机电一体化技术填空题.doc

二 单选题 
1、 随着液压技术、（传感器技术 ）、精密机械装置技术、自动控制技术、微型计算机技术和人工智能技术等新技术的发展并不断地采用，机电一体化技术正向着自动化和智能化方向发展。 
 2、常用的机电一体化设计方法有机电互补法、（融合法 ）和组合法3种。 
3、 （信息处理 ）技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策，主要设备是计算机或可编程序控制器等。 
4、 机电一体化系统中，（ 电子信息处理子系统 ）是指系统中将来自传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统按序、有目的地运行。 
5、 （系统  ）技术是以整体的概念组织应用各种相关技术，从系统目标出发，将整体分解成相关的若干子系统。 
6、 （自动控制 ）技术主要包括基本控制理论、自动控制设计及计算机系统仿真及研制等。
 7、谐波齿轮减速器主要由钢轮、柔轮和（ 谐波发生器 ）构建组成。 
8、啮合传动装置可分为齿轮传动装置和（ 蜗杆传动装置）。 
9、导轨副中的运动件沿支承导件运动，其运动方向有直线运动和（回转运动  ）两种。 
10、滚珠丝杆的支撑常采用以（推力轴承 ）为主的轴承组合 
11、滚珠丝杆副是一种（螺旋传动装置  ）。 
12、系统刚度越大，动力损失越小，增加了（闭环伺服系统 ）的稳定性。
 13、标准滚动轴承在使用时，主要根据刚度和（ 转速）来选择。 
14、 轴的（ 回转精度）是指在运转过程中轴的瞬间回转中心线的变动情况。 
15、动力装置的作用是将电能或液（气）压能转换为（机械能 ）。 
16、步进电动机可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将输入的数字信号转换成相应的（角位移 ）。 
17、热变形式微动装置利用（电热元件 ）作为动力源，靠其通电后产生的热变形实现微小位移。 
18、（主轴部件）在机电一体化系统中，是直接影响生产效率的执行装置。 
19、空心截面惯性矩的比实心的大，加大截面轮廓尺寸，（减小 ）壁厚，也可以大大提高刚度。 
20、对轴承有特殊要求而又不可能采用标准滚动轴承时，就需要根据使用要求自行设计（非标准滚动轴承 ）。 
21、机械夹持器应具备的基本功能是夹持和（松开 ） 
22、微动装置是一种能在一定范围内精确、微量地移动到给定位置或实现特定的给定位置（进给运动 ）的装置 
23、磁致伸缩式微动装置利用某些材料在磁场作用下具有改变尺寸的（ 磁致伸缩效应）来实现微量位移。 
24、在机电一体化系统中，（干扰  ）是产生元器件失效、数据传输和处理错误，从而影响整个系统稳定、可靠地工作的一个最常见和最主要的因素之一。 
25、电源电路主要是指为工作设备的需要，将（外部  ）电源转换为设备所需要的电源的电路部分。 
26、PID调节器是广泛采用的通用校正装置，其作用是对经过（ 传感器）转换的信号与给定信号相比较得到的偏差量进行运算，产生相对的输出，去控制系统执行环节。 
27、三极管按照材料可分为锗管和（硅管 ） 
28、（静电干扰 ）是指人体或未可靠接地的设备带有静电电压而引起的干扰。 
29、（ 直接替换）是指用其他集成电路不经任何改动而直接取代原来的集成电路，替换后不影响机器的主要性能与指标。 
30、（电容 ）具有隔直流和通交流的能力，在电气工程和无线电工程中有非常重要的作用。 
31、集成电路的封装形式主要有双列和（单列直插 ）、扁平和金属壳等。 
32、集成电路在印制电路板上的位置，一要参考其逻辑功能分布，二要考虑（信号流向 ）。 
33、（二极管 ）是由半导体材料制造的PN结组成，由于PN结结构的单向导电性和半导体材料的特殊性能，使其在电子线路中得到了广泛的运用 
34、（ 非直接替换）是指不能进行直接替换的集成电路，稍加修改其外围电路，改变原引脚的排列或增减个别元件等，使之成为可替换的集成电路的方法。 
35、在单片机构成的控制系统中，首先要进行（信息输入 ）通道的设计 
36、传感器输出的信号包括模拟量、开关量和（频率量 ）。 
