机械式停车库车库设计.docx

升降横移车库PSH13D7K设计计算书一、前言1.1设计要求随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。1.2设计意义1.2.1 我国立体停车设备现状调查报告国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要， 更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。机械式立体停车库可最大限度地节约土地和利用空间，是解决城市用地紧张、缓解停车难的一个有效手段。业内人士指出：机械式立体停车设施能够减少城市停车建设用地，将是未来几年内停车库发展的主要方向，同时也是开发投资的重点。 机械式立体停车库的建设蕴藏着商机，人们应该用科学的发展观，理性地思考、规划和投资建设停车库。1.2.2 本设计研究的意义目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题，为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向，将会在新开发的住宅小区及旧社区里大显身手二、机械式立体车库分类2.1机械式立体车库的特点机械式立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械式立体车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 机械式立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械式立体车库从管理上可以做到彻底的人车分流。2.2机械式立体车库的分类及简介机械式立体车库根据其构造上的不同可分为垂直升降式、升降横移式、巷道堆垛式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式等立体车库。其中垂直升降式、升降横移式、巷道堆垛式、水平循环式、多层循环式、平面移动式立体车库是大型停车场，停放车辆多达数十辆以至上千辆之多，适合于建在有相对较大的空间而且车辆停放密集区如中心商业区、车站、码头等。垂直循环式、简易升降式一般占地面积较小，存放车辆较少，适合家庭和住宅小区停车。（1）升降横移式立体车库（图2.1）图2.1 升降横移式立体车库由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置，升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，因此这类停车库比较普遍。（2）垂直升降式(电梯式)立体车库(图2.2)车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走。其内部为层状结构，一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20-25层，平均50平方米的土地可容车40至50辆，比传统的停车场容车率高出约10倍，是酒店、商场、商务场所等人口极度密集区的首选停车设备。这种车库的高度较高（几十米)，对设备的安全性、加工安装精度等要求都很高，造价较高，但外型美观大方，可以与建筑物并设，也可单独设置，与环境融洽结合，高效利用土地。最适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。图2.2 垂直升降式(电梯式)立体车库（3）多层循环式立体车库（图2.3）图2.3 水平循环式立体车库搬运器排列成两层或两层以上并作上下循环运动而实现车辆多层存放的停车设备，根据循环的形状可分为圆形循环式和箱形循环式。圆形循环式车库一般存车位较少，出入库时间短;箱形循环式车库一般车位较图2一4多层循环式立体车库多，空间利用率高。在每列任意两层的两端，搬运器以升降运动进行不同层之间的循环。根据循环方向与停车方向的关系，可分为纵式和横式两类。根据汽车出入地下室的方式可分为由汽车自行驶到地下停车装置上的直接出入式和用升降装置使汽车出入的升降式。（4）巷道堆垛式立体车库（图2.4）图2.4 巷道堆垛式立体车库其工作原理和堆垛式立体自动化仓库存取货物很相似，采用堆垛机或桥式起重机作为存取车辆的工具，所有进到搬运器的车辆均由堆垛机或桥式起重机水平且垂直移动到存车位，或者从存车位取出，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高 ,所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。