828D刀具管理使用说明PPT学习课件.ppt

Siemens AG 2009.All Rights Reserved.,Mastertitelformat bearbeiten,Mastertextformat bearbeiten,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,Industry Sector,Page,*,/4,Mastertextformat bearbeiten,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,Mastertitelformat bearbeiten,Siemens AG 2009.All Rights Reserved.,Industry Sector,Page,*,/4,828D,刀具管理简介,什么是刀具管理？,刀具管理包括哪些部分？,机床是如何完成换刀动作的？,一些必要的概念,PLC,接口数据,如何初始化刀具管理？,练习,什么是刀具管理？,SINUMERIK Operator,的组成部分。,可实现：,程序中直接调用刀具名称（中英文）；,手动模式下通过,HMI,直接换刀；,自动记录刀具工作条件（转向，冷却等）；,刀具寿命监控，自动更换备用刀具；,等,时刻保证每把刀具都在正确的位置上！,刀具管理包括哪些部分？,HMI,：,显示、修改刀补数据；,显示、修改刀库数据；,装载、卸载刀具的对话框。,NCK,：,处理手动模式和自动模式下的刀具调用命令；,管理刀具位置；,刀具寿命监控及替换刀具管理；,PLC,：,执行换刀；,控制刀库旋转；,控制机械手；,安全互锁；,与,NCK,的刀具管理功能交互信息,机床是如何完成换刀动作的？,换刀命令,装载,/,卸载,手动模式换刀,作为用户程序与,NCK,刀具管理的接口固化在,PLC,中，将,NCK,刀具管理指令翻译给用户,PLC,程序,动作指令,响应信号,1,转载,/,卸载刀具,2,装,/,卸载应答,3,准备刀具,4,准备完成应答,5,换刀,6,换刀完成应答,换刀机构,机械动作,到位检测信号,刀具位置信息,接口信号,1,装,/,卸载刀具任务：,DB41xx.DBB0-DB41xx.DBB14,注：,xx,表示装刀点号,；,2,装,/,卸载应答：,DB40 xx.DBB0-DB40 xx.DBB9,3,准备刀具任务，以及,5,换刀任务：,DB43xx.DBB0-DB43xx.DBB32,4,准备完成应答，以及,6,换刀完成应答：,DB42xx.DBB0-DB42xx.DBB9,注：以上,xx,表示主轴号。,一些必要的概念,真实刀库（,Real magazine,）,：链式刀库，转塔刀库等；,缓冲区（,Buffer,）,：包括主轴，卡抓，运刀小车等刀具临时存放的地方；,装刀点（,Loading point,）,统称为“,Magazine”,PLC,接口数据,任务应答,装,/,卸载应答：,DB40 xx,；,准备刀具应答，换刀应答：,DB42xx,；,作用：,向刀具管理返回,任务完成应答,以及,当前刀库状态,（如：刀库位置，当前换刀动作的状态等）,如何描述当前刀库的状态？,需要事先在用户数据块,DB9902,，,DB9900,，,DB9901,中定义刀库可能的状态,PLC,接口数据,步骤表：,DB9900,静态步骤表,DB9901,动态步骤表,步骤号,从哪个刀库来,从刀库中的哪个刀位来,到哪个刀库去,到刀库中的哪个刀位去,注：最多定义,64,步,PLC,接口数据,响应表,DB9902,注：最多响应,30,步,响应号,要响应的步骤号,A,要响应的步骤号,B,响应的状态,PLC,接口数据,装,/,卸载刀具任务（刀具管理,-PLC,）,注：若有多个装刀点，,xx,表示装刀点号，,00,，,01,，,表示刀库管理有装,/,卸载刀具任务发出,具体的任务内容,PLC,接口数据,装,/,卸载应答（,PLC-,刀具管理,）,注：若有多个装刀点，,xx,表示装刀点号，,00,，,01,，,所有任务完成，所有刀具到位，加工程序可以继续执行,对应响应表中相应的响应项,PLC,接口数据,刀具准备,/,换刀任务（刀具管理,-PLC,）,刀库管理有刀具准备,/,换刀任务发出,具体的任务内容,注：若有多个主轴，,xx,表示主轴号，,00,，,01,PLC,接口数据,刀具准备,/,换刀任务响应（,PLC-,刀具管理,）,注：若有多个主轴，,xx,表示主轴号，,00,，,01,所有任务完成，所有刀具到位，加工程序可以继续执行,对应响应表中相应的响应项,如何初始化刀具管理？,执行刀具管理初始化程序,Mag_conf.MPF,修改刀库的属性,练习,参考书附录中的程序编写简单的装载、卸载刀具，换刀程序,目标：,1,、了解刀具管理中任务、响应的工作方式；,2,、了解步骤表、响应表内容含义；,3,、了解响应状态的含义。,注：制造商循环文件夹中需要一个最小的,L6,换刀子程序，仅包括：,M206,M17,Kong Ling Jun,Application Engineer,I DT MC APC,7,Wangjing Zhonghuan Nanlu,Chaoyang District,Beijing,Phone:(.86)-10-6476-562,4,Fax:(.86)-10-6476-4973,E-Mail:,lingjun.kong,828D刀具管理简介,Thank you for your attention!,828D刀具管理简介.ppt,