辽宁中医药大学杏林学院《工业机器人基础与实践》2024-2025学年第一学期期末试卷.doc

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号

…………………………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………………………

辽宁中医药大学杏林学院《工业机器人基础与实践》2024-2025学年第一学期期末试卷
题号
一
二
三
四
总分
得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）
1、在机械零件的强度计算中，需要考虑多种应力。某轴受弯矩 1000N·m，扭矩 800N·m，轴的直径为 50mm，材料的许用应力为 150MPa，请问该轴是否满足强度要求？（ ）
A. 满足
B. 不满足
C. 无法确定
D. 以上都不对

2、机械制造工艺中，工艺规程是指导生产的重要文件。以下关于工艺规程的说法中，错误的是？（ ）
A. 工艺规程包括零件的加工工艺过程、各工序的加工内容、加工设备和工艺参数等
B. 制定工艺规程应根据零件的结构特点、技术要求、生产批量和生产条件等因素综合考虑
C. 工艺规程一旦制定，就不能更改，必须严格按照规程进行生产
D. 工艺规程的合理性直接影响零件的加工质量、生产效率和生产成本

3、在机械设计中，需要选择合适的材料。对于在高温、高腐蚀环境下工作的零件，以下哪种材料较为合适？（ ）
A. 45 钢 B. 铝合金 C. 不锈钢 D. 铸铁

4、在一个机械传动系统中，已知带传动的传动比为 3 ，链传动的传动比为 2 ，则总的传动比为多少？（ ）
A. 5 B. 6 C. 7 D. 8

5、对于一个承受冲击载荷的机械零件，为了提高其韧性，以下哪种热处理方法较为合适？（ ）
A. 退火
B. 正火
C. 淬火
D. 回火

6、在一个机械传动系统中，主动轮的转速为 1500r/min，从动轮的转速为 500r/min，若主动轮的直径为 200mm，那么从动轮的直径应该是多少？（ ）
A. 600mm B. 800mm C. 1000mm D. 1200mm

7、某机械系统采用气压传动，已知气源压力为 0.6 MPa，气缸的有效工作面积为 0.05 m²，其输出推力约为多少？（ ）
A. 200 N B. 300 N C. 400 N D. 500 N

8、在机械传动系统中，带传动通常用于高速、远距离传动，但存在弹性滑动现象。当带传动的传动比过大时，会导致以下哪种情况？（ ）
A. 带的寿命缩短 B. 传动效率提高 C. 传动精度提高 D. 以上都不对

9、在一个气动系统中，气源压力为 0.7MPa，通过一个减压阀将压力调节为 0.4MPa，然后经过一个节流阀进入气缸。若气缸的活塞面积为 0.05m²，要使活塞产生 1000N 的推力，节流阀的开口度应该调节为多少？（ ）
A. 1/4 B. 1/3 C. 1/2 D. 3/4

10、在一个液压系统中，要控制执行元件的运动方向，应选用哪种控制阀？（ ）
A. 溢流阀 B. 减压阀 C. 换向阀 D. 顺序阀

11、在机械制造的电火花线切割加工中，以下哪种因素对加工精度影响较大？（ ）
A. 电极丝的直径 B. 脉冲电源的频率 C. 工作液的种类 D. 机床的刚度

12、在机械制造工艺中，为了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的热处理方法是（ ）
A. 退火 B. 淬火 C. 正火 D. 回火

13、在选用滚动轴承时，如果轴的转速较高，且承受较大的径向载荷，应选用的轴承类型是（ ）
A. 深沟球轴承 B. 圆锥滚子轴承 C. 圆柱滚子轴承 D. 调心滚子轴承

14、在机械设计中，轴的结构设计应满足多种要求。为了便于轴上零件的安装和拆卸，通常在轴上应开设：（ ）
A. 退刀槽 B. 越程槽 C. 键槽 D. 倒角

15、某轴承受径向载荷和轴向载荷的联合作用，已知径向载荷为 5000N，轴向载荷为 2000N，转速为 1000r/min，工作温度为 80℃，应选择哪种类型的轴承？（ ）
A. 深沟球轴承 B. 角接触球轴承 C. 圆锥滚子轴承 D. 圆柱滚子轴承

16、某一机械传动系统采用了链传动，为了减小链传动的不均匀性，可采取以下哪些措施？（ ）
A. 增加链轮齿数 B. 减小链节距 C. 采用张紧装置 D. 以上都是

17、在机械系统的可靠性设计中，可靠度是衡量系统可靠性的重要指标。若一个系统由两个相互独立的子系统组成，子系统的可靠度分别为 R1 和 R2 ，则整个系统的可靠度为：（ ）
A. R1 + R2
B. R1 × R2
C. 1 - (1 - R1 )(1 - R2 )
D. 以上都不是

