T∕ZZB 0375-2018 电梯门机用永磁同步电动机.pdf

前 言 本标准依据 GB/T 1.12009给出的规则进行起草。 本标准的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由浙江省品牌建设联合会提出并归口。 本标准由浙江省机电设计研究院有限公司牵头组织制定。 本标准主要起草单位：湖州太平微特电机有限公司。 本标准参加起草单位：浙江省机电产品质量检测所、浙江西子富沃德电机有限公司、中国质量认证中心杭州分中心、横店集团联宜电机有限公司、森赫电梯股份有限公司、浙江省电机标准化技术委员会（排名不分先后）。 本标准主要起草人：施文美、阮建国、于春生、陈建明、张晓斌、刘晨、周红芳、沈宇雯、黄海燕、王琪冰、徐富忠。 本标准由浙江省机电设计研究院有限公司负责解释。 电梯门机用永磁同步电动机 1 范围 本标准规定了电梯门机用永磁同步电动机（以下简称：永磁同步电机）的术语、基本参数、技术要求、主要性能参数、试验方法、检验规则、标志、包装、贮存、运输、质量承诺。 本标准适用于电梯门机用永磁同步电机。本标准不适用于有防爆要求的特殊场合。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 755 旋转电机 定额和性能(IEC 60034-1:2004,IDT) GB/T 997 旋转电机结构型式、安装型式及接线盒位置的分类(IM代码) GB/T 1993 旋转电机冷却方法 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第1部分：试验方法试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T 2423.17 电工电子产品环境试验 第17部分：试验方法试验Ka：盐雾 GB/T 2828.1 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限(AQL)逐批检验抽样计划（ISO 2859-1：1999，IDT） GB/T 28292002 周期检验计数抽样程序及表(适用于对过程稳定性的检验) GB/T 2900.272008 电工术语 小功率电动机 GB/T 4857.51992 包装 运输包装件 跌落试验方法 GB/T 4942.1 旋转电机整体结构外壳防护等级（IP代码） 分级 GB/T 73452008 控制电机 基本技术要求 GB/T 10069.1 旋转电机噪声测定方法及限值 第1部分：旋转电机噪声测定方法 GB/T 123502009 小功率电动机的安全要求 GB/T 17626.42008 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验（IEC 61000-4-4:2004，IDT) GB/T 17626.112008 电磁兼容 试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验（IEC 61000-4-11:2004，IDT) GB/T 226722008 小功率同步电机试验方法 JB/T 104902016 小功率电动机机械振动-振动测量方法、评定和限值 3 术语和定义 GB/T 755/T2008、GB/T 2900.272008中界定的，以及下列术语和定义适用于本标准。 3.1 电源电压 power voltage 输入到驱动控制器的电源电压。 3.2 传感器 sensor 用于反馈永磁同步电动机转速或位置的元件。 4 基本参数 4.1 永磁同步电机结构型式分为：内转子电机和外转子电机。 4.2 永磁同步电机的安装型式为端面止口带凸缘，按 GB/T 997 的规定。 4.3 永磁同步电机的冷却方式按 GB/T 1993 的规定。 4.4 永磁同步电机外壳防护应符合 GB/T 4942.1 的要求,防护等级为 IP54 及以上。 4.5 永磁同步电机的工作定额按 GB/T 755 的规定，是以 S1 为基准的连续工作制定额。 4.6 永磁同步电机技术参数可以按照功率等级或机座号划分，具体见表 2。 4.7 电源电压等级见表 1。 4.8 永磁同步电机绝缘等级为 F 级及以上。 表1 电源电压等级 频率/Hz 电压/V 50 110，220 直流 24，36 4.9 型号命名 永磁同步电机型号命名参照相关标准，一般包括型号、电源电压、电机功率、转速范围、传感器类别、机座号等信息。 4.10 使用环境条件 4.10.1 海拔 海拔不超过1 000 m。 4.10.2 温度 环境温度为-25+55。 4.10.3 环境空气相对湿度 运行地点的最湿月平均最高环境空气相对湿度为95，同时该月月平均最低温度不高于25。 在该环境空气相对湿度下，电机经长时间停机后，应能安全投入运行。 当使用环境条件（温度、海拔高度）发生偏离，应按照GB/T 755修正。 5 基本要求 5.1 设计与制造要求 5.1.1 企业具备功能完善的依托于有限元分析的结构设计、电磁场设计、热场分析等方法，并具备高功率密度和低转矩脉动的设计能力,用于永磁同步电机设计开发。 