2024年全球人形机器人产品数据库.pptx

Source,：,网络公,开,资料,，,公司官网,#,Report,：,全球人形机器人产品数据库,人形机器人洞察研究（,B,T,IResea,r,ch,）,2024,年,5,月,封面来源,：,IEEE,Spectrum,全球人,形,机器人,产,品库,（,2024,年,5,月更新）,区,域,企业,/,机构,Sou,r,c,e,：网络公开资料,注：产品信息均来自于官网和网络,公,开资,料,，可,能,存在,一,定误,差,，具,体,以官,方,公布,数,据为,准,，以,上,仅供,参,考。,2,产品信息,产品名称,发布时间类型,身高,体重,灵巧手自由度,行走速度,负载,海外,T,e,s,la,O,pti,m,us,2022,年双足,172.7CM,56.7Kg,有,50,5,英里,/,小时,2,0,K,g,Boston,Dynamics,Atlas,（,液压）,2013,年双足,150CM,85kg,有,28,6.4,公里,/,时,-,Atlas,（,电动）,2024,年双足,/,/,有,/,/,/,Sanctuary,AI,Phone,n,i,x,2023,年双足,170CM,70,K,g,有,2,0,（手,部,）,3,英里,/,小时,55,磅,Figure,01,2023,年双足,170CM,60,K,g,有,40+,1.2,米,/,秒,20,K,g,A,pptr,o,n,i,k,A,pollo,2023,年双足,172CM,72.5Kg,有,/,/,25kg,Agility,Robotics,Digit,2019,年双足,175CM,65,K,g,有,16,1.5,米,/,秒,18kg,Engineered,Arts,A,m,eca,2021,年双足,/,/,/,/,1X,Technologies,EVE,2020,年轮式,186CM,86,K,g,有,25,/,15,K,g,NEO,/,双足,165CM,30,K,g,有,/,4,英里,/,小时,20,K,g,OSAKA UNIVERSITY,&,MIXI,ALTER,3,2018,年轮式,/,/,有,/,/,/,Karlsruhe Institute of,Technology,ARMAR-6,2017,年轮式,240CM,150kg,有,27,1,米,/,秒,20kg,A,RM,A,R-,42012,年,双足,170CM,70kg,有,63,/,/,ARMAR-III,2008,年,轮式,/,/,有,43,/,/,ARMA-II,2002,年轮式,/,/,有,/,/,/,A,RM,A,-I,2000,年轮式,/,/,有,25,/,/,全球,人,形,机器人,产,品库,（,2024,年,5,月更新）,区域,企业,/,机构,产品信息,产品名称,发布时间,类型,身高,体重,灵巧手,自由度,行走速度,负载,海外,PROMOBOT,PROMOBOT,2017,年,轮式,158.5CM,205Kg,有,16,0.5m/s,/,Robo-C,2013,年,双足,164.5CM,160Kg,有,12,/,/,UNIVERSITY OF,TEHRAN,SURENA,IV,2019,年,双足,170CM,68Kg,有,43,0.7,公里,/,小时,/,SURENA,III,2015,年,双足,198CM,98Kg,有,31,0.3,公里,/,小时,/,SURENA,II,2010,年,双足,145CM,45Kg,有,22,/,/,SURENA,I,2007,年,双足,165CM,60Kg,有,8,/,/,Mentee,Robotics,MenteeBot,2024,年,双足,/,150,磅,有,/,/,25Kg,RoMeLa,Artemis,2023,年,双足,141.24CM,38.5Kg,有,/,2.1m/s,/,CHARLI,2009,年,双足,141CM,12.1Kg,有,25,1.4,公里,/,小时,/,DARwIn-OP,2011,年,双足,45.5CM,2.8Kg,无,/,/,/,THOR-RD,2015,年,双足,150CM,54Kg,有,31,0.25m/s,/,Kawasaki,Kaleido,2017,年,双足,180CM,80Kg,有,32,4,公里,/,小时,/,RHP,Friends,2023,年,双足,160CM,55Kg,有,/,/,/,Istituto Italiano di,Tecnologia,R1,2016,年,轮式,120CM,51Kg,有,20,/,1.5Kg,iCub,2004,年,双足,104CM,33Kg,有,53,/,10Kg,ergoCub,2024,年,双足,150CM,50Kg,有,54,/,/,WALKMAN,2015,年,双足,185CM,118Kg,有,33,/,/,Sou,r,c,e,：网络公开资料,注：产品信息均来自于官网和网络,公,开资,料,，可,能,存在,一,定误,差,，具,体,以官,方,公布,数,据为,准,，以,上,仅供,参,考。