37、（ 微机控制系统）是机电一体化系统的中枢，其主要作用是按编制好的程序完成系统信息采集、加工处理、分析和判断，作出相应的调节和控制决策，发出数字形式或模拟形式的控制信号，控制执行机构的动作，实现机电一体化系统的目的功能。 
38、单片机各个部件中通过（ 片内总线）连在一起。 
39、（I/O模块 ）是可编程序控制器与工业现场进行信号联系，并完成电平转换的桥梁。 
40、工业控制计算机的（模块化 ）设计是指根据功能要求把控制系统划分成具有一种或几种独立功能的硬件模块，从内总线入手把各功能模块设计制造成标准印制电路板插件，像搭积木一样将硬件插件及模板插入一块公共的电路板插槽中，组成一个系统。 
41、（传感检测技术 ）、计算机技术与执行机构等配合就能构成某些工业控制系统。 
42、传感器的（动态特性 ）是指传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。 
43、（ 重复性）是指传感器在输入量按同一方向连续多次变动时，在全量程内连续进行重复测量所得到的输出-输入特性曲线不一致的程度。 
44、传感器输出的模拟信号经过放大器后，送到（采样-保持器 ），多路开关根据计算机的控制信号从中选择一路信号送到A/D转换器，然后，A/D转换器将采样-保持器保持的采样值转换为数字量，经接口电路送入计算机进行数据处理，计算机将处理后的结果通过输出接口实现对被控对象的控制。 
45、（线性度 ）是用来表示实际的输出-输入特性曲线与其拟合直线接近的一个性能指标。
 46、（电荷传感器 ）是利用压电效应原理制成，主要用于力和加速度的测量。 
47、 （谐振式传感器 ）是利用改变机械（或电）的固有参数来改变谐振频率的原理制成，主要用于测量压力。 
48、 多路开关通道选择控制信号由（计算机 ）发出，由于计算机的总线很忙，只能允许通道号占用很短的时间。
 49、（电容式传感器 ）是利用改变电容的几何尺寸或改变电容介质的性质和含量，从而改变电容量的原理制成，用于位移、压力、液位、厚度和水含量等参数的测量。 
50、 采样－保持器中，保持电容（越小 ），充电速度越块，下降速率也越快，保持时间短。 
51、在实现自动化过程中，信息的获取和（转换 ）是及其重要的组成环节。 
52、（双积分式A/D转换器 ）采用了间接测量原理，即将被测电压值转换成时间常数，通过测量时间常数得到未知电压值。 
53、在对控制系统进行分析和设计时，必须要知道系统的（数学模型 ） 
54、负反馈是将输入量与引回的输出量（相减 ）后送入控制装置产生相应的控制信号，再作用于被控对象。
 55、闭环控制系统中，按输出量与输入量比较方式的不同，可分为（正反馈  ,负反馈 ）。 
56、自动控制系统一般由（控制装置,  被控对象 ）组成。 
57、自动控制系统的基本控制方式有（开环控制,  反馈控制 ）。 
58、控制系统的模型有多种形式，在时域中常用的数学模型有（微分方程  ,差分方程）等。  
三 多选题 
1、机电一体化正朝着（ 复合法、小型化和轻型化、高速化和精准化、智能化 ）和系统化方向发展。 
2、到目前为止，较为全面的定义为：机电一体化是机械的（主功能 、 动力功能 、信息功能、控制功能  ）引进微3、电子技术，并将机械装置于电子装置采用相关软件有机结合而成的系统总称。 齿轮传动消除间隙的方法有（ 错齿法 、偏心套法 ）两种。 
4、导轨副是导向装置的常用件，由（支承导件 、运动件  ）两部分组成。 5、齿轮传动装置是（转矩,转速,转向 ）的变换器 
6、滚珠丝杠副的轴向间隙是工作时（ 滚珠, 滚道面）接触点的弹性变形引起的螺母位移量。
 7、滚珠丝杆副可将回转运动变为（直线运动）。 
8、选择和设计导轨副时，要严格遵循导轨副应满足的基本要求，主要从（ 导向精度,刚度好,运动平稳,结构工艺性好 ）这些方面考虑。 
9、直流伺服电动机按电枢的结构与形状可分成（平滑电枢型,空心电枢型,有槽电枢型 ）等类型。 
10、交流伺服电动机分为（同步型,  异步型 ）两类。 
11、工业机器人末端执行器一般可分为（机械夹持器,特种末端执行器,灵巧手 ）等3类。 
12、步进电动机的主要性能指标包括（ 最大静转矩,步距误差,运行矩频特性,最大相电压和最大相电流）。 
13、电气微动装置由（步进电动机,齿轮,丝杆螺母副,快速液压缸 ）和砂轮架等原件组成。 
