第2课换挡风扇.doc

第2课 换挡风扇
一、教材与学生情况分析
《换挡风扇》是第二章《智能风扇》的第二课，通过前面一节课的学习，学生已经掌握了Romeo板的L298驱动控制电机的方法，能够利用声音传感器简单控制风扇。本节课主要是让学生通过按钮实现风扇的换挡。
二、教学目标
1.掌握选择结构的嵌套。
2.通过制作换挡风扇，进一步熟悉PWM控制直流电机的速度。
3.通过制作换挡风扇，感受控制风扇的新方法。
三、教学重难点
教学重点：利用按钮制作换挡风扇。
教学难点：选择结构的嵌套。
四、教学流程
1.复习旧知，引入新课
在上一节课，我们已经能够利用声音传感器控制风扇的开启和关闭，请同学们回忆一下，用到了哪些知识呢？联系一下控制LED的方法，我们还可以怎样控制风扇呢？
一般，我们家中的风扇是可以换档的，我们可以做个换挡风扇吗？如果可以，用什么实现换挡呢？这节课，我们就尝试制作换挡风扇。
出示课题《换挡风扇》。
2.教学新课
（1）选择结构
1）换挡风扇的自然语言描述
联系我们学过的LED，同学们很容易想到通过按钮实现换挡的功能。
首先，让我们用自然语言描述换挡风扇的功能：初始状态是空档，风扇静止；按钮按下一次，风扇一档，风扇转动稍快；再按一次，风扇二档，风扇转动更快；再按一次，回空挡，风扇停止转动。
2）变量
既然风扇有档位之分，我们怎样存储档位呢？请同学们回想一下，我们在制作“按钮按一下LED开，再按一下LED关”的时候，如何记录按钮按下的呢？是不是使用了变量？这里我们也可以引入一个变量来记录按钮按下的次数，即实现了档位的存储。但是，这里的变量显然又不同于LED中用到的，那里是数字变量，只有0和1两种值，这里值更多，我们使用的是模拟变量。比如，模拟变量k，变量k= -1时为空档，k=0时为一档，k=1时为二档。
3）选择结构
接下来，我们需要判断档位了，即判断k的取值。这时需要用到【如果】模块了，也就是如果k= -1，风扇静止；如果k=0，风扇转动稍快；如果k=1，风扇转动更快。这样几个【如果】模块的配合使用称为嵌套，基本形式如下：

解释：上述程序执行时，执行第一个【如果】；如果条件满足，执行第二个【如果】；如果条件满足，执行即可，否则执行第三个【如果】……
（2）制作换挡风扇
我们已经解决了换挡风扇的关键问题，现在我们就尝试一下使用按钮制作换挡风扇吧。
基础任务一：使用按钮制作换挡风扇，初始状态是空档，风扇静止；按钮按下一次，风扇一档，风扇转动稍快；再按一次，回空挡，风扇停止转动。
参考程序（按钮连接数字针脚2）：

基础任务二：请同学们尝试为任务一中的风扇再加一个档，即初始状态是空档，风扇静止；按钮按下一次，风扇一档，风扇转动稍快；再按一次，风扇二档，风扇转动更快；再按一次，回空挡，风扇停止转动。
参考程序（按钮连接数字针脚2）：

提示：请同学们仔细观察一下我们做的换挡风扇，是否发现有的时候按钮不管用？联系一下LED，是否能够想到按钮的抖动现象？请尝试解决。
参考程序（按钮连接数字针脚2）：

3.拓展提升
尝试实现换挡按钮：按钮每按一次，风扇逐渐加档，直到三档后，再按钮逐渐减档，直到空档。还可以写出更加简单的代码，选择结构仅改变变量。单独写一句控制电机的就可以。

4.课堂总结
通过这节课，我们学习了选择结构的嵌套，并利用按钮制作出了换挡风扇，从而进一步熟悉了PWM控制直流电机的速度。
5.布置作业
结合按钮控制LED想一想，按钮还可以怎样控制风扇？比如：一个按钮控制风扇开关，或者两个按钮控制风扇开关等等。