2025年高职无人机应用技术（无人机维护与维修）试题及答案.doc

2025年高职无人机应用技术（无人机维护与维修）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
（总共20题，每题2分，每题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案填写在括号内）
1. 无人机飞行控制系统中，姿态控制主要依靠（ ）。
A. 加速度计 B. 陀螺仪 C. 气压计 D. GPS
2. 以下哪种电机常用于无人机动力系统（ ）。
A. 步进电机 B. 直流无刷电机 C. 交流异步电机 D. 伺服电机
3. 无人机电池的放电倍率是指（ ）。
A. 电池的容量大小 B. 电池能够承受的最大电流 C. 单位时间内电池能够放出的电量倍数 D. 电池的充电速度
4. 无人机螺旋桨的旋转方向通常遵循（ ）。
A. 顺时针 B. 逆时针 C. 前拉式顺时针，后推式逆时针 D. 前拉式逆时针，后推式顺时针
5. 无人机的飞控系统相当于飞机的（ ）。
A. 发动机 B. 机翼 C. 驾驶员 D. 起落架
6. 用于测量无人机飞行高度的传感器是（ ）。
A. 加速度计 B. 陀螺仪 C. 气压计 D. 磁力计
7. 无人机的动力系统效率主要取决于（ ）。
A. 电机功率 B. 电池容量 C. 螺旋桨设计 D. 以上都是
8. 当无人机在空中遇到强风时，飞控系统会通过调整（ ）来保持稳定。
A. 电机转速 B. 螺旋桨角度 C. 飞行姿态 D. 以上都对
9. 无人机维护中，定期检查电机的主要目的是（ ）。
A. 清洁电机表面 B. 检查电机转速 C. 查看电机是否有磨损、松动等 D. 测试电机功率
10. 以下哪种材料常用于无人机机身框架（ ）。
A..铝合金 B. 钢材 C. 塑料 D. 碳纤维
11. 无人机通信链路中常用的频段是（ ）。
A. 低频 B. 中频 C. 高频 D. 2.4GHz或5.8GHz
12. 无人机的图像传输主要依靠（ ）。
A. 蓝牙 B. Wi-Fi C. 4G/5G D. 专用图像传输模块
13. 检查无人机螺旋桨是否有裂纹，应采用（ ）方法。
A. 目视检查 B. 万用表测量 C. 示波器检测 D. 超声波探伤
14. 无人机电池充电时，充电电压过高可能会导致（ ）。
A. 电池容量增加 B. 电池发热、鼓包甚至损坏 C. 充电速度加快 D. 对电池无影响
15. 飞控系统中的PID控制算法中，I参数主要影响（ ）。
A. 响应速度 B. 超调量 C. 稳态误差 D. 上升时间
16. 无人机起落架的作用不包括（ ）。
A. 起飞和降落时支撑机身 B. 保护机身免受碰撞 C. 提供飞行升力 D. 缓冲着陆冲击力
17. 无人机的导航系统不包括以下哪种功能（ ）。
A. 定位 B. 航线规划 C. 姿态调整 D. 避障
18. 当无人机出现失控情况时，应首先采取的措施是（ ）。
A. 关闭遥控器电源 B. 切换到手动模式 C. 启动返航程序 D. 降低飞行高度
19. 对于无人机的锂电池，以下存放方式正确的是（ ）。
A. 充满电后长时间存放 B. 放电至0V后存放 C. 保持30%-5
20. 无人机维护手册中通常不包含以下哪项内容（ ）。
A. 无人机技术参数 B. 维护步骤和方法 C. 故障排除指南 D. 飞行操作技巧

第II卷（非选择题，共60分）
（总共3题，每题20分）
21. 简述无人机动力系统的组成及各部分的作用。
22. 阐述飞控系统对无人机飞行稳定性的重要性，并说明其主要控制原理。
2
23. 材料：某无人机在飞行过程中突然出现姿态失控，飞行姿态剧烈摆动。请分析可能导致这种情况的原因，并说明相应的解决措施。

答案：
1. B
2. B
3. C
4. D
5. C
6. C
7. D
8. D
9. C
10. D
11. D
12. D
13. A
14. B
15. C
16. C
17. C
18. A
19. C
20. D
21. 无人机动力系统主要由电池、电机、螺旋桨组成。电池为无人机提供电能，是动力的来源。电机将电能转化为机械能，驱动螺旋桨旋转。螺旋桨通过高速旋转产生升力和推力，使无人机能够在空中飞行。
22. 飞控系统对无人机飞行稳定性至关重要。它能实时感知无人机的姿态、位置等信息，并通过控制电机转速、螺旋桨角度等，调整无人机的飞行姿态，使其保持稳定飞行。主要控制原理基于传感器数据，如加速度计感知加速度，陀螺仪感知角速度，通过PID控制算法对这些数据进行处理，实现对无人机姿态的精确控制。
23. 可能原因及解决措施：
- 传感器故障：如加速度计、陀螺仪等出现偏差，导致飞控系统获取错误数据。需校准或更换故障传感器。
- 飞控程序问题：程序出现错误或未正确更新。应检查飞控程序，必要时进行重新编程或更新。
- 电机故障：电机转速不一致或出现故障。检查电机，修复或更换损坏的电机。
- GPS信号问题：GPS定位不准确影响姿态控制。确保GPS天线正常，改善信号接收环境。