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传感器原理与应用,第一章,课 程 概 述,理论实验,第一章 传感器基础知识,第二章 应变式传感器,第三章 电容式传感器,第四章 电感式传感器,第五章 压电式传感器,第六章 热电式传感器,第七章 磁敏式传感器,第八章 光电式传感器,第九章 光纤传感器,主要内容,教材与参考书,教材：,传感器原理与应用技术，刘爱华，满宝元编著，,人民邮电出版社,2006,年。,参考书：,传感器原理与应用,.,黄贤武,郑筱霞主编，,电子科技大学出版社,1995,年。,传感器原理及应用,.,王化祥,张淑英主编，,天津大学出版社,1999,年。,教学基本要求,学会传感器的基础知识。,掌握各类传感器的基本特性和工作原理、典型测量电路。,了解各类传感器的典型应用。,第,1,章 传感器的基本概念,1.1,学习传感器的重要性,1.2,传感器的组成与分类,1.3,传感器的数学模型概述,1.4,传感器的基本特性,1.5,传感器的标定与校准,1.1,学习传感器的重要性,传感器技术与通信技术、计算机技术,构成信息科学技术的三大支柱。,21,世纪是人类全面进入信息电子化的时代，随着人类探知领域和空间的拓展，使得人们需要获得的自然信息的种类日益增加，需要信息传递的速度加快，信息处理能力增强，因此要求与此相对应的信息获取技术即传感技术必须跟上信息化发展的需要。,传感器的主要应用,信息处理,电信电话,科技测试,设备控制,交通控制,输电系统,机床,机器人,家用电器,照相机,汽车,飞机,船舶,气象,海洋,环境污染,医疗,防火,光能利用,热能利用,土木建筑,农林,机械能利用,货币金融,食品,111,55,110,103,47,36,59,81,61,27,78,34,31 31,47,111,70,76,93,61,26,21,24,20,14,需要量,在电力、冶金、石化、化工等流程工业中，生产线上设备运行状态关系到整个生产线流程。通常建立,24,小时在线监测系统。,1,、自动检测与自动控制系统,石化企业输油管道、储油罐等压力容器的破损和泄露检测。,在汽车、机床、电机、发动机等产品出厂时，必须对其性能质量检测。,图示为汽车出厂检验原理框图，测量参数包括润滑油温度、冷却水温度、燃油压力及发动机转速等。通过对抽样汽车的测试，工程师可以了解产品质量。,汽车扭距测量,机床加工精度测量,2,、汽车与传感器,高级轿车需要用传感器对温度、压力、位置、距离、转速、加速度、湿度、电磁、光电、振动等进行实时准确的测量，一般需要,30,1 00,种传感器。,3,、传感器与家用电器,自动电饭锅、吸尘器、空调器、电子热水器、风干器、电熨斗、电风扇、洗衣机、洗碗机、照相机、电冰箱、电视机、录像机、家庭影院等。,全自动洗衣机中的传感器：衣物重量传感器，衣质传感器，水温传感器，水质传感器，透光率光传感器,(,洗净度,),液位传感器，电阻传感器,(,衣物烘干检测,),。,指纹传感器,透光率传感器,温湿度传感器,温度传感器,鼠标,:,光电位移传感器,摄象头,:CCD,传感器,声位笔,:,超声波传感器,麦克风,:,电容传声器,声卡,:A/D,卡,+D/A,卡,软驱,:,速度,位置伺服,PC,机中的测试技术应用,楼宇控制与安全防护,为使建筑物成为安全、健康、舒适、温馨的生活、工作环境，并能保证系统运行的经济性和管理的智能化。在楼宇中应用了许多测试技术，如闯入监测、空气监测、温度监测、电梯运行状况。,图示为某公司楼宇自动化系统。该系统分为：电源管理、安全监测、照明控制、空调控制、停车管理、水,/,废水管理和电梯监控。,烟雾传感器,亮度传感器,人体探测器,机械手、机器人中的传感器：,转动,/,移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。,4,、传感器在机器人上的应用,密歇根大学的机械手装配模型,广州中鸣数码的机器狗,机器人服务员,沙漠机器人,AGV,自动送货车,超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在位置；红外线色彩传感器运动轨迹和,AGV,小车位置识别；条形码传感器，货品识别。