2025年中职（工业机器人技术应用）机器人搬运编程试题及答案.doc

2025年中职（工业机器人技术应用）机器人搬运编程试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
答题要求：本大题共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。

1. 工业机器人搬运编程中，用于控制机器人末端执行器抓取物体力度的参数是（ ）
A. 速度参数 B. 加速度参数 C. 力觉传感器参数 D. 位置参数
2. 机器人搬运编程时，要使机器人沿着一条直线运动到目标点，通常采用的运动指令是（ ）
A. 关节运动指令 B. 直线运动指令 C. 圆弧运动指令 D. 绝对运动指令
3. 在工业机器人搬运编程中，用于设定机器人工作原点的指令是（ ）
A. HOME指令 B. MOVE指令 C. SET指令 D. GET指令
4. 机器人搬运编程中，若要使机器人在抓取物体后等待一段时间再放下，可使用的指令是（ ）
A. WAIT指令 B. DELAY指令 C. TIMER指令 D. SLEEP指令
5. 工业机器人搬运编程中，用于检测物体是否被成功抓取的传感器是（ ）
A. 视觉传感器 B. 触觉传感器 C. 接近传感器 D. 压力传感器
6. 机器人搬运编程时，要使机器人以特定的姿态到达目标点，应使用的编程方式是（ ）
A. 点位控制编程 B. 连续轨迹控制编程 C. 示教编程 D. 离线编程
7 在工业机器人搬运编程中，表示机器人运动速度的单位通常是（ ）
A. m/s B. rad/s C. deg/s D. mm/s
8. 机器人搬运编程中，若要使机器人重复执行一段程序，可使用的指令是（ ）
A. LOOP指令 B. REPEAT指令 C. WHILE指令 D. FOR指令
9. 工业机器人搬运编程中，用于设置机器人运动加速度的参数是（ ）
A. ACC参数 B. VEL参数 C. POS参数 D. JERK参数
10. 机器人搬运编程时，要使机器人在不同的工作区域之间切换，可通过（ ）
A. 程序跳转指令 B. 条件判断指令 C. 数据存储指令 D. 输入输出指令
11. 在工业机器人搬运编程中，用于控制机器人末端执行器张开和闭合的信号是（ ）
A. 数字输入信号 B. 数字输出信号 C. 模拟输入信号 D. 模拟输出信号
12. 机器人搬运编程中，若要使机器人在运行过程中暂停并等待外部信号，可使用的指令是（ ）
A. PAUSE指令 B. STOP指令 C. HOLD指令 D. RESUME指令
13. 工业机器人搬运编程中，用于描述机器人工作空间的参数是（ ）
A. 工作半径 B. 工作高度 C. 工作角度 D. 以上都是
14. 机器人搬运编程时，要使机器人根据不同的任务需求选择不同的工具，可通过（ ）
A. 工具切换指令 B. 任务选择指令 C. 数据比较指令 D. 逻辑运算指令
15. 在工业机器人搬运编程中，用于记录机器人运行轨迹数据的功能是（ ）
A. 轨迹记录功能 B. 数据存储功能 C. 程序备份功能 D. 故障诊断功能
16. 机器人搬运编程中，若要使机器人在遇到障碍物时自动改变运动路径，可采用（ ）
A. 传感器反馈控制 B. 预编程路径调整 C. 人工干预 D. 随机运动
17. 工业机器人搬运编程中，用于设置机器人末端执行器姿态的坐标系是（ ）
A. 关节坐标系 B. 直角坐标系 C. 工具坐标系 D. 世界坐标系
18. 机器人搬运编程时，要使机器人在多个目标点之间循环运动，可使用的指令是（ ）
A. CIRCLE指令 B. PATH指令 C. ROUTE指令 D. TRAVERSE指令
19. 在工业机器人搬运编程中，用于检查机器人程序语法错误的工具通常是（ ）
A. 编译器 B. 模拟器 C. 调试器 D. 示教器
20. 机器人搬运编程中，若要使机器人在运行过程中实时显示当前位置信息，可通过（ ）
A. 位置显示指令 B. 状态监测指令 C. 数据传输指令 D. 通信指令

第II卷（非选择题，共60分）
21. （10分）简述工业机器人搬运编程中常用运动指令的特点及应用场景。
22. （10分）在机器人搬运编程中，如何进行机器人工作原点的设定与校准？
23. （10分）说明工业机器人搬运编程中力觉传感器的作用及使用方法。
24. （15分）材料：某工业生产线上，需要使用工业机器人将零件从A点搬运到B点，再搬运到C点。已知机器人的工作半径为1.5米，A点坐标为(0.5, 0.5, 0.5)，B点坐标为(1, 1, 0.5)，C点坐标为(1.5, 0.5, 0.5)。要求机器人以直线运动方式从A点搬运到B点，再从B点搬运到C点，速度为0.5m/s。请编写相应的机器人搬运程序。
25. （15分）材料：在工业机器人搬运编程中，当机器人抓取物体时，有时会出现抓取不稳定的情况。经过检查发现，力觉传感器反馈的数据不准确。请分析可能导致力觉传感器数据不准确的原因，并提出相应的解决措施。

答案：1.C 2.B 3.A 4.A 5.D 6.B 7.D 8.A 9.A 10.A 11.B 12.A 13.D 14.A 15.A 16.A 17.C 18.B 19.A 20.B