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参考文献
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[7] 张毅钢 MCS-51 单片机应用设计[M] 哈尔滨工业大学出版社2008，4-1
[8] 周航慈 单片机应用程序设计技术[M] 北京航空航天大学出版社2011，2-1
[9] 赵长德 李华 李东MCS-51/98 单片机原理与应用[M] 机械工业出版社1900，1-1
[10] 赵志英 张友德 单片微型机原理、应用与实验[M] 复旦大学出版社2008。1-1

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参考文献：
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[14] 顾绳谷主编.电机及拖动基础（上、下册）[M]. 北京：机械工业出版社，1980.
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[16] 王永华 ．现代电气及可编控制技术[M] ．北京： 航空航天大学出版社,2002．
[17] 丁伟雄,杨定安,宋晓光. 步进电机的控制原理及其单片机控制实现[J]. 煤矿机械, 2005,(06) .
[18] 冯冬青,谢宋和．模糊智能控制[M]．北京：化工工业出版社,1998
[19] 陈伯时．电力拖动自动控制系统[M]．北京：机械工业出版社，2000
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[23] 邓星钟，周祖德，邓坚．机电传动控制（第二版）[M]．武汉：华中理工大学出版社，1998
四、主要参考文献与资料获得情况：
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[2]陈伯时，面向新世纪的电气传动控制技术，变频世界.2000.10：3-7
[3]谭弗娃，金如麟，李川，21世纪的电动机控制与电子技术展望.电气时代，2001年第9期
[4]王益权，电动机原理与实用技术，北京；科学出版社，2005.7
[5]赵扶摇，万里雄，直流电动机晶闸管调速系统，机械工业出版社
[6]赵良炳，现代电力电子技术基础.清华大学出版社，1995
[7] 王幸之.单片机应用系统抗干扰技术.北京:北京航空航天大学出版社，2001
[8]张萌，和湘，姜斌，单片机应用系统开发综合实例.清华大学出版社
[9]何立民，单片机应用技术选编.北京航空航天大学出版社
[10]余永权，ATMEL89系列单片机应用技术.北京航空航天大学出版社
[11]张克臣，新型晶闸管触发模块的应用.电子世界，1998.8
[15]周立功.直流电机原理与驱动[M].西安：西安电子科技大学出版社.2008.1
[16]说明书，LED12864液晶完整中文版资料
[17]王晓明 电动机的单片机控制(第3版) 北京航空航天大学出版社.2011