,香港理工,AGV,模型,2003,年,9,月，全球现场直播埃及金字塔世界最古老石棺的考古挖掘进程，可能揭开古埃及金字塔内部结构之谜。一个小机器人通过了埃及最大的金字塔内一条狭窄的通道，试图揭开,4600,年前的秘密。它的探秘之行以发现了又一道封闭的石门而告终。,图坦卡蒙的咒语,:,“不论是谁骚扰了法老的安宁，死神之翼将在它的头上降临。”,小机器人挑战法老咒语，代替科学家勇探胡夫金字塔内部秘道。,“金字塔漫游者”，,511,，地面探测雷达、超声波传感器（测石头厚度）。,5,、传感器在生物医学上的应用,对人体的健康状况进行,诊断需要进行多种生理,参数的测量。,国内已经成功地开,发出了用于测量近红外,组织血氧参数的检测仪,器。人类基因组计划的研究也大大促进了对酶、免疫、微生物、细胞、,DNA,、,RNA,、蛋白质、嗅觉、味觉和体液组份以及血气、血压、血流量、脉搏等传感器的研究。,医学,光纤流速传感器,荧光材料制作的电子鼻传感器,生物酶血样分析传感器,热,/,光,电量,6,、传感器与航空及航天,飞行器：控制在预定轨道上,速度、加速度、飞行距离测量,周围环境、内部设备监控、,本身状态,陀螺仪、阳光传感器、星光传感器、地磁传感器,航天,7,、传感器与环境保护,保护环境和生态平衡，实现可持续发展，必须进行大气监测和江河湖海水质检测，需要大量用于污水流量、,PH,值、电导、浊度、,COD,、,BOD,、,TP,、,TN,、矿物油、氰化物、氨氮、总氮、总磷、金属离子浓度特别是重金属离子浓度以及风向、风速、温度、湿度、工业粉尘、烟尘、烟气、,SO2,、,NO,、,O3,、,CO,等参数测量的传感器，这些传感器中大多数亟待开发。,NO,X,NO+NO,2,dust,soot,H,2,S,H,2,O,HC,C-total,CO,2,CO,O,2,HCN,HCl,HF,NH,3,SO,2,烟尘浊度测量,8,、传感器与遥感技术,飞机及航天飞行器：近紫外线、可见光、远红外线、微波、,船舶：超声波传感器,微波,红外接收传感器,红外线分布差异,矿藏埋藏地区,地 面,9,、传感器在军事技术领域的应用,先进的科学技术总是最先被应用于战争。,以坦克、飞机、军舰为标志的作战平台是传统的主战兵器，各类传感器不过是配属的保障设施。,而当前由信息技术发展推动的军事革命把重点从作战平台转向如何观察战场、怎样传递所观察到的战场情况、怎样运用那些性能优越的精确武器的问题上来，从重视军舰、坦克和飞机转为重视信息获取技术和信息获取装置的作用，传感器、通信以及精确制导武器等已在战争中至关重要的作用。,海湾战争中，伊拉克在科威特战区部署了,4280,辆坦克，多国部队只有,3800,辆坦克。,但结果是伊拉克的坦克,89,被毁，而多国部队的坦克仅损失,20,辆。,这种悬殊的损毁比，正是由于双方信息优势及精确制导武器方面的明显差距造成的。,由近期的几场高技术条件下的局部战争可以看到，随着新军事革命浪潮的到来，高度信息化的武器平台已经开始发挥战场主导作用。,数字化战争需要利用全方位、多手段的传感器系统感知和收集战场各种信息，对这些信息进行判读、分析、综合与管理，实现“传感器,-,控制器,-,武器”一体化。,战场生物传感器不但能准确识别各种生化战剂，而且可与计算机配合，及时提出最佳防护和治疗方案，还可通过测定炸药、火箭推进剂的降解情况来发现敌人库存弹药的数量和位置，成为侦察的有效手段。,在未来战争中，新一代精确化和智能化的常规武器和电子武器可能在实质上取代核武器的位置。,智能武器,把巨大的杀伤力和极高的精确性相结合，将会使军事机构思考未来战争的方式发生革命,。高技术常规武器成为比核武器更可靠的手段，,打了不用管,的制导炮弹能像导弹那样捕捉和跟踪目标，射程远，威力大，价格低，命中率高，具有子母弹的打击能力，以及破甲弹、动能弹的攻击方式。,21,世纪的农业将是知识,密集、技术密集的产业，设,施农业可以有效提高农业生,产效益和增强抗灾能力，借,助温室及其配套装置来调节,和控制作物生产环境条件，,摆脱自然制约，以达到高产、,高效、优质。,信息获取手段是实现高水平设施农业的关键技术之一，设施农业用传感器的品种较多，主要用于温度、湿度、土壤干燥度、,CO2,、光照度、土壤养分等参数的测量。信息获取技术还在农田和果园生产、农业生物学研究、农药残留量检测等方面得到了广泛的应用。,10,、传感器与农业,农业,