18、某机械零件表面需要进行电镀处理以提高耐腐蚀性和耐磨性，若选用镀铬工艺，已知电流密度为 50A/dm²，电镀时间为 2h，零件表面积为 0.5m²，请问需要的电流大约为多少？（ ）
A. 125A
B. 250A
C. 500A
D. 750A

19、在机械制造中，锻造是一种常用的毛坯制造方法。与铸造相比，锻造的优点主要在于：（ ）
A. 成本低
B. 可以制造形状复杂的零件
C. 能改善金属的组织和性能
D. 生产效率高

20、在金属切削过程中，积屑瘤的形成对切削过程有一定的影响。积屑瘤在粗加工时：（ ）
A. 有利 B. 有害 C. 无影响 D. 有时有利，有时有害

21、机械工程中的材料选择对产品性能至关重要。对于机械零件常用的材料，下列说法错误的是？（ ）
A. 钢是机械工程中最常用的材料之一，具有高强度、良好的韧性和可加工性
B. 铸铁的铸造性能好，成本低，但强度和韧性相对较低
C. 有色金属如铜、铝等具有良好的导电性、导热性和耐腐蚀性
D. 塑料在机械工程中主要用于承受重载和高温的零件

22、在机械加工中，磨削烧伤会降低零件的表面质量和使用性能。为了避免磨削烧伤，可以采取：（ ）
A. 降低磨削速度 B. 减小磨削深度 C. 采用良好的冷却措施 D. 以上都是

23、在机械制造工艺过程中，为了保证零件的加工精度和表面质量，需要安排合理的加工顺序。以下哪种原则通常被遵循？（ ）
A. 先粗后精 B. 先主后次 C. 先面后孔 D. 以上都是

24、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（ ）
A. 磨削 B. 抛光 C. 滚压 D. 珩磨

25、在一个齿轮传动系统中，小齿轮的齿数为 20，模数为 2mm，齿宽为 30mm，大齿轮的齿数为 60。若传递的功率为 5kW，小齿轮的转速为 1000r/min，那么大齿轮的齿宽应该设计为多少？（ ）
A. 50mm B. 60mm C. 70mm D. 80mm

二、简答题（本大题共4个小题，共20分)
1、（本题5分）对于一个需要进行铣削加工的零件，阐述铣削方式的选择原则，并说明如何根据零件的结构和技术要求确定铣削参数。

2、（本题5分）阐述在机械加工中，数控加工的特点和编程方法，如手工编程和自动编程，以及如何根据零件的复杂程度选择合适的编程方式。

3、（本题5分）在机械设计中，如何进行轴系部件的结构设计？

4、（本题5分）阐述在机械加工中，磨削烧伤的产生原因和预防措施。磨削烧伤对零件表面质量和性能有何影响？

三、分析题（本大题共5个小题，共25分)
1、（本题5分）一台压力机在工作时，滑块的行程和速度无法准确控制。请从液压系统、控制系统、机械传动部分等方面分析可能的故障原因，并制定相应的调试和维修方案。

2、（本题5分）在一个机械加工工艺中，采用了磨削加工方法，但加工后的零件仍存在残余应力。请分析磨削工艺参数、砂轮特性、冷却方式等对残余应力的影响，并提出消除残余应力的方法。

3、（本题5分）在机械设计中，需要考虑人机工程学因素，以提高操作的舒适性和安全性。请分析人机工程学在机械设计中的应用，如操作界面设计、座椅设计、手柄设计等，并举例说明如何通过人机工程学设计来减少操作人员的疲劳和错误。

4、（本题5分）机械设计中的虚拟样机技术可以缩短产品开发周期。请分析虚拟样机技术的优势和应用领域，并说明如何利用虚拟样机技术进行机械设计。

5、（本题5分）某压力铸造模具在生产过程中，模具温度分布不均匀。请从模具的冷却水道设计、压铸工艺参数、模具材料的导热性等方面分析原因，并提出优化模具温度分布的措施。

四、绘图题（本大题共3个小题，共30分)
1、（本题10分）绘制一个滑动轴承的装配图，包含轴瓦、轴承座、连接螺栓等部件，标注尺寸、配合公差和技术要求。

2、（本题10分）设计并绘制一个滑动丝杠螺母机构的装配图，包括丝杠、螺母、导向装置和驱动装置，标注丝杠的螺距和行程。

3、（本题10分）绘制一个圆锥滚子轴承的零件图，标注内圈、外圈、滚子的尺寸以及轴承的安装尺寸和公差。

第6页，共6页