2023年第三届亚太地区机器人锦标赛BDS机器人投篮竞赛范例机器人拼装步骤.doc

第三届亚太地区机器人锦标赛BDS机器人投篮竞赛
范例机器人拼装环节
第一步：车底部分拼装
1. 车底基础部分拼装
所用零部件清单

图形
名称
数量
图形
名称
数量

基板
1

扁条3
8

方条2
4

螺丝15
8

方条3-A
4

螺母
8

扁条2
8

完毕图：

两个扁条2 注意各零部件的位置，用螺丝15固定。

两个扁条3

2. 机器人动力部分拼装
所用零部件清单
图形
名称
数量
图形
名称
数量

减速马达
2

三排扁条4
2

10齿齿轮
2

螺丝15
4

完毕图：
三排扁条4
10齿齿轮装配在减速马达上，马达下面垫三排扁条4.
因减速马达自身有两个螺母（中间第一个和第三个螺母孔），固定它时只需螺丝。这里用螺丝15将马达、基板和三排扁条4固定。

3.车轮部分的拼装
所用零部件清单
图形
名称
数量
图形
名称
数量

大车轮
4

轴7
4

50齿齿轮
4

轴套
8

轴套
装配完毕图：

用轴7把大车轮和50齿齿轮连接在方条2和方条3上，然后用轴套在两端固定。

第二步：巡线传感器的拼装：
所用零部件清单

图形
名称
数量
图形
名称
数量

巡线传感器
4

方条3
4

螺丝25
2

螺丝1
2

拼装完毕图：
螺丝25，将方条3-A、基板和两个巡线传感器固定。
反面图
螺丝1

第三步：储球装置的拼装。
储球仓的拼装
所用零部件清单
图形
名称
数量
图形
名称
数量

方条17
2

方条15
2

三排扁条7
3

扁条7
3

扁条2
1

三排扁条2
1

螺丝15
11

螺丝2
2

螺丝25
6

伺服器
1

螺母
19

拼装完毕图：
伺服器
三排扁条2
扁条2

在规定尺寸中，储球装置建议装长，增长储球量。用三排扁条7把方条17和方条15连接起来，形状为方形。伺服器架在三排扁条7上，分别用三排扁条2和扁条2垫高。注意零件的位置和螺丝用法。

图形
名称
数量
图形
名称
数量
图形
名称
数量

方条17
2

方条2
8

三排扁条7
2

方条15
1

方条3A

扁条7
2

扁条2
2

扁条3
3

扁条5
2

方条7
1

胶介子
2

螺丝5
2

螺丝3
1

螺丝25
6

螺丝2
2

螺丝15
5

螺母
16

第四步：乒乓球发射仓的拼装：
所用零部件清单：

拼装完毕图：
2个胶介子

侧面图

底部图

第五步：连接储球仓和发射仓的通道拼装：
①所用零部件清单
图形
名称
数量
图形
名称
数量

三排扁条7
2

三排扁条2
1

方条5
1

螺丝25
2

螺丝15
4

螺母
6

拼装完毕图：
背面图

②所用零部件清单
图形
名称
数量
图形
名称
数量

三排扁条7
1

扁条5
3

方条5
1

螺丝25
2

螺丝15
4

螺母
6

拼装完毕图：
用三排扁条4和1个螺丝2，1个螺丝15把它连接在储球仓上。

把①和②拼装在储球仓上。（用两个螺丝2将①和②的方条5连接起来）

① ② 螺丝2

第六步：用以下材料将储球仓支撑在机器人上。
图形
名称
数量
图形
名称
数量

方条7
1

扁条3
2

方条3
2

螺丝25
3

螺丝15
1

螺母
4

拼装完毕图：

第七步：用以下材料将乒乓球发射仓支撑在机器人上。
图形
名称
数量
图形
名称
数量

方条7
1

扁条3
2

方条3
1

螺丝25
3

螺丝15
1

螺母
4

方条2
1

将储球仓和发射仓支撑在机器人上的整体图：
用方条5连接发射仓和储球仓。

第八步：击球动力部分拼装：
图形
名称
数量
图形
名称
数量

三排扁条4
1

减速马达
1

方条3
2

螺丝25
2

胶介子
4

拼装位置及完毕图：
加上两个螺丝5，10齿齿轮和两个螺母

螺丝5连接巡线传感器上的方条3.

第九步：击球传动部分拼装：
图形
名称
数量
图形
名称
数量
图形
名称
数量

轴5
2

轴4
1

轴3
1

拐角轴套1
1

直角轴套2
1

直角轴套3
1

轴套
2

20齿伞齿
1

30齿齿轮
1

橡皮筋
1

螺丝35
1

螺母
2

拼装完毕图：
轴4

轴3

第十步：击球动力传送部分拼装：
图形
名称
数量
图形
名称
数量
图形
名称
数量

方条3
1

轴4
1

30齿齿轮
1

方条2
3

扁条7
2

50齿齿轮
1

方条3A

1

扁条2
1

半轴套
2

螺丝4
1

螺丝25
3

螺母
4

拼装完毕图：
将30齿齿轮磨留5个齿。

拼装位置图：

第十一步：辅助小车轮的拼装：（作用是易于转弯）
图形
名称
数量
图形
名称
数量
图形
名称
数量

三排扁条4
1

拖轮座
1

轴4
1

辅助轮架
1

小车轮
1

半轴套
1

钉头轴
1

螺丝15
3

螺母
3

拼装完毕图：
注意螺丝的安装位置。
因和后面主控器的螺丝共用，先不装到机器人上。

第十二步：主控器的拼装：
图形
名称
数量
图形
名称
数量
图形
名称
数量

方条3
1

方条7
1

方条5
2

扁条9
4

扁条3
1

螺丝4
1

螺丝3
1

螺丝25
2

螺丝2
1

螺丝15
6

螺母
4

拼装完毕图：

注意各零部件安装在机器人上的位置：
用螺丝1将电池盒和主控器固定。

6个螺丝15固定主控器和小车轮在机器人上。

螺丝15固定三排扁条4和方条3A。

第十三步：机器人遥控装置的拼装：
垫高遥控接受器
下面垫扁条2，扁条2一端固定在机器人上。
固定遥控器
+
第十四步：天线座和天线的固定：
图形
名称
数量
图形
名称
数量

方条5
1

天线座
1

天线管
2

螺丝25
1

螺丝2
1

螺母
2

拼装完毕图：
尽量让天线管把天线竖立起来。

第十五步：拨球装置的拼装：安装在伺服器上，把球从储球仓拨到发射仓。
图形
名称
数量
图形
名称
数量

轴7
1

轴3
1

直角轴套3
1

扁条3
1

轴套
1

半轴套
1

拼装完毕图：

第十六步：碰撞开关的安装：在打开电源的情况下，碰一下碰撞开关可启动机器人。
图形
名称
数量
图形
名称
数量

碰撞开关
1

螺丝1
2

拼装完毕图：
这一步结束，整个机器人就完毕了。用碰撞开关启动机器人后，完毕自动程序就可以开始遥控了。
注意机器人通道：
自动程序时：（主控器上）车底马达：左2右4.伺服器是马达1，击球传动马达插3端口。巡线传感器的通道，从左到右是信号通道：1-4，碰撞开关插7通道。
遥控程序（遥控接受器上）：将车底马达插左1右3，伺服器5通道，击球传动马达插6通道。

投篮机器人整体效果图：