低压电器及其控制系统.pptx
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1、2024/4/10 周三哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所1电器原理及控制技术电器原理及控制技术 主讲:网络与电气智能化研究所主讲:网络与电气智能化研究所 李中伟李中伟 联系电话:联系电话:86413623 Email: 2024/4/10 周三哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所2第第5章章 电磁式继电器电磁式继电器5.1 电磁式继电器的机械特性电磁式继电器的机械特性电磁式继电器机械特性的定义电磁式继电器机械特性的定义电磁式继电器机械特性的有关概念电磁式继电器机械特性的有关概念电磁式继电器机械特性的类型电磁式继电器机械特性的类型2024/4/10 周三哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所3
2、电磁式继电器机械特性的定义电磁式继电器机械特性的定义继继电电器器的的机机械械特特性性是是其其簧簧片片系系统统的的反反作作用用力力(或或力力矩矩)在在气气隙隙处处的的归归算算值值与与衔衔铁铁行行程程/工作气隙(或衔铁转角)之间的关系。工作气隙(或衔铁转角)之间的关系。机机械械特特性性中中的的反反作作用用力力均均系系指指气气隙隙处处的的归归算算值,这是为了便于与电磁吸力相比较。值,这是为了便于与电磁吸力相比较。继继电电器器簧簧片片系系统统的的结结构构是是多多种种多多样样的的,因因此此继继电电器器的的机机械械特特性性亦亦为为多多种种类类型型,但但一一般般均均由若干折线组成。由若干折线组成。2024/
3、4/10 周三哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所4电磁式继电器机械特性的有关概念电磁式继电器机械特性的有关概念衔铁衔铁/动簧片运动过程中气隙动簧片运动过程中气隙 的变化:的变化:(1)动触点与动断静触点完全接触)动触点与动断静触点完全接触初始位置:初始位置:(2)动触点与动断静触点刚刚分离:)动触点与动断静触点刚刚分离:(3)动触点与动合静触点刚刚接触:)动触点与动合静触点刚刚接触:(4)动触点与动合静触点完全接触)动触点与动合静触点完全接触最终位置:最终位置:电磁式继电器机械特性的有关概念电磁式继电器机械特性的有关概念开开距距:动动触触点点和和静静触触点点间间的的最最大大距距离离。开开距距
4、分分为为动动合合开距与动断开距。开距与动断开距。n动动合合开开距距:动动触触点点与与动动合合静静触触点点之之间间的的最最大大距距离离,即即衔衔铁铁处处于于初初始始位位置置()、动动触触点点与与动动断断静静触触点点完完全全接接触触时时,动动触触点点与与动动合合静静触触点点之之间的距离。间的距离。n若无特别说明,开距若无特别说明,开距 一般即指动合开距。一般即指动合开距。开开距距:动动触触点点和和静静触触点点间间的的最最大大距距离离。开开距距分分为为动动合与开距动断开距。合与开距动断开距。动动断断开开距距:动动触触点点与与动动断断静静触触点点之之间间的的最最大大距距离离,即即衔衔铁铁处处于于最最终
5、终位位置置()、动动触触点点与与动动合合静静触触点点完完全全接接触触时时,动动触触点点与与动动断断静触点之间的距离。静触点之间的距离。电磁式继电器机械特性的有关概念电磁式继电器机械特性的有关概念 超超程程:触触点点的的超超额额行行程程。超超程程分分为为动动合合超超程程与与动动断超程。断超程。n动动合合超超程程:动动触触点点从从与与动动合合静静触触点点刚刚刚刚接接触触时时起起运运动动到到最最终终位位置置()时的位移。时的位移。n一般超程即指动合超程。一般超程即指动合超程。电磁式继电器机械特性的有关概念电磁式继电器机械特性的有关概念 超程超程:触点的超额行:触点的超额行程。超程分为动合超程。超程分
6、为动合超程与动断超程。程与动断超程。动断超程动断超程:动触点从:动触点从初始位置初始位置()运运动到与动断静触点刚动到与动断静触点刚刚离开时的位移。刚离开时的位移。电磁式继电器机械特性的有关概念电磁式继电器机械特性的有关概念n 触触点点动动断断初初压压力力:初初始始位位置置()时时动动触触点点与与动动断断静静触触点点间间的的压压力力,有有时时也也简称为触简称为触点初压力。点初压力。电磁式继电器机械特性的有关概念电磁式继电器机械特性的有关概念触触点点动动合合终终压压力力:最最终终位位置置()时时动动触触点点与与动动合合静静触触点点间间的的压压力力,有有时时也也简简称为触点终压力。称为触点终压力。
7、电磁式继电器机械特性的有关概念电磁式继电器机械特性的有关概念电磁式继电器机械特性的类型电磁式继电器机械特性的类型1.无初始跳跃的三段式机械特性无初始跳跃的三段式机械特性机械特性及有关参数在在 到到 的距离内的距离内1段段 反力组成:弹簧力,正反力;动断静触点压力,负反力组成:弹簧力,正反力;动断静触点压力,负 反力。反力。电磁式继电器机械特性的类型电磁式继电器机械特性的类型1.无初始跳跃的三段式机械特性无初始跳跃的三段式机械特性机械特性及有关参数在在 到到 的距离内的距离内2段段反力组成:弹簧力,正反力。反力组成:弹簧力,正反力。电磁式继电器机械特性的类型电磁式继电器机械特性的类型1.无初始跳
8、跃的三段式机械特性无初始跳跃的三段式机械特性机械特性及有关参数机械特性及有关参数在在 到到 的距离内的距离内 3段段反力组成:弹簧力,正反力;动合静触点压力,反力组成:弹簧力,正反力;动合静触点压力,正反力。正反力。2024/4/10 周三哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所14电磁式继电器机械特性的类型电磁式继电器机械特性的类型2.有初始跳跃的三段式机械特性有初始跳跃的三段式机械特性初始位置反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力;动断静触点压力,初始位置反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力;动断静触点压力,负反力;刚性限位点压力,负反力。负反力;刚性限位点压力,负反力。1段反力
