2025年大学一年级（工业机器人技术）PLC编程基础测试题及答案.doc

2025年大学一年级（工业机器人技术）PLC编程基础测试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
答题要求：请将每小题的正确答案填写在括号内。本部分共8题，每题5分。
1. 以下哪种编程语言是PLC编程中最常用的？（ ）
A. 梯形图 B. 语句表 C. 功能块图 D. 顺序功能图
2. PLC的编程语言中，能够直观地表示程序逻辑的是（ ）。
A. 梯形图 B. 语句表 C. 功能块图 D. 顺序功能图
3. 在PLC编程中，用于实现条件判断的指令是（ ）。
A. MOV B. LD C. AND D. CMP
4. 当PLC的输入信号状态发生变化时，以下哪个元件会相应地改变状态？（ ）
A. 输出继电器 B. 定时器 C. 计数器 D. 数据寄存器
5. PLC的扫描周期主要取决于（ ）。
A. 程序长度 B. 输入信号数量 C. 输出信号数量 D. 以上都是
6. 以下关于PLC的定时器，说法正确的是（ ）。
A. 只能实现定时功能 B. 有不同的定时精度 C. 定时时间不能修改 D. 与程序执行无关
7. 在PLC编程中，用于数据存储的元件是（ ）。
A. 输入继电器 B. 输出继电器 C. 数据寄存器 D. 定时器
8. 若要实现电机的正反转控制，在PLC编程中通常需要用到（ ）。
A. 一个输出点 B. 两个输出点 C. 三个输出点 D. 四个输出点

第II卷（非选择题，共60分）
9. （共10分）简述PLC编程中梯形图的基本结构和特点。
10. （共15分）写出实现一个简单的电机启停控制的PLC梯形图程序，要求按下启动按钮电机启动，按下停止按钮电机停止。
11. （共15分）在PLC编程中，如何使用定时器实现一个定时3秒后输出信号的功能？请画出梯形图并简要说明。
12. （共10分）材料：某工业机器人系统中，需要通过PLC控制一个气缸的伸出和缩回动作。当输入信号X0为ON时，气缸伸出；当输入信号X1为ON时，气缸缩回。
问题：请编写实现该功能的PLC梯形图程序。
13. （共20分）材料：在一个自动化生产线中，有三个工位A、B、C，产品依次经过这三个工位进行加工。要求当产品到达工位A时，启动定时器T0，定时5秒后，工位B的指示灯点亮；当产品到达工位B时，定时器T1开始定时，定时3秒后，工位C的指示灯点亮。
问题：请编写实现上述控制要求的PLC梯形图程序。

答案：1. A 2. A 3. D 4. A 5. D 6. B 7. C 8. B
9. 梯形图基本结构由母线、触点、线圈和指令盒等组成。特点是形象直观，与电气控制原理图相似，编程人员容易掌握，是PLC编程中最常用的编程语言。
10. 略（根据电机启停控制原理，启动按钮接输入点，停止按钮接输入点，电机接输出点，通过逻辑关系实现启停控制的梯形图）
11. 略（使用定时器T0，设定定时时间为3秒，当触发条件满足时，定时器开始计时，计时到输出信号）
12. 略（根据气缸动作要求，输入信号接X0和X1，气缸控制输出接一个输出点，通过逻辑关系编写梯形图）
13. 略（根据生产线工位控制要求，分别设置定时器T0和T1，通过产品到达不同工位触发定时器，实现指示灯点亮的梯形图）