（5）垂直循环式立体车库(图2.5)图2.5垂直循环式立体车库垂直循环类机械式停车设备采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车辆的停车设备。其工作原理是通过减速电机带动传动机构，在牵引构件链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。存车时，司机将车开至设备存车拖架准确位置后，停妥后，司机出库。按动操作按键，电机启动，存车拖架随之运动，另一存车拖架转动到进口位置即停，则可进行下一存车操作；取车时，按下所取车编号按键，设备动作，存车拖架按最短路程运行至出口，司机进入存车拖架，将车开出。该类型车库占地小，容量大，利用地面两个平面停车位可同时停放7-32辆车；机械性能稳定，安装操作简便，配置灵活，存取车方便；运行平稳，制动可靠，安全性高，外观轻巧美观。（6）简易升降式立体车库（图2.6）图2.6简易升降式立体车库简易升降类机械式停车设备把停车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的一种机械式停车设备。该类车库一般为准无人方式，结构十分简单、建造成本较为经济，安装周期也很短，性能可靠、操作也十分容易。该类车库多适用于多用于私人住宅、企事业单位、地下室等场所，在面积一定时至少增加二倍以上的停车位。托运盘作升降运动的装置有钢丝绳式的、链式的、液压式的等形式。（7）圆形立体车库（图2.7）台湾省台北市矽钢中山停车业公司独创圆形立体车库，具有独到之处。圆形立体车库由于车辆存取时无横向移动，出入库速度高，具有优异的平稳性，噪声小，故障率低，成本低等特点。图2.7 圆形立体车库三、升降横移式立体车库设计3.1升降横移式立体车库的基本结构 升降横移式立体车库以钢结构框架为主题，采用电机驱动链条带动载车板做升降横移运动，实现存取车辆。其工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在车库内地面层的车辆：只作横移，不必升降；而停泊在顶层的车辆：只作升降，不作横移；中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。四层升降横移式的运行原理：该停车设备的出入口在第一层，最高层的停车板只可做升降动作，最底层的停车板只可做横移运动。中间两层停车既可作升降动作又可做横移动作。下上层均设有空位，停车板通过横移动作变换空位，降下空位上方的汽车，取出汽车，最底层汽车无需倒车，便可直接开出。升降横移式立体车库主要有以下几个部分组成：升降横移式立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置等。:BDvi对适合于机械式停车设备中停放的车辆，按其尺寸及质量（整车加50千克物品的质量），分组范围见表1。 n组别代号汽车长/mm x车宽/mm x车高/mm质量/kgX4400x1750x1450 1eF_Ya! 1300 auoA Z4700x1800x1450 :z124Zf 1500 ! $XO Un D5000x1850x1550 EUQ449p 1700 mG!L$ T5300x1900x1550 fl!1AKSnN 2350 Zh8 QI+ C5600x2050x1550 Q!Msyv 2550 wfWS-pQ K5000x1850x2050 ,at-ci 1850 5Bzuj 表1. 适停车辆尺寸及质量本设计所设计的车库适停车辆为大型以下轿车，最大停车数量为13辆，不能停放客车,故该车库的型号标记为：PSH13D/7K （JB/T8910-1999-3.3.1）适停车辆尺寸及质量见表2。n组别代号汽车长/mm x车宽/mm x车高/mm质量/kgX4400x1750x1450 1eF_Ya! 1300 auoA Z4700x1800x1450 :z124Zf 1500 ! $XO Un D5000x1850x1550 EUQ449p 1700 mG!L$ K5000x1850x2050 ,at-ci 1850 5Bzuj 表2.本设计适停车辆尺寸及质量n5x-SxS0 Q-H =wJ4R单车最大进（出）时间: x 1 R! 6nhfIq3wY本设计所取的单车最大进出时间为：35120s。3.1.2 立体车库钢结构设计钢架主要分为上、下框架，通过它可以安装消防、排水设施以及作为钢丝绳和链的支撑部件。