苏州健雄职业技术学院《无人驾驶汽车技术》2023-2024学年第一学期期末试卷.doc

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苏州健雄职业技术学院《无人驾驶汽车技术》
2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______ 班级_______ 学号_______ 姓名_______

题号
一
二
三
四
总分
得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）
1、对于汽车的自动驾驶技术，以下哪个级别表示车辆能够在特定环境下完全自主驾驶，无需驾驶员干预？（ ）
A. L1
B. L2
C. L3
D. L5

2、汽车电气系统为汽车的各种设备提供电力。以下关于汽车电气系统的说法中，错误的是？（ ）
A. 汽车电气系统包括蓄电池、发电机、起动机、灯光等设备
B. 蓄电池在发动机启动时提供电力，发动机运转后由发电机为电气系统供电并为蓄电池充电
C. 起动机通过齿轮与发动机飞轮啮合，带动发动机旋转启动
D. 汽车电气系统的电压都是 12 伏，不同车型之间没有差异

3、汽车的倒车影像系统能够帮助驾驶员观察后方情况。以下关于倒车影像的摄像头安装位置，通常在：（ ）
A. 后保险杠中央 B. 后备箱盖上 C. 车尾顶部 D. 车牌上方

4、汽车车身结构的设计既要考虑安全性，又要考虑美观性和实用性。以下关于汽车车身结构的说法中，错误的是？（ ）
A. 承载式车身将车架和车身融为一体，具有重量轻、刚度高的优点
B. 非承载式车身有独立的车架，车身通过悬架与车架连接，舒适性较好
C. 汽车车身的材料主要有钢材、铝合金、碳纤维等，不同材料的性能和成本各不相同
D. 汽车车身的外形设计只考虑美观性，对汽车的空气动力学性能没有影响

5、汽车变速器的换挡品质对驾驶舒适性有重要影响。以下关于汽车变速器换挡品质的说法中，错误的是？（ ）
A. 换挡品质主要包括换挡平顺性、换挡响应速度和换挡冲击度等方面
B. 自动变速器可以通过优化换挡控制策略来提高换挡品质
C. 手动变速器的换挡品质主要取决于驾驶员的操作技巧
D. 汽车变速器的换挡品质只与变速器的结构和性能有关，与发动机的输出特性无关

6、车辆的倒车雷达系统可以帮助驾驶员在倒车时避免碰撞。倒车雷达的工作原理是什么？（ ）
A. 发射超声波并接收反射波
B. 利用摄像头拍摄图像
C. 检测磁场变化
D. 以上都不是

7、汽车电气系统的故障诊断是一项复杂的工作。以下关于汽车电气系统故障诊断的说法中，错误的是？（ ）
A. 汽车电气系统的故障诊断可以通过观察仪表指示灯、使用万用表等工具进行
B. 电气系统的故障可能是由于线路短路、断路、接触不良等原因引起的
C. 现代汽车电气系统通常采用了电子控制技术，故障诊断需要使用专业的诊断设备
D. 汽车电气系统的故障一旦出现，就必须立即更换所有的电气部件，以确保系统的正常运行

8、车辆的底盘防锈处理可以延长底盘寿命。常见的底盘防锈方法有哪些？（ ）
A. 喷漆 B. 镀膜 C. 安装防护板 D. 以上都是

9、汽车的制动助力装置可以减轻驾驶员踩制动踏板的力度。真空助力器和电子助力器在工作原理上有何不同？（ ）
A. 动力来源不同 B. 助力效果不同 C. 安装位置不同 D. 维护成本不同

10、汽车的车身结构对于碰撞安全性至关重要。高强度钢和铝合金在车身制造中的应用越来越广泛，它们主要提高了车身的哪方面性能？（ ）
A. 刚性 B. 轻量化 C. 耐腐蚀 D. 隔音降噪

11、在汽车的新能源技术中，氢燃料电池汽车具有独特的优势。以下关于氢燃料电池汽车的描述，正确的是：（ ）
A. 加注氢气时间与加油时间相当
B. 燃料电池的能量转换效率低于内燃机
C. 目前成本高昂，限制了大规模推广
D. 氢气存储安全问题已经完全解决

12、在汽车的发动机燃烧过程中，点火提前角的大小对发动机性能有重要影响。点火提前角过大，可能导致的结果是：（ ）
A. 发动机动力增加 B. 燃油经济性提高 C. 发动机爆震 D. 尾气排放降低