,3,全球,区域,人,形,机器人,产,品库,企业,/,机构,（,20,24,年,5,月更,新）,产品信息,产品名称,发布时间,类型,身高,体重,灵巧手,自由度,行走速度,负载,REEM-C,2013,年,双足,165CM,80Kg,有,68,2.5,公里,/,小时,10,K,g,PAL,Robotics,Kangaroo,2024,年,双足,1440CM,40Kg,无,12,/,/,TALOS,2024,年,双足,175CM,95Kg,有,32,/,6Kg,ARI,2022,年,轮式,165CM,/,有,9,/,/,INRIA,Flowers,Poppy,2020,年,双足,83CM,3.5Kg,有,25,/,/,新德,里,A-SET,培训和研究所,Manav,2014,年,双足,2,英尺,2Kg,有,21,/,/,Kokoro,Nadine,2013,年,/,/,/,有,27,/,/,海外,Actroid,2003,年,双足,/,/,有,47,/,/,Stanford,University,OceanOne,2016,年,双足,150CM,有,24,Lotus,Communication,Rashmi,2018,年,/,/,/,/,/,/,/,Indian Space,Research,Organisation,Vyommitra,2020,年,/,/,/,有,/,/,/,Kendriya,Vidyalaya,Shalu,2020,年,/,/,/,/,/,/,/,DISNEY,Stuntronics,2018,年,双足,175CM,45Kg,有,10,/,/,AIST,Actroid-F,双足,50Kg,有,12,/,/,Android,Technics,Skybot,F-850,2019,年,双足,182CM,106Kg,有,/,4.0,公里,/,小时,/,Sou,r,c,e,：网络公开资料,注：产品信息均来自于官网和网络,公,开资,料,，可,能,存在,一,定误,差,，具,体,以官,方,公布,数,据为,准,，以,上,仅供,参,考。,4,全球,区域,人,形,机器人,产,品库,企业,/,机构,（,202,4,年,5,月更,新）,产品信息,产品名称,发布时间,类型,身高,体重,灵巧手,自由度,行走速度,负载,ROBOTIS,BIOLOID,-,GP,2011,年,双足,/,/,有,16,/,/,Westwood,Robotics,Themis,2024,年,双足,/,/,有,/,10,公里,/,小时,/,BRUCE,2018,年,双足,70CM,4.8Kg,有,16,1.2,米,/,秒,Reflex,Robotics,Reflex,2024,年,轮式,/,/,有,/,/,/,Neura,Robotics,4NE-1,2022,年,双足,170CM,60Kg,有,/,/,20,K,g,K-Scale,Labs,Stompy,2024,年,双足,4,英尺,/,无,/,/,/,Rainbow,Robotics,RB-Y1,2024,年,轮式,140CM,131,K,g,有,24,2.5,米,/,秒,6Kg,HUBO2,2009,年,双足,120CM,43Kg,有,40,/,/,海外,Clone,Robotics,Clone,/,/,/,/,有,48,/,/,IHMC&Boardwalk,Robotics,Nadia,/,双足,/,/,无,29,/,/,Enrico Piaggio&,Gustav Hoegen,Abel,/,/,/,/,有,42,/,/,NAVER,LABS,AMBIDEX,2017,年,轮式,/,/,有,/,/,/,Oversonic,RoBee,2022,年,轮式,200CM,120,K,g,有,39,1.2,米,/,秒,/,KAIST,Albert,Hubo,2005,年,双足,137CM,50Kg,有,/,1.2,公里,/,小时,/,Pibot,/,双足,160CM,65Kg,有,/,/,/,Sou,r,c,e,：网络公开资料,注：产品信息均来自于官网和网络,公,开资,料,，可,能,存在,一,定误,差,，具,体,以官,方,公布,数,据为,准,，以,上,仅供,参,考。