主要由立柱、上边架、下边架以及轨道支架组成。各钢板采用高强度螺栓联结。高强度螺栓连接中，构件内力是靠构件钢板表面间由高强度螺栓以巨大的夹紧压力所产生的摩擦力来传递的，故高强度螺栓连接的承载能力是以抗滑强度被连接钢板发生相对滑动的载荷来表示，而不考虑螺栓的受剪。抗滑强度又取决于高强度的预紧拉力、钢板表面的摩擦系数、摩擦面及高强螺栓数量。高强度螺栓由高强螺栓、高强螺母各一个，以及高强垫圈个两个组成。JB/T8910-1999-4.3则由弯曲强度理论可知：四层横梁稳定。3.2立体车库升降横移机构设计横移电机型号为CLPK22020403，输出的最大扭矩为6.594kgf.M=6.594kgf=65.94NM具体轴的结构见零件图。3.3升降横移传动系统的设计3.3.1载车板横移传动系统第一层1、2、3号车位设置在地平面，汽车的存取可在对应位置进行，车辆进入载车板后，只需实现水平横移的运动方式，见图3.3.1。图3.3.1 第一层横移链传动结构图传动方式为：减速电机-主动链轮-链条-从动链轮-主轴-行走轮-载车板，实现第一层载车板的横移运动。3.3.2升降横移运动的传动系统 第二层4、5、6车位是由一个横移矩形框架及一个悬挂载车板组成，汽车进入载车板后，既要进行水平横移运动，又要进行垂直升降运动。第二层升降横移传动结构图如图3.3.2和图3.3.3。图3.3.2图3.3.31- 横移从动链轮 2-行走轮 3-横移主动链轮 4-横移减速电机 5-横移主轴6-载车板 7-横移框架 8-升降卷筒 9-升降主轴 10-升降减速电机11-升降主动链轮 12-从动链轮横移传动方式为：横移减速电机4一横移主动链轮3-链条一横移从动链轮1-横移主轴5-行走轮2-横移框架7，实现第二层载车板的横移运动。 升降传动方式为：升降减速电机10一升降主动链轮11-链条一升降从动链轮12-升降主轴9-升降卷筒8-升降钢丝绳一载车板6，实现载车板的垂直升降，完成第二层载车板的垂直升降运动。第三层的升降横移传动结构和第二层的相同。3.3.3 垂直升降运动的传动系统第四层10、11、12、13号车位是由一个焊装在停车设备的骨架上的框架及一个悬挂载车板组成。汽车进入载车板后，只需要进行垂直升降运动。垂直升降运动的传动系统如图3.3.4和图3.3.5。图3.3.4图3.3.51-从动链轮 2-主动链轮 3-减速电机 4-主轴 5-升降卷筒 6-框架 7-载车板传动方式为：减速电机3-主动链轮2-链条-从动链轮1-主轴4-升降卷筒5-升降链条-载车板7，实现载车板的垂直升降，完成垂直升降运动。3.3.4载车板的结构和尺寸的设计由于本设计存车容量，考虑力学性能，设计结构尺寸如图3.3.6。 整体由冷弯空心型钢和钢板焊接而成。 后横梁钢材选用矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。根据实际需求选择尺寸HBt=100504。确定长度为2000mm,数量为1根。得质量为。车板纵梁选择矩形冷弯空心型钢结构。根据实际物理需求，选择HBt=100504.0。确定长度为4900mm,数量为2根。得质量为。中部支撑选择冷弯空心型钢结构。根据实际需求选择尺寸HBt=100504。确定长度为2000mm,数量为2根。得质量为 。根据实际需求选择尺寸HBt=50504。确定长度为2000mm,数量为3根。得质量为 。根据实际需求选择尺寸HBt=50504。确定长度为900mm,数量为10根。得质量为 。根据实际需求选择尺寸HBt=25252。确定长度为4850mm,数量为3根。得质量为 。钢板材料采用2.5mm花纹钢板做轮行进面板质量为，1.5mm钢板做中面板质量为。则整个载车板的重量约为440。 图3.3.6载车板结构示意图3.3.5升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 本系统主要通过电动机带动卷筒通过钢丝绳提升或下放载车板。结构主要由托架、钢丝绳及滑轮组件、链和链轮组件、卷筒组件、电动系统等组成。3.3.5.1 升降系统结构的初步设计对升降结构设计计算，其初步结构主要由螺栓、H边梁钢、链轮、滑轮、 钢板 、连接板支撑钢等组成。 图3.3.7升降系统3.3.5.2 钢丝绳的设计计算(GB/T8918)1.钢丝绳的设计计算及选择（1）类型选择根据起重机型用钢丝绳选择双绕绳式；按钢丝绕制方法选择交互捻绕型；按钢丝绳中丝与丝接触状态选择线接触型；按股绳截面形状选择圆形；按钢丝绳绳芯形式选择钢芯型。