13、汽车变速器的作用是改变发动机输出的转速和扭矩，以适应不同的行驶条件。以下关于汽车变速器的说法中，错误的是？（ ）
A. 手动变速器需要驾驶员手动换挡，操作相对复杂，但具有较高的传动效率
B. 自动变速器可以根据车速和发动机负荷自动换挡，提高了驾驶的便利性
C. 无级变速器（CVT）可以实现连续无级变速，使发动机始终工作在最佳工况
D. 汽车变速器的挡位越多，换挡就越平顺，燃油经济性就越好

14、车辆的悬挂系统对于行驶舒适性和操控性有着重要影响。当车辆行驶在颠簸路面时，以下哪种悬挂类型能够更好地吸收震动？（ ）
A. 麦弗逊式悬挂 B. 双叉臂式悬挂 C. 多连杆式悬挂 D. 扭力梁式悬挂

15、车辆的轮胎气压对行驶性能和安全性有重要影响。轮胎气压过高或过低分别会带来什么问题？（ ）
A. 过高易磨损中间，过低易磨损两侧
B. 过高影响舒适性，过低增加油耗
C. 过高易爆胎，过低影响操控
D. 以上都是

16、汽车的电动天窗系统能够增加车内采光和通风。以下关于电动天窗的控制方式，不正确的是：（ ）
A. 按键控制 B. 语音控制 C. 手机APP控制 D. 自动感应控制

17、汽车的发动机冷却系统对于保持发动机正常工作温度至关重要。以下关于冷却系统的工作原理和部件，不正确的是（ ）
A. 水泵驱动冷却液在发动机内循环
B. 散热器通过风冷降低冷却液温度
C. 节温器控制冷却液的大循环和小循环
D. 冷却系统的温度越低越好

18、新能源汽车的电池管理系统需要监测电池的多项参数。除了电压和电流，还包括哪些？（ ）
A. 温度、内阻 B. 容量、剩余电量 C. 健康状态、自放电率 D. 以上都是

19、在车辆的新能源技术中，氢燃料电池汽车具有独特的优势。以下关于氢燃料电池汽车的特点，不正确的是（ ）
A. 加注氢气速度快，续航里程长
B. 排放物只有水，对环境零污染
C. 氢燃料电池的成本低，易于大规模推广
D. 氢气的存储和运输是目前面临的主要挑战

20、汽车智能化是未来汽车发展的趋势之一。以下关于汽车智能化的说法中，错误的是？（ ）
A. 汽车智能化包括自动驾驶、智能网联、智能座舱等方面的技术
B. 自动驾驶技术可以提高驾驶的安全性和舒适性，但目前还存在一些技术难题和法律问题
C. 智能网联技术可以实现车辆与外界的信息交互，提高交通效率和出行便利性
D. 汽车智能化只需要关注技术的发展，不需要考虑用户的需求和体验

二、简答题（本大题共3个小题，共15分)
1、（本题5分）解释汽车新能源技术中电池热管理系统的作用和方法，分析如何保证电池在不同温度下的性能和安全。

2、（本题5分）论述汽车发动机的润滑系统的油道设计优化方法，分析其对润滑效果的影响。

3、（本题5分）详细说明汽车自动驾驶中的车路协同感知技术，分析车辆与道路设施如何协同感知环境。

三、分析题（本大题共5个小题，共25分)
1、（本题5分）对于汽车的自动驾驶中的感知数据融合精度评估指标，分析如何定量评估不同传感器数据融合的准确性和可靠性，为系统优化提供依据。

2、（本题5分）分析车辆的四驱系统中的扭矩分配控制算法，如何根据路况和驾驶需求实时优化扭矩分配，提高车辆的操控稳定性和越野性能。

3、（本题5分）研究车辆底盘系统中的电子稳定程序（ESP）的工作原理，如何通过对制动系统和发动机扭矩的控制来提高车辆在紧急情况下的行驶稳定性，以及其在实际应用中的效果和局限性。

4、（本题5分）分析汽车尾气后处理系统中的选择性催化还原技术（SCR）的工作原理和影响因素，如何提高氮氧化物的转化效率和系统的可靠性。

5、（本题5分）分析汽车的自动变速器中的液力变矩器性能优化方法，如何提高传动效率和降低能量损失，改善燃油经济性。

四、论述题（本大题共2个小题，共20分)
1、（本题10分）在智能交通系统中，分析车路协同技术对提高交通效率和安全性的作用。研究车辆与道路基础设施之间的信息交互方式、协同控制策略，以及如何实现大规模的车路协同应用，讨论相关技术标准和政策法规的制定。

2、（本题10分）详细论述混合动力汽车的工作原理、类型（如串联式、并联式、混联式）以及其在节能减排方面的优势，分析混合动力技术目前存在的问题和未来的发展前景。

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