,5,全球,区域,人,形,机器人,产,品库,企业,/,机构,（,202,4,年,5,月更,新）,产品信息,产品名称,发布时间,类型,身高,体重,灵巧手,自由度,行走速度,负载,NAO,Power,6,2016,年,双足,57.4CM,5.48Kg,有,25,/,/,Nao,Evolution,2015,年,双足,57.4CM,5.305Kg,有,25,/,/,Nao,Next,Gen,2014,年,双足,57.3CM,5.1825Kg,有,25,/,/,SoftBank,Robotics,Nao,V3.3,2010,年,双足,57.3CM,4.996Kg,有,25,/,/,Nao,V3.2,2009,年,双足,57.3CM,4.836Kg,有,25,/,/,Nao,V3+,2008,年,双足,57.3CM,4.836Kg,有,25,/,/,PEPPER,/,轮式,120CM,/,有,20,/,/,Kindhumanoid,kindrobot,2023,年,双足,/,/,无,/,/,/,海外,Sara,2023,年,双足,162CM,/,有,/,/,/,QSS AI,&,Robots,Muhammad,2024,年,双足,/,/,有,/,/,/,Makerlabs,IRIS,2024,年,双足,/,/,有,/,/,/,RT,Corporation,Bonobo,2021,年,双足,120CM,15Kg,无,29,/,/,Gorilla,2023,年,双足,127CM,46.8Kg,无,29,/,/,A-LAB,Mirai,Madoka,2019,年,/,/,/,/,/,/,/,Institute,of,Industrial,Technology,EveR,6,2023,年,轮式,/,/,有,/,/,/,Waseda,University,WABIAN-2R,2006,年,双足,150CM,64Kg,有,41,Sou,r,c,e,：网络公开资料,注：产品信息均来自于官网和网络,公,开资,料,，可,能,存在,一,定误,差,，具,体,以官,方,公布,数,据为,准,，以,上,仅供,参,考。,6,全球,区域,人,形,机器人,产,品库,企业,/,机构,（,202,4,年,5,月更,新）,产品信息,产品名称,发布时间,类型,身高,体重,灵巧手,自由度,行走速度,负载,Honda,P3,1997,年,双足,160CM,130Kg,有,28,2,公里,/,小时,/,Kawada,Industries,&,A,IST,&,Kawasaki Heavy,Industries,HRP-1,1997,年,双足,160CM,130Kg,有,28,2,公里,/,小时,/,HRP-2P,1998,年,双足,154CM,58Kg,30,2,公里,/,小时,/,HRP-2,Promet,2002,年,双足,154CM,58Kg,有,30,2,公里,/,小时,/,海外,HRP-3P,2005,年,双足,160CM,65Kg,有,36,2,公里,/,小时,/,HRP-3,Promet,MK-II,2007,年,双足,160.6CM,68Kg,有,42,2,公里,/,小时,/,HRP-4C,2009,年,双足,170CM,43Kg,有,42,/,/,HRP-4,2010,年,双足,151CM,39Kg,有,34,/,/,Macco Robotics,KIME,2019,年,/,/,/,有,/,/,TOYOTA,T-HR3,2017,年,双足,154CM,75Kg,有,42,/,/,Uniccon,Group,Omeife,2022,年,双足,140CM,27.2Kg,有,/,/,/,German,Aerospace,Center,TORO,2013,年,双足,174CM,76Kg,有,39,1.8,公里,/,小时,NASA,JSC,Valkyrie,（,R5,）,2015,年,双足,187.96CM,136Kg,有,44,/,/,Indian Space,Research,Organisation,Vyommitra,2020,年,/,/,/,有,/,/,/,LASER_Robotics,HECTOR,V2,2024,年,双足,85CM,15Kg,有,18,/,/,Sou,r,c,e,：网络公开资料,注：产品信息均来自于官网和网络,公,开资,料,，可,能,存在,一,定误,差,，具,体,以官,方,公布,数,据为,准,，以,上,仅供,参,考。