（2）选择计算按GB/T381-1983计算，计算方法如下： （31）式中d-钢丝绳最小直径（mm）-钢丝绳最大静拉力（N）C-选择系数（mm/）选择C=0.109，安全系数n=6.对钢丝绳受力分析 图3.3.8升降机构总体受力T-即为钢丝绳受力。G-钢丝绳所提升的重物，包括载车板及附属零件，电机，滑轮，导轮，链轮等。粗略计算电机，滑轮，导轮，链轮及附带零部件质量那么它们总体质量为100kg， 那么G的估算值为 G=2000+100+500kg30000N 钢丝绳的最大受力所以钢丝绳的最小直径故选择直径选择钢丝绳公称直径为钢丝绳应力的校核：钢丝绳的破断应力应该满足公式 式中 所选用的钢丝绳最小破断拉力（N）； n安全系数， 77500=53500N直径为11mm的钢丝绳公称抗拉强度为，所以该钢丝绳的最小破坏拉力为64.4KN钢丝绳安全系数n=644000/53500=12选择起重机型线接触钢丝绳11 NAT 6X37+IWR 1670型号钢丝绳。3.3.5.3 钢丝绳夹的选择(GB/T3811)图3.3.9钢丝绳夹根据GB/T 5976-1986选择A=21.0 B=37 H=51螺母M10材料为KTH350-10(GB/T5976-1986)钢丝绳夹的使用方法：每个接头处的钢丝绳夹最少为4个，其安装结构及尺寸如下图： 图3.3.10钢丝绳夹的安装位置其中A=(67)d。=6677mm 取A=70mm。3.3.5.4 滑轮及其组件的设计计算1.材料和结构的选择滑轮用来对钢丝绳进行导向和支撑，以改变绳索及拉力的方向或平衡绳索分支的拉力。本设计的滑轮承受载荷中等，选择材料为Q235,制成实体滑轮。2.滑轮主要尺寸的确定图3.3.11滑轮基本尺寸3.滑轮强度的计算 图3.3.12滑轮受力分析假定轮缘是多支点梁，绳索拉力F使轮缘产生弯曲绳拉力的合力(N) 式中 F绳索拉力，为7500N 绳索在滑轮上的包角的圆心角。为37所以=4759.57N 轮缘最大弯矩（） 式中L两轮副间的轮缘弧长（mm） 4836mm所以=1438580轮缘最大弯曲应力（） 式中 W轮缘抗弯断面摸数（） 许用弯曲应力，应该小于100 所以2.73辐板内压应力（）当绳索拉力合力方向与辐条中心线重合时，辐条中产生的压应力最大 式中 A辐条断面面积（），取A=600断面折减系数，取0.1许用压应力为100所以79.33滑轮安全系数n=100/68=1.26在制造中采用铸件，辐条改为辐板，增加滑轮强度。滑轮满足要求。5.滑轮组件的设计图3.3.13滑轮组件3.3.5.5卷筒的设计计算和尺寸确定1. 卷筒类型的选择选择周边大齿轮式（JB/T9006.11999）。其结构特点是卷筒轴不受转矩，只承受弯矩。一般为开式传动，卷筒绳槽分左右旋。2卷筒几何尺寸的确定 选择单层卷绕单联卷筒，随提升高度增加卷筒长度。卷筒上有螺旋槽部分长计算公式 D卷筒名义直径,通过JB/T9006.11999选择220mmd 钢丝绳直径,d=11最大起升高度，取2300mm a 滑轮组倍率，a=1D0=D+d卷筒计算直径，由钢丝绳中心算起的卷筒直径。Z1.5为固定钢绳的安全圈系数，取1.6P 绳槽槽距，查表P=12。选取卷筒的部分尺寸，卷筒槽形选标准槽形即可。选择基本尺寸D=220mm 内径D1=200mm二层卷筒L=(2300/3.14x(200+11)+1.6)x12=60.9mm取L=74mm图3.3.14卷筒基本尺寸三，四层卷筒L=(6300/3.14x(200+11)+1.6)x12=133.3mm取L=146mm3、卷筒的技术条件a、材料 HT250灰铸铁。铸铁件需经时效处理一消除内应力铸钢件应进行退火处理b、表面质量 卷筒不得有裂纹，成品卷筒的表面上不得有影响使用性能和有损外观的显著缺陷c、尺寸公差和表面粗糙度 同一卷筒上的螺旋槽的表面粗糙度不得超过2级。d、形位公差 卷筒上配合圆（D1）的圆度比t1、同轴度 t2、左右螺旋槽的径向圆跳动t3以及端面圆挑动t4，不得大于GB/T1184中的下列值： 不低于84、钢丝绳在卷筒上的固定 绳端在卷筒上的固定必须安全可靠。 图3.3.15 钢丝绳固定 卷筒隔板用于各种原股钢丝绳的固定。 图3.3.16卷筒隔板基本尺寸5卷筒最小直径的计算计算公式Dmin=hd Dmin 按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒的最小直径 h 与机构工作级别和钢丝绳有关的系数h=18Dmin =18100=180钢丝绳绕进绕出滑轮槽时偏角的最大角不大于40 钢丝绳绕进绕出卷筒时钢丝绳离螺旋槽两侧的角度不大于9.506.