14、微动装置按其传动原理不同分为（电气－机械式,机械式,热变形式,磁致伸缩式,弹性变形式 ）和压电式等多种形式。 
15、方形截面的抗弯刚度比圆形的大，但其抗扭刚度较低。若截面主要承受的是弯矩，则应取（  方形,矩形  ）为好。 
16、根据手指夹持工件时的运动轨迹的不同，机械夹持器分为（  圆弧开合型,圆弧平行开合型,直线平行开合型  ）等3种。 
17、步进电动机可分为（ 反应式,永磁式,混合式）3种。 
18、在达到（ 设计尺寸精度,表面质量,形状位置精度）要求的前提下，高效率、低成本是切削加工的主要指标。
 19、机电一体化产品具有（信息处理系统,物流系统,加工系统 ），是以能量物质或信息的传递、处理、转换和保存为目的的技术系统。 
20、 在结构设计中，构件截面形状的设计应为最基本的设计工作，因为它与（强度, 刚度 ）有很密切的关系。 
21、辐射型干扰可分为（电磁干扰,  强电干扰 ）。 
22、地线抗干扰中接地的种类有（数字地,   模拟地,功率地,   信号地,   屏蔽地 ）。 
23、电阻的阻值表示方法有（数值表示法,  色环表示法 ）两种。 
24、电容器的种类很多，从结构上分有（固定电容,  可变电容 ）两种。 
25、在实际的印制电路板设计中，应该要做到（降低地线阻抗,  避免平行布线 , 布线尽量短  ,减少通孔数量 ）等。 
26、抗辐射干扰的主要方法有（吸收,  隔离 ）。 
27、电阻按材料和结构可分为碳膜电阻、金属氧化膜电阻、（线绕电阻  ,热敏电阻,  压敏电阻）等。 
28、数字电路是用以（传递  ,加工 ）和处理数字信号的电路。 
29、针对交流电网采取的抗干扰措施主要有（稳压,  滤波,   隔离 ）。 
30、集成555定时器是一种运用十分广泛的多用途集成电路，只要外接几个电阻、电容元件，就可构成（施密特触发器   ,单稳态触发器  ,多谐振荡器 ）等电路。工业控制计算机系统的硬件由（计算机基本系统,  人－机对话系统,  系统支持模块 ）和过程I/O子系统等组成。 
31、一般中型的可编程序控制器都有两个CPU，即（字处理器,    位处理器 ）。 
32、Z-80CPU的算术逻辑部件由（累加器,  暂存器,    全加器）、标志存储器、比较开关等组成。 
33、Z-80微处理器的寄存器包括（通用寄存器,   专用寄存器）。 
34、根据计算机系统软件、硬件及其应用特点，常将工业控制计算机分为（单片机,   可编程序控制器,   总线型工业控制计算机 ）等。 
35、Z-80控制部件由（指令寄存器   ,指令译码器,   控制逻辑）组成。 
36、 Z-80CPU有（地址总线,  数据总线,   控制总线）。 
37、工业控制计算机系统的软件包括适应工业控制的（实时系统软件,   通用软件,   工业控制软件 ）等。 
38、在时域内，分析系统的动态响应常用（超调量,  上升时间,   响应时间 ）等性能指标。 
39、传感器的基本特性是指传感器的输出与输入之间的关系特性，一般分为（静态特性  动态特性）两类。 40、传感器一般由（敏感原件,   传感元件 ）两部分组成。 
41、按被测量的类型来分，检测物体几何量可以包括（长度,   厚度 ）等。 
42、传感器分类方法很多，按能量关系可分为（有源传感器,   无源传感器 ）。 
43、A/D转换器的主要技术指标有（转换时间和转换速率,  分辨率,   量化误差,   转换精度 ）。 
44、传感器分类方法很多，按工作原理可分为（电容式传感器,   光电传感器    ,电感式传感器 ）。 
45一个自动化系统通常由多个环节组成，分别完成信息（获取 ,转换, 处理, 传递, 执行 ）等功能。 
46、 A/D转换芯片种类很多，按其变换原理可分为（逐次逼近式,  双积分式,并行式,  跟踪比较式,  V/F变换式）。 
47、设置故障检测系统对（温度,  压力,  流量,  转速）振动和噪声等多种参数进行长期动态检测，以便及时发现异常情况，加强故障预防，达到早期诊断的目的。 
48、传感器分类方法很多，按转换过程可分为（双向传感器,  单向传感器）。 
49、传感器分类方法很多，按被测物理量可分为（速度传感器 ,压力传感器  ,温度传感器 ）。