,7,全球人,形,机器人,产,品库,（,2024,年,5,月更新）,区域,Sou,r,c,e,：网络公开资料,注：产品信息均来自于官网和网络,公,开资,料,，可,能,存在,一,定误,差,，具,体,以官,方,公布,数,据为,准,，以,上,仅供,参,考。,8,企业,/,机构,产品信息,产品名称,发布时间类型,身高,体重,灵巧手自由度,行走速度,负载,海外,Columbia,University,E,m,o,2024,年,/,/,/,/,/,/,/,Beyond,Imagination,Beo,m,ni,2022,年轮式,/,/,有,/,/,/,Toyota,Research,Institute,Pun,y,o,2024,年双足,/,/,无,/,/,/,System,Technology,Works,ZEU,S2Q,2015,年双足,/,/,有,/,/,/,NA,SA,Robonaut,1,2002,年轮式,/,/,有,/,/,/,Robonaut,2,2010,年双足,101.6CM,149.7Kg,有,42,40,磅,Mirsee,Robotics,Mirsee,/,轮式,/,/,有,/,/,/,Hyperspawn,Robotics,Sha,d,o,w,-1,/,双足,/,/,有,/,/,/,Kind,Humanoid,Mona,/,双足,/,/,有,/,/,/,国内,优必选,Walker,X,2021,年双足,130CM,63,K,g,有,41,3k,m,/h,单,1.5,k,g,W,alker,2016,年双足,145CM,77,K,g,有,36,3k,m,/h,单,1.5,k,g,优悠,2023,年双足,130CM,63,K,g,有,41,3k,m,/h,单,1.5,k,g,达闼机器人,七仙女,XR-4,2024,年双足,168CM,65,K,g,有,60+,/,/,Cloud Ginger,1.0,2020,年轮式,160CM,65,K,g,有,34,/,/,Cloud Ginger,2.0,2022,年轮式,158CM,62,K,g,有,41,/,5,K,g,Cloud,Pepper,2018,年轮式,120CM,29,K,g,有,20,/,/,小米,C,y,ber,o,ne,2022,年双足,177CM,52,K,g,无,21,3.6km/h,/,全球,人,形,机器人,产,品库,（,2024,年,5,月更新）,区域,企,业,/,机构,产品信息,产品名称,发布时间,类型,身高,体重,灵巧手,自由度,行走速度,负载,国内,小鹏,PX5,2023,年,双足,150CM,/,有,/,/,单,3Kg,逐际动力,CL-1,2023,年,双足,/,/,无,/,/,/,MagicLab,MagicBot,2024,年,双足,/,/,有,/,/,/,北京仿人机器人创新中心,天工,2024,年,双足,163CM,43Kg,无,19,6,公里,/,小时,/,宇树科技,Unitree,H1,2023,年,双足,180CM,47Kg,无,19+,3.3,米,/,秒,/,奇,瑞,&,Aimoga,Mornine,2024,年,双足,/,/,有,/,/,/,智元机器人,RAISE-A1,2023,年,双足,175CM,55kG,有,49+,7,公里,/,小时,单,4Kg,均胜集团,JARVIS,2024,年,双足,/,/,有,44,7,公里,/,小时,/,帕西尼感知科技,Tora,2023,年,轮式,180CM,86Kg,有,/,25km/h,10Kg,追觅科技,Eame,One,2023,年,双足,178CM,56Kg,有,44,/,/,星动纪元,Xbot-S,2023,年,双足,120CM,38Kg,有,32,/,/,Xbot-L,2023,年,双足,165CM,57Kg,有,60,/,/,均胜集团,JARVIS,2024,年,双足,/,/,有,44,7,公里,/,小时,/,浙江人形机器人创新中心,领航者,1,号,2024,年,双足,150CM,50Kg,有,39,/,4Kg,开普勒,先行者,K1,2023,年,双足,178CM,85Kg,有,40,/,/,星尘智能,Astribot,S1,2024,年,轮式,/,/,有,/,/,单,10Kg,福德机器人,天链,T1,2024,年,双足,160CM,43Kg,无,71,10km/h,/,Sou,r,c,e,：网络公开资料,注：产品信息均来自于官网和网络,公,开资,料,，可,能,存在,一,定误,差,，具,体,以官,方,公布,数,据为,准,，以,上,仅供,参,考。