卷筒强度计算 卷筒的材料一般采用不低于HT250铸铁。 忽略卷筒自重力，卷筒在钢丝绳最大拉力作用下，使卷筒产生压、弯曲和扭应力，其中压应力最大。由于L3D时只计算压应力。因为是单层卷绕，压应力应按下式计算 MP MP 0.75x7500/25/12=18.75MP41MP卷筒安全系数n=41/18.75=2.19所以卷筒合格。3.3.5.6 升降链及链轮的选择(JB/T8910-1999-4.4.1)1链的类型选择 本设计链起到平衡和传动的作用，根据实际需要选短节距精密滚子链（简称滚子链），其结构特点：由外链节和内链节铰接而成。销轴和外链板、套筒和内链板为静配合；滚子空套在套筒上可以自由转动，以减少啮合 时的摩擦和磨损，并可以缓和冲击。2滚子链的基本参数和尺寸根据实际需要升降选择链条20A型链条，尺寸如图3.3.17。 图3.3.17滚子链结构尺寸 ISO链号:20A节距 P=31.75mm 滚子直径 d1=19.05mm 内节内宽 b1=18.9mm 销轴直径 d2=9.54mm 套筒孔径 d3=9.56mm 链条通道高度 h1=30.48mm 内链板高度 h2=30.18mm 外链板高度 h3=26.04mm 过渡链尺寸 l1=13.16mm l2=15.24mm c=0.15mm 排距 Pt=35.76mm测量力|双排|N:1560抗拉载荷|双排|min|kN:173.5根据实际需要横移选择链条12A型链条。ISO链号:12A节距 P=19.05mm 滚子直径 d1=11.91mm 内节内宽 b1=12.57mm 销轴直径 d2=5.96mm 套筒孔径 d3=5.98mm 链条通道高度 h1=18.34mm 内链板高度 h2=18.08mm 外链板高度 h3=15.62mm 过渡链尺寸 l1=7.9mm l2=9.14mm c=0.1mm 排距 Pt=22.78mm测量力|单排|N:280抗拉载荷|单排|min|kN:31.13.滚子链链轮的基本参数和主要尺寸（GB/T12431997）图3.3.18滚子链链轮结构尺寸（1）升降驱动初选Z=12,链条的型号为20A型。配用链条的节距P=31.75mm滚子链外径d1=19.05mm排距 Pt=35.76 mm确定分度圆的直径d: d=122.67mm齿顶圆直径 :=122.67+1.25x31.75-19.05=143.31mm=122.67+0.8666 x31.75-19.05=131.14mm由于131.14mmd143.31mm,选择d=138mm齿跟直径:=d-d1=122.67-19.05=103.62mm轮毂厚度为：h=4.8+d1/6+0.01d=15.2mm 取15.5mm轮毂长度：l=4h=60.8mm， 取70mm量柱测量距Mk 142.17mm量柱直径dr 19.05mm升降从动初选Z=26,链条的型号为20A型。配用链条的节距P=31.75mm滚子链外径d1=19.05mm排距 Pt=35.76 mm确定分度圆的直径d: d=263.4mm齿顶圆直径 :=263.4+1.25x31.75-19.05=284.04mm=263.4+0.93846 x31.75-19.05=274.1461mm由于274.1461mmd284.04mm,选择d=281mm齿跟直径:=d-d1=263.4-19.05=244.35mm轮毂厚度为：h=4.8+d1/6+0.01d=19.2mm 取23.5mm轮毂长度：l=3.3h=63.36mm 取70mm量柱测量距Mk 282.45mm量柱直径dr 19.05mm（2）横移驱动初选Z=14,链条的型号为12A型。配用链条的节距P=19.05mm滚子链外径d1=11.91mm排距 Pt=22.78 mm确定分度圆的直径d: d=85.61mm齿顶圆直径 :=85.61+1.25x19.05-11.91=97.513mm=85.61+0.8857x19.05-11.91=90.5723mm由于90.5723mmd97.513mm,选择d=95mm齿跟直径:=d-d1=85.61-11.91=73.7mm轮毂厚度为：h=3.2+d1/6+0.01d=8.39mm 取20mm轮毂长度：l=3.3h=27.9mm 取32mm量柱测量距Mk 97.52mm量柱直径dr 11.91mm横移从动初选Z=14,链条的型号为12A型。