器人的运动；控制系统负责机器人的动作规划和指令执行；驱动系统为机器人提供动力；末端执行器用于抓取或操作物体；传感器用于感知环境信息，为机器人的决策提供依据。
12. 工业机器人编程基本步骤：确定任务需求，分析工作流程；建立机器人模型，规划运动轨迹；编写程序代码，调试和优化程序。常用指令有关节运动指令、直线运动指令、圆弧运动指令、条件指令、循环指令等。
13. 运动异常可能原因：机械部件磨损、松动；电气系统故障；传感器故障；程序错误等。排查方法：检查机械结构，查看是否有部件损坏或松动；检测电气线路和元件；检查传感器工作状态；核对程序代码。解决措施：更换磨损部件，紧固松动部位；修复电气故障；更换故障传感器；修正程序错误。
14. 可能原因：末端执行器磨损或损坏，导致抓取力度不准确；机器人的视觉系统故障，无法准确识别物品位置；机器人的运动精度下降，导致抓取位置偏差。解决措施：更换磨损的末端执行器；检查和维修视觉系统；对机器人进行精度校准和调试。
15. 关节磨损可能影响机器人的运动精度，导致动作不准确；增加能耗；可能引发异常振动和噪声，影响机器人使用寿命。维护和预防措施：定期检查关节润滑情况，及时补充润滑油；监测关节磨损情况，必要时更换磨损部件；优化机器人工作负载，避免过度受力；合理安排维护周期，进行全面检查和维护。