,9,全球,人,形,机器人产,品库,（,2024,年,5,月更新）,区域,企业,/,机构,产品信息,产品名称,发布时间,类型,身高,体重,灵巧手,自由度,行走速度,负载,国内,Hanson,Robotics,Sophia,2016,年,轮式,/,/,有,/,/,/,Philip,K.,Dick,2005,年,双足,/,/,有,/,/,/,Diego-San,2013,年,双足,/,/,有,/,/,/,Zeno,humanoid,2007,年,双足,/,/,有,/,/,/,傅利叶智能,Fourier,GR1,2023,年,双足,165CM,55Kg,有,54,5km/h,/,浙江大学深度机器人学院,Wukong-IV,2023,年,双足,140CM,45Kg,有,26,6km/h,/,科大讯飞,/,2023,年,双足,/,/,有,/,/,/,中国科学技术大学,佳佳,2016,年,双足,160CM,/,有,/,/,/,中国科学院自动化研究所 人形机器人攻关团队,人形机器人,Q,家族,2024,年,双足,/,/,有,/,/,/,纯米科技,DaQiang,2023,年,双足,170CM,65Kg,有,36,/,/,伟景机器人,ViHero,晓唯,2021,年,双足,170CM,/,有,28,5km/h,2Kg,北京钢铁侠科技,ARTRobot,2024,年,双足,136CM,50Kg,有,36,/,/,乐聚机器人,KUAVO,2023,年,双足,/,45Kg,有,26+,4.6km/h,/,加速进化,BR002,2024,年,双足,120CM,30Kg,无,/,/,/,天太机器人,/,2024,年,双足,165CM,/,有,64,5km/h,/,姬械机科技,机器,姬,沁,2024,年,双足,162CM,32Kg,有,54,3.6km/h,10Kg,Sou,r,c,e,：网络公开资料,注：产品信息均来自于官网和网络,公,开资,料,，可,能,存在,一,定误,差,，具,体,以官,方,公布,数,据为,准,，以,上,仅供,参,考。,10,海外篇,Tesla_Optimus,基础信息,01,图示和说明,02,Optimus,，,也称为,Tesla,Bot,，是特斯拉公司 正在开发的通用,类,人机器人。它于,2021,年,8,月,19,日在该公司的人工智,能,(AI),日,活动中,宣,布，,并有,一个原,型,于,2022,年,发布。首席执行,官,Elon,Mus,在,2022,年表示，他认 为,Optimus“,随着时间的推移，有可能比,特 斯拉,的汽车业务更重要。”,2023,年,12,月,13,日，马斯克,的,X,页面发布 了一段名为“擎天柱”,的,视频,，,其中,展,示 了擎天柱,2,代行走并展示了新功能，,例,如 跳舞和煮鸡蛋,。,Optimus,Generation,2,具有 更苗条的身材以及改进,的,双手,和,动作,机器人躯干处搭载了,2.3,kWh,、,52V,电池包，高度集成了充,电,管理,、,传感,器,和冷,却,系统,。,特斯拉 借鉴了其汽车设计经验,，,将从,传,感到,融,合、,再,到充,电,管理,都,汇集,到,这一,系,统内。,Optimus,身体共 有,28,个自,由,度，,采,用了更,加,灵活,的弹,簧负载,设,计与,6,种,类型执,行,器，,关节,采用仿,生,学关,节设,计，模拟人类关节与肌腱形,态,，手,部,则采,用,人体,工,程学,设,计，,拥,有,11,个自由度。,Source,：,网络公,开,资料,，,公司官网,11,海外篇,Boston,Dynamics_Atlas,（,液压）,基础信息,01,图示和说明,02,Atlas,是一款双足人形,机,器人,，,主要,由,美国 机器人公司波士顿动力,公,司在,美,国国,防,高 级研究计划,局,(DARPA),的资助和监督下开 发。该机器人最初是为,各,种搜,索,和救,援,任 务而设计的，并,于,2013,年,7,月,11,日,向公,众,亮 相。