9、组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力;动断静触点压力,段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力;动断静触点压力,负反力。负反力。2段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力。段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力。3段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力;动合静触点压力,段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力;动合静触点压力,正反力。正反力。2024/4/10 周三哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所15电磁式继电器机械特性的类型电磁式继电器机械特性的类型3.有初始跳跃的四段式机械特性有初始跳跃的四段式机械特性初始位置反力组成:弹簧力,正反力;刚性限位点压
10、力,负反力。初始位置反力组成:弹簧力,正反力;刚性限位点压力,负反力。1段反力组成:弹簧力,正反力。段反力组成:弹簧力,正反力。2段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力;动断静触点压力,段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力;动断静触点压力,负反力。负反力。3段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力。段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力。4段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力;动合静触点压力,段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力;动合静触点压力,正反力。正反力。2024/4/10 周三哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所16电磁式继电器机械特
11、性的类型电磁式继电器机械特性的类型4.有初始跳跃的五段式机械特性有初始跳跃的五段式机械特性初始位置反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力;动断静触点压力,初始位置反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力;动断静触点压力,负反力;刚性限位点压力,负反力。负反力;刚性限位点压力,负反力。1段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力;动断静触点压力,负反力。段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力;动断静触点压力,负反力。2段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力;动断静触点压力,负反力;段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力;动断静触点压力,负反力;限位片压力,正
12、反力。限位片压力,正反力。3段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力。段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力。4段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力;动合静触点压力,正反力;段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力;动合静触点压力,正反力;限位片压力,负反力。限位片压力,负反力。5段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力;动合静触点压力,段反力组成:弹簧力,正反力;动簧片压力,正反力;动合静触点压力,正反力。正反力。2024/4/10 周三哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所17第第6章章 舌簧继电器舌簧继电器6.1 干式舌簧继电器干式舌簧继电器特点特点结构
13、与材料结构与材料工作原理工作原理基本关系式基本关系式干簧管的永磁操作干簧管的永磁操作干簧继电器的设计干簧继电器的设计2024/4/10 周三哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所186.1 干式舌簧继电器干式舌簧继电器1.特点特点 优点:优点:(1)触触点点密密封封于于充充有有有有利利于于灭灭弧弧的的惰惰性性气气体体的的玻玻璃璃管管中中,大大大大减减少少了了触触点点开开闭闭过过程中火花引起的碳化和氧化作用,程中火花引起的碳化和氧化作用,触点工作可靠性高触点工作可靠性高。(2)动作时间短:动作时间短:(0.4 2)ms,特别适用于远距离话路的传输设备及检测采样。,特别适用于远距离话路的传输设备及检
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