配用链条的节距P=19.05mm滚子链外径d1=11.91mm排距 Pt=22.78 mm确定分度圆的直径d: d=85.61mm齿顶圆直径 :=85.61+1.25x19.05-11.91=97.513mm=85.61+0.8857x19.05-11.91=90.5723mm由于90.5723mmd97.513mm,选择d=95mm齿跟直径:=d-d1=85.61-11.91=73.7mm轮毂厚度为：h=3.2+d1/6+0.01d=9.73mm 取14mm轮毂长度：l=3.3h=32.1mm 取32mm量柱测量距Mk 97.52mm量柱直径dr 11.91mm4齿槽形状的选取按GB1244-85。5链轮材料的选择和热处理：由于本设计的链轮无剧烈冲击振动和要求耐磨损的主从动链轮，选择链轮的材料为45钢。热处理方法为：淬火 ，回火，齿面硬度要求4050HRC.3.3.5.7 升降用电动机及变速器的设计计算及型号选择(JB/T8910-1999-4.4.6)载车板自重 载车板额定载荷 由于本车库二层升降速度v=4.5m/min机构升降功率为：P=FV=1.95KW为安全和稳定起见选用:横移电机型号台湾明椿MLPK552201003，功率2.2KW，传动比1:100。由于本车库三四层升降速度v=8m/min机构升降功率为：P=FV=3.46KW为安全和稳定起见选用:横移电机型号台湾明椿MLPK55370603，功率3.75KW， 传动比1:60。3.3.6横移机构的设计以及选择(JB/T8910-1999-4.4) 横移机构主要原理是：通过电动机带动导轮，导轮载着载车板沿轨道横向移动。主要包括电动机、减速器、导轮组件、轨道、钢架等组成。 图3.3.193.3.5.7轨道和导轮的设计计算(JB/T8910-1999-4.4.5)1选择导轮的形式由于要求载车板在横移过程中平稳，要求导轮承载能力好，所以选择双轮缘导轮2导轮的尺寸设计 图3.3.20导轮的结构尺寸3车轮踏面形式的选择选择圆柱踏面。4双轮缘车轮踏面形状和尺寸与轨道的匹配轨道选用方钢32。 图3.3.21导轮和轨道组件配合尺寸5导轮材料的选择：选择锻造45钢（GB/T699）6导轮的热处理：热处理：踏面与轮缘表面淬火，淬硬深度1.5-2mm，热处理硬度HRC42-48。7导轮精度的要求导轮踏面直径尺寸偏差应不低于GB/T1801-1802中规定的。轴孔的尺寸偏差应该不低于H7.导轮踏面和基准面（其上加工出深1.5mm的沟槽作标记）相对于孔轴的径向及端面圆跳动应该不低于GB/T1184中规定的8级。 导轮组件结构主要由键、导轮、轴承端盖、螺栓等几部分组成。其中轴和导轮之间使用平键连接，轴端使用紧固螺母固定。3.3.5.8 联轴器的选择(GB/T3811)在本设计中，传动轴不可能使用一根通轴，所以需要从中间断开，这就需要联轴器对其进行连接，根据需要选择夹壳联轴器（GB/T 5843-2003）。图3.3.22联轴器的安装位置 1、特点：结构简单，工作可靠，装拆方便，刚性好，成本底，能传递较大的转矩，使用于振动不大，低速和传递平稳载荷的两轴2、型号及其尺寸图3.3.23联轴器的结构尺寸具体尺寸相见零件图。3.3.5.9键的选择(GB/T3811)（1） 键的选择与校核1）选普通平键(GB/T1095-2003)：与链轮配合选用：键20402，10个。键20472，10个。（GB/T1095-2003）2） 校核知校核公式为：式中：T传递的转矩，由前知； 键与轮毂键槽的接触高度，h为键的高度；键的工作长度，圆头平键；轴的直径；许用挤压应力，查表：。公式可得：键安全系数n=340/16.2=20.9由此可知键的选择能满足要求。3.3.5.10轴承及轴承座的选择(GB/T3811)（1） 轴承的选用及校核 轴承选用深沟球轴承，选轴承型号为6307 GB/T276-94。 轴承寿命校核：知轴承寿命计算公式为：查表知：，当量动载荷为。对于球轴承，代入数据得：轴承使用时间约2.28年可知轴承寿命足够长，选择符合要求。 轴承润滑由于传动轴转速比较低，故轴承采用脂润滑即可，在轴承座内加入足够的脂润滑即可，对承受较大载荷来说此种润滑方式十分适宜。（2） 轴承座的选择选带方座外球面向心球轴承，型号为UCF213。钢的弧焊接头缺陷质量分级指南GB/T19418-2003钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级GB11345-1989金属熔化焊焊接接头欠缺分类及说明GBT6417.1-2005起重机械安全规程 GB6067.1-2010机械安全 急停 设计原则GB 16754-2008汽车库、修车库、停车场设计防火规范GB 50067-97安全标志及其使用导则GB2894-2008机械安全基本概念与设计通则GB/T15706.2-2007起重机设计规范GB 3811-2005