,Atlas,的设计和生产由美国国,防,部下,属,机构,D,A,R,P,A,与波士顿动力公司合作监督。,该,机 器人的一只手是由桑迪,亚,国家,实,验室,开,发 的，而另一只手则是,由,iRobot,开发的,2024,年,4,月,16,日，波士顿动力公司在其,YouTube,频道上宣,布,Atlas,退役。,Atlas,基于波士顿动力公司早,期,的,PETMAN,人形机器人,，,并采,用,蓝色,LED,照明。,Atlas,配备了,两,个 视觉系,统,-,激光测距仪和立体摄,像,机，,均,由机,外,计算,机,控,制,-,并且拥有具有精细运动技,能,的双手,Altas,全,身的,28,个,自由度,均,由液,压驱,动实现,，,具体,表现,为：单腿,3,个,自由,度、单,脚,踝,2,个自,由度、腰腹,2,个自由度、单臂,6,个自由度、腕部和机械手各,1,个自由,度,。,Source,：,网络公,开,资料,，,公司官网,12,海外篇,Boston,Dynamics_Atlas,（,电动）,基础信息,01,图示和说明,02,Boston,Dynamics,宣布液,压,Atlas,退役，并 推出全电,动,Atlas,。与早期的液压驱动版本 相比，,Atlas,机器人现,在,采用,的,全电,动,驱动 系统为其带来了更加流,畅,和安,静,的动,作,表 现。这款新,型,Atlas,在,力,量和,运,动自,由,度上 都有了显著提升，从而,使,得它,能,够胜,任,更 多种类的复杂操作和多,样,化的,任,务。,在硬件升级之外,，,Atlas,在软,件,层面,也,实现 了技术突破，集成了包,括,强化,学,习和,计,算 机视觉在内的尖端人工,智,能,（,AI,）,和机器 学习技术。这些先进的,算,法赋,予,了机,器,人 更好的适应性，使其能,够,在多,变,的实,际,环 境中进行高效运作和智,能,决策。,新款的,Atlas,，身,形,更,苗,条,，,有,着,更,灵,活,的,机,械,骨,架,，,而,且,没,有,任,何,电,缆,外,露,。,波,士,顿,动,力,在,Atlas,的关节,处,设计,了一,套定制,的,高功,率执,行器，,新,机器,人的,关节在,力,量和,运动,范围上,，,都超,越了,人类。头部、躯干都能,180,度旋转，能自行完成平,躺,到站,立,。与,传,统的,设,计不,同,，电,动,Atlas,继,承,了液压 版的三指设计，而非市,面,上常,见,的四,个,手指,。,传感,器,为激,光,雷达,和,立体,视,觉。,Source,：,网络公,开,资料,，,公司官网,13,海外篇,Sanctuary,AI_Phonenix,基础信息,01,图示和说明,02,Sanctuary,AI,的,Phoenix,人形机器人身高,170,cm,，,体重,70kg,，,可搬运,25,公斤,的,物体。产品目标是使其成为劳,动,力市,场,理想,的,通,用机器人,，,Phoenix,的独特亮点之一在于使 用,Carbon,AI,控制系统，这是一种开创,性,的 控制系统，具有反映人,类,认知,功,能（,如,记 忆、视觉、听觉和触觉,）,的功,能,。这,种,独 一无二的人工智能,使,Sanctuary,的人形机器 人能够独立思考，并通,过,展示,与,人类,类,似 的真正智能而超越仅仅,是,一种,工,具。,Carbon,可以将,自,然语,言,转化,为,现实,世,界中 的行动。可以使机器人,可,以完,成,十几,个,不 同行业确定的数百项任,务,。,Phoenix,有着极其优越的触觉技术,，,这,使,Phoenix,在劳动力市场中脱颖而出,。,它的,机,械手,提,供了与 人类相媲美的,20,个交互自由度。利用其,专,有技,术,可提,高,处理,精,细任,务,时的,精,度和,准,确度,。,其灵 活的,20,自由度手,臂,设计,目,前处,于,世界,顶,尖水,平,。最,大,负载,为,55,磅。,最高速度为每小时,3,英,里。,改,进的,美,学设,计,，使,用,更大,胆,的颜,色,调色,板,和提,升,的纹,理,。,Source,：,网络公,开,资料,，,公司官网,14,海外篇,Fig,u,r,e_01,基础信息,01,图示和说明,02,Figure,公司是一家人工智能科技,公,司，总 部位于美国旧金山。该,公,司专,注,于开,发,人 形机器人和相关技术，,旨,在为,用,户提,供,与 人工智能交互的全新体,验,。