2025年大学工业机器人技术（工业机器人技术应用）试题及答案.doc

2025年大学工业机器人技术（工业机器人技术应用）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 工业机器人的核心部件不包括以下哪一项？
A. 控制器
B. 传感器
C. 减速器
D. 电机
2. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？
A. C++
B. Python
C. 梯形图
D. 示教编程
3. 工业机器人的自由度通常是指？
A. 机器人的工作范围
B. 机器人关节的运动数量
C. 机器人的负载能力
D. 机器人的重复定位精度
4. 工业机器人的精度主要取决于？
A. 控制器的性能
B. 传感器的精度
C. 机械结构的设计
D. 以上都是
5. 以下哪种工业机器人应用场景主要用于搬运重物？
A. 焊接
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
6. 工业机器人的末端执行器不包括以下哪种？
A. 吸盘
B. 夹具
C. 焊枪
D. 减速器
7. 工业机器人的运动控制方式不包括以下哪一种？
A. 点位控制
B. 连续路径控制
C. 力控制
D. 温度控制
8. 工业机器人的安全防护装置不包括以下哪一项？
A. 光幕
B. 门锁
C. 示教器
D. 急停按钮
9. 以下哪种工业机器人常用于汽车制造行业？
A. 关节型机器人
B. 直角坐标机器人
C. 圆柱坐标机器人
D. 球面坐标机器人
10. 工业机器人的维护保养不包括以下哪一项？
A. 定期清洁
B. 更换润滑油
C. 升级软件
D. 检查电气线路

第II卷（非选择题 共70分）

二、填空题（共20分）
答题要求：本大题共10个空，每空2分。请将答案填写在相应的横线上。

1. 工业机器人的主要技术参数包括______、______、______等。
2. 工业机器人的编程方式主要有______和______两种。
3. 工业机器人的运动学主要研究机器人的______和______之间的关系。
4. 工业机器人的动力学主要研究机器人在______作用下的______和______。
5. 工业机器人的视觉系统主要由______、______和______组成。

三、简答题（共20分）
答题要求：本大题共4小题，每小题5分。请简要回答问题。

1. 简述工业机器人的定义和特点。
2. 简述工业机器人的应用领域。
3. 简述工业机器人编程的基本步骤及注意事项。
4. 简述工业机器人的故障诊断方法。

四、材料分析题（共15分）
答题要求：阅读以下材料，回答问题。

材料：某汽车制造企业在生产过程中使用了工业机器人进行焊接作业。在一次焊接任务中，机器人突然出现焊接质量不稳定的情况。经过检查，发现机器人的焊接参数设置出现了偏差。

问题：
1. 请分析机器人焊接质量不稳定的可能原因。（5分）
______
2. 针对该问题，提出相应的解决措施。（5分）
______
3. 简述如何预防类似问题的再次发生。（5分）
______

五、综合应用题（共15分）
答题要求：根据以下要求，设计一个工业机器人应用方案。

某电子产品制造企业需要将一批小型电子元件从流水线上的一个工位搬运到另一个工位进行组装。请设计一个工业机器人应用方案，包括机器人的选型、末端执行器的设计、编程思路以及安全防护措施等。

1. 机器人选型：（3分）
______
2. 末端执行器设计：（3分）
______
3. 编程思路：（4分）
______
4. 安全防护措施：（5分）
______

答案：
一、选择题
1. D 2. D 3. B 4. D 5. C 6. D 7. D 8. C 9. A 10. C
二、填空题
1. 自由度、重复定位精度、负载能力
2. 示教编程；离线编程
3. 关节位置；末端执行器位置
4. 外力；运动；受力情况
5. 相机；图像处理软件；光源
三、简答题
1. 工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。特点：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。
2. 汽车制造、电子制造、物流仓储、食品加工、金属加工等。
3. 设置任务、编写程序、调试程序。注意事项：熟悉机器人编程语言和指令，确保程序逻辑正确，注意安全。
4. 观察法、测量法、替换法、诊断系统诊断等。
四、材料分析题
1. 焊接参数设置偏差，可能是操作人员失误或程序错误导致。
2. 重新设置正确的焊接参数，检查程序并修正错误。
3. 加强操作人员培训，定期检查和维护机器人，备份程序并定期校验。
五、综合应用题
1. 选择关节型机器人，负载和工作范围满足搬运电子元件需求。
2. 设计吸盘式末端执行器，确保能稳定抓取元件。
3. 采用示教编程，设置搬运路径和动作。
4. 安装光幕、门锁，设置急停按钮，定期维护保养机器人。