2025年高职无人机操控与维护（飞行实操与检修）试题及答案.doc

2025年高职无人机操控与维护（飞行实操与检修）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
（总共10题，每题3分，每题给出的选项中，只有一项符合题目要求，请将正确答案的序号填在括号内）
w1. 无人机飞行时，姿态控制主要依靠（ ）。
A. 飞控系统 B. 动力系统 C. 导航系统 D. 地面站
w2. 以下哪种无人机类型适合进行长航时侦察任务（ ）。
A. 多旋翼无人机 B. 固定翼无人机 C. 直升机无人机 D. 扑翼无人机
w3. 无人机的动力系统中，电机的转速与（ ）有关。
A. 电池电压 B. 桨叶大小 C. 负载重量 D. 以上都是
w4. 飞控系统中，用于测量无人机姿态的传感器是（ ）。
A. 加速度计 B. 陀螺仪 C. 磁力计 D. 气压计
w5. 无人机在飞行过程中，遇到强风时，容易出现（ ）。
A. 姿态失控 B. 动力不足 C. 定位偏差 D. 通信中断
w6. 对于无人机的检修，首先要检查的是（ ）。
A. 电池状态 B. 桨叶是否损坏 C. 飞控系统参数 D. 机身外观
w7. 固定翼无人机的起飞方式一般为（ ）。
A. 垂直起飞 B. 弹射起飞 C. 滑跑起飞 D. 手抛起飞
w8. 无人机飞行高度的测量主要依靠（ ）。
A. 超声波传感器 B. 气压计 C. 激光雷达 D. 摄像头
w9. 当无人机出现GPS信号丢失时，可能会导致（ ）。
A. 无法定位 B. 姿态失控 C. 动力下降 D. 通信中断
w10. 无人机的航线规划主要在（ ）上完成。
A. 飞控系统 B. 地面站 C. 遥控器 D. 手机APP

第II卷（非选择题 共70分）
w11. （10分）简述无人机飞控系统的主要功能。
w12. （15分）分析多旋翼无人机动力系统故障的可能原因及检修方法。
w13. （15分）材料：在一次无人机飞行任务中，发现无人机在悬停时出现轻微晃动。已知该无人机采用多旋翼结构，飞控系统为常见型号。请分析可能导致悬停晃动的原因，并提出相应的解决措施。
w14. （15分）材料：某固定翼无人机在执行航拍任务时，突然失去动力。请分析可能导致动力失去的原因，并阐述检修该故障的步骤。
w15. （15分）材料：有一架无人机在飞行过程中，通信突然中断。已知该无人机使用2.4GHz频段进行通信，周围有其他无线设备在工作。请分析通信中断的可能原因，并说明如何恢复通信。

答案：w1. A；w2. B；w3. D；w4. B；w5. A；w6. D；w7. C；w8. B；w9. A；w10. B；w11. 飞控系统主要功能包括姿态稳定与控制，确保无人机飞行姿态平稳；位置控制，实现精确的定位与航线飞行；导航功能，引导无人机到达指定地点；数据采集与处理，收集飞行数据并进行分析处理；故障诊断与保护，检测故障并采取相应保护措施。w12. 动力系统故障可能原因有电机故障，如绕组短路、断路等，检修需更换电机；电池问题，如老化、损坏，需检查电池并更换；桨叶故障，如变形、损坏，更换桨叶。还可能有线路连接松动，需检查并重新连接。w13. 可能原因：电机转速不一致，检查电机参数并校准；桨叶不平衡，更换或平衡桨叶；飞控参数设置不当，重新设置参数。解决措施：使用专业工具检测电机转速，调整桨叶使其平衡，根据说明书正确设置飞控参数。w14. 可能原因：燃油耗尽，检查燃油量并添加；发动机故障，如火花塞问题、油路堵塞等，检修发动机部件；传动系统故障，检查传动部件。检修步骤：先检查燃油，再排查发动机火花塞等部件，最后检查传动系统连接情况。w15. 可能原因：频段干扰，周围无线设备占用频段；天线故障，天线损坏或接触不良；发射机或接收机故障。恢复通信措施：更换频段或调整天线位置，检查天线连接并更换故障天线，检修发射机和接收机。