,Figure,公司的,旗舰产,品,是名,为,“,Figure,01”,的,人,形机,器,人。这款机器人采用了先进,的,机器,学,习和,自,然 语言处理技术，能够识,别,人类,语,音指,令,、,理解语义和情感，并具,备,自主,移,动和,互,动 能力。它不仅可以抉行,基,本任,务,如日,程,安 排、音乐播放等，还能,够,作为,智,能家,居,控 制中心和个人助理，提,供,更多,的,智能,服,务 和功能。,Figure,01,曾号称做世界上,第,一个,商,业上,可,行的,通,用人,形,机器,人,，刚,发,布时,只,有,PPT,概,念,，,但,其,公,司仍旧以此获得了有,OpenAI,领,投,的数,千,万美,金,融资,，,自此,备,受关,注,。据,宣,传,，,Figure,01,身高大约,170cm,，,体重,60KG,，,可以实,现,20KG,的有效载,重,，移,动,速度,1.2,米,/,秒，,续,航可,以,达到,5,小,时,。,执行器：定制机电执行,器,；自,由,度,(DOF),：,40+,；材质,：,铝,Source,：,网络公,开,资料,，,公司官网,15,海外篇,Apptronik_Apollo,基础信息,01,图示和说明,02,Apollo,是,Apptronic,公司的,发,布的,第,一款通 用人形机器人，定位是,以,人为,中,心的,机,器 人，可以在工厂中与人,类,一起,工,作、,也,可 以在医院、家庭等场景,服,务人,类,。,Apollo,是,由,Apptronic,的工,程,机,（,QDH,）,发 展而来。,制作团队曾参加,过,D,ar,p,a,机,器人,挑,战赛,，,参 赛机器人,是,Valkyrie,。,Apptronik,公司将,Apollo,定位为一种高性能、易,于,使用,且,多 功能的机器人，可以做,很,多不,同,的事,情,。制作团队想将其设计为,一,款“,机,器人,界,的,iPhone”,，,可,以安,装,各种,程,序和,应,用来,满,足 人类的个性化需求。,该款机器人身高约,172cm,（,HEIGHT,：,58,），,体重,72.6kg,（,WEIGHT,：,160 Lbs,）,。,电池续航上，每块电池,可,续航,4,小,时,。,在负重上,，,Apollo,的有,效,负载,约,25kg,（,PAYLOAD,：,55,Lbs,），可以做基,本,的搬,运,工作。,Source,：,网络公,开,资料,，,公司官网,16,海外篇,Agility,Robotics_Digit,基础信息,01,图示和说明,02,Digit,旨在导航我们的世界,，,可以,走,进现有 设施并,解,决工,作流,程中最,难,自动,化的,部分。,Digit,专为工作而生，其技,术,已在,现,实世界 的分销,、,3PL,和制造工厂中得到验证。,Digit,是针对现有工作空间,的,实际,情,况而设 计的。客户围绕人以及,我,们如,何,行走,、,移 动、伸手和工作来设计,设,施。,目,标是,最,大,限度地减少部署我们的,解,决方,案,所需,的,基 础设施变更，并专注于,您,的员,工,的需,求,。通过利用双足、动态稳,定,的设,计,，,Digit,可 以在狭窄的区域内操作,，,达到,与,人类,相,似 的高度，上下楼梯、坡,道,和电,梯,，并,与,现 实世界进行类似人的交,互,机器,人,。,Digit,的特定功能包括：,传感器：激光雷达、四,个,英特,尔,实感,深,度摄,像,头,、,MEMS,IMU,、用于,本,体感,知,的绝,对,和增,量,编码 器。,执行器：无刷直流电机,，,配有,定,制设,计,的变,速,箱,自由,度,(DOF),：,16,（腿：,5,DoF,x,2,；,手臂：,3,DoF,x,2,）,材料“铝,;,热成型聚,碳,酸酯,变,体；,碳,纤维,复,合材,料,部件。,动力：定制,1.2,kWh,锂聚合物电池组,Source,：,网络公,开,资料,，,公司官网,17,海外篇,Engineered,Arts_Ameca,基础信息,01,图示和说明,02,Ameca,是,Engineered,Arts,设计的一款仿人机 器人，产品定位重视与,人,的交,互,体验,，,可 能用于娱乐场景。,Ameca,专为开发未来机器人技术,而,设计，是用于人机交互的完美,人,形机,器,人平,台,。,特长是能显示一系列令,人,难以,置,信的,类,似 人类的面部表情，上半,身,姿态,灵,活，,但,下,半身尚在开发中，不会,行,走、,翻,转或,做,跑 酷动作。,Ameca,硬件是基于对人形机器人,的,研究而 开发的，并建立在先进,的,Mesmer,技术的基 础上。,Ameca,主要被设计为进一步开发,涉,及人,机,交互,的,机器,人,技术,的,平台,。,它利,用,嵌入,式,麦克,风,、双目 摄像头、胸部摄像头和,面,部识,别,软件,与,公众,互,动。,交,互可,以,由,GPT-3,或,人,类远,程,呈现,来,控制,。,它 还具有铰接式机动手臂,、,手指,、,颈部,和,面部,特,征。,Ameca,的外观特点是脸部和手上,有,灰色,橡,胶皮,肤,，并,且,经过,专,门设,计,，看,起,来无,性,别。,Source,：,网络公,开,资料,，,公司官网,18,海外篇,1X,Technologies_Neo,基础信息,01,图示和说明,02,NEO,双足机器人是,1X,科技,公,司的,第,二代机 器人产品，原定发布时,间,为,2023,年,12,月。,外观和动作都像人类一,样,：,NEO,有头部、躯干、手臂和腿,产品定位是专为日常家,庭,辅助,（,home,assistance,）场景,而,设计,，,为消,费,者市,场,各 种家庭任务提供了功能,支,持。,利用具体人工智能,，,NEO,将更深入地了解 其环境，这要归功于其,人,工智,能,“感,官,”,与物理,身,体的,融合,。,NEO,不断学习,和,改进，随着时间的推移变得更,聪,明、,更,有能,力,。,该款机器人主要有三大,特,征：,安,全第,一,、性能平衡和行为智能。,NEO,的身体采用类似肌肉,的,解剖,结,构而,不,是严,格,的液,压,系统,设,计。,NEO,可以行走、慢跑、爬,楼,梯，,并,自然,地,在您,的,空间,中,导航,。,当他,们,移动,和,执行,任,务时,，,他们的 效率会更高。,具体参数是,1.67,米，,30,公,斤，,步,行速,度,4,公,里,/,小,时,，,12,公,里,/,小时,的,跑步,速,度，,承,载能,力,20,公,斤,，,2-4,小,时,运,行,时,间,。,Source,：,网络公,开,资料,，,公司官网,19,海外篇,1X,Technologies_EVE,基础信息,01,图示和说明,02,机器人模型,EVE,是一款多功能、敏捷,的,人 形机器人，可以执行一,系,列任,务,。,EVE,配 备了摄像头和传感器来,感,知周,围,环境,并,与 之互动。它们的机动性,、,灵活,性,和平,衡,性 使其能够在复杂的环境,中,导航,并,有效,地,操 纵物体。,EVE,足够强大，可以运输货物,，,但又,足,够 温和，可以处理易碎物,品,。,EVE,默认情况下自主运行，使,用,人工,智,能 来导航您的工作空间。,他,们能,够,像人,类,一 样打开带有不同把手的,门,，从,远,处看,到,人,或物体，并在非结构化,空,间中,移,动。,传感器：具有全景视图,的,高分,辨,率,HDR,相机。两个前置摄像头和,一,个后,置,摄像,头,。,执行器：,1X,Technologies Revo1,准,直驱,技,术,自由,度,(DOF),：,25,（颈部：,1,DoF,；手臂：,7,DoF,x,2,；,腿：,6,DoF,x,1,；,手：,1,DoF,x,2,；,轮子,1,DoF,x,2,）,材料：塑料、铝、织物,动力：,1.05kWh,锂离子电池,组,，运,行,4,小时,Source,：,网络公,开,资料,，,公司官网,20,海外篇,OSAKA UNIVERSITY&,MIXI_Alter,基础信息,01,图示和说明,02,Alter,android,系列于,2016,年开发，其目的 不是研究自动化可以做,什,么，,而,是研,究,人 类对自主机器人的反应,。,该项,目,正在,与,东 京大学和大阪大学联合,开,展，,旨,在探,索,机 器人是否能够获得生命,感,以及,生,命本,身,意 味着什么等基本问题。,Alter,这个名字来源于机器,人,内部,变,化和转,变的概念，以及第二个,自,我或,“,另一,个,自 我”的概念，以及这是,一,种“,另,类”,表,达 和生活形式的想法,。,Alter,3,是该系列的第 三代产品。眼睛中安装,了,新的,摄,像头,，,嘴 巴现在能够发出声音，,并,且还,融,入了,动,态 运动。此外还配备了动,态,生成,引,擎,ALIFE,Engine,。,Alter,并不打算成为外观与,人,类相,同,的机,器,人。,相,反，,只,有面,部,、颈,部,和手,臂,到肘,部,配备,了