5.1.2 企业应具备先进的电路设计和仿真软件，对控制电路功能和信号完整性进行分析。 5.1.3 产品电子部件加工的生产环境应满足防静电的要求。防静电等级应满 ESD 标准的 0 级要求。 5.1.4 企业应具备永磁同步电机性能综合测试设备、可靠性寿命试验装置、噪音和振动检测设备、热成像分析仪、三坐标测量仪等先进的检验检测设备。 5.2 过程控制 对永磁同步电机信息包括性能数据，制造数据条码存储，建立唯一性可追溯性标识。 5.3 材料要求 5.3.1 永磁同步电机使用的关键元器件和材料应符合国家的强制性认证要求。 5.3.2 应采用符合 ROHS 指令的原材料、零部件、标准件等，并应有相应材料的第三方检测报告、合格证及产品检验报告。 5.4 安全要求 永磁同步电机安全性能要求符合GB/T12350、GB/T7345小电机安全要求标准的规定。如果永磁同步电机属于CCC范围内则应取得国家CCC认证。 5.5 环境要求 5.5.1 永磁同步电机按照 GB/T 2423.1 进行低温试验后,永磁同步电机应正常运转。 5.5.2 永磁同步电机按照 GB/T 2423.2 进行高温试验后，永磁同步电机应正常运转。 5.5.3 永磁同步电机按照 GB/T 2423.17 进行盐雾试验后， 永磁同步电机的任何部位不应有明显的腐蚀现象和破坏性变质。 5.6 电磁兼容性 5.6.1 外壳端口的抗扰度 在 4000V 接触放电电压和 8000V 空气放电电压环境中，产品应抗干扰，性能判据应为 b 类。 5.6.2 快速瞬变脉冲群干扰 永磁同步电机应满足快速瞬变脉冲群干扰试验参照GB/T 17626.42008中规定的等级2。 5.6.3 电压暂降、短时中断抗扰度 永磁同步电机的电压暂降、短时中断抗扰度试验参照GB/T 17626.42008，性能判断应为b类。 5.7 外观及装配质量 永磁同步电机表面不应有锈蚀、 碰伤、 划痕； 涂覆层不应有脱落， 空运转时应平稳轻快， 声音和谐，紧固件连接牢固，铭牌应清晰、耐用。 6 技术要求 6.1 主要性能参数 永磁同步电动机主要性能技术参数见表2。 表2 主要性能技术参数 机座号 电源电压 （V） 转速范围 （r/min） 额定转矩 （Nm） 额定功率 （W） 效率 （） 130 AC220 185-500 2.7 143 79 140 AC110 180-300 2.65 83 78 140 AC220 180-500 2.0 105 78 140 AC220 150-300 2.65 83 70 140 DC24 180-500 2.0 105 80 140 AC220 180-500 5.0 262 80 140 DC24 180-300 5.0 157 70 140 DC36 398-500 4.7 246 76 140 AC220 110-185 5.5 107 80 150 AC220 110-180 2.3 43 75 175 AC220 110-180 7.0 132 75 175 AC220 110-180 5.0 94 75 175 AC220 180-250 3.59 94 78 注：同一电压等级的情况下，非上述额定转矩规格，允许按插值法进行考核。 6.2 噪声 永磁同步电机在空载(最高转速)运行时，测得的声功率级的噪声值不应超过44dB（A）。 6.3 振动 永磁同步电机在空载(最高转速)运转时，测得的振动速度有效值不应超过0.45mm/s。 6.4 效率 永磁同步电机的效率应符合表2的规定。 6.5 驱动控制功能检查 永磁同步电机运行时,应具有堵转保护、过压、过流、欠压等保护功能. 6.6 驱动控制接口检查 应实现进行智能通讯，方便与电梯主机控制系统对接，实现集成智能控制功能. 6.7 连续工作无故障 永磁同步电机应能承受300万次的寿命试验。试验结束后检查永磁同步电机能正常工作。 6.8 连续堵转 永磁同步电机连续堵转72h，永磁同步电机温升应不超过75K。 6.9 过转矩 永磁同步电机过转矩倍数为额定转矩2.0倍 6.10 冲击 永磁同步电机应能承受表3规定条件的冲击波形为半正弦波，持续时间为11ms规定脉冲冲击试验，试验后永磁同步电机不应出现紧固件松动或零部件损坏等现象。 表3 冲击 机座号 冲击加速度峰值 轴伸方向 冲击次数 140 100m/s2 水平、向上、向下 各方向正、反各 5 次共 30 次 140 100m/s2 水平 15 次 6.11 定幅振动 永磁同步电机应能承受表 4 规定的定幅振动试验。 试验后进行外观检查， 不允许有紧固件松动或零部件变形等现象。 表4 定幅振动 机座号 振动频率 Hz 双振幅 mm 轴伸方向 试验时间 140 1055 1.5 水平、向上、向下 三个方向各 2h，共 6h 140 10 1.5 水平 2h 6.12 跌落试验 按GB/T 4857.5要求进行跌落试验。 跌落试验后， 永磁同步电机应能正常运行并符合技术条件要求。 7 试验方法 7.1 外观及装配质量检查 通过目测、量具检查,空载试验采用电参数仪。 7.2 噪声测量 永磁同步电机空载运行，按照 GB 10069.1 规定方法进行测量。 7.3 振动试验 永磁同步电机空载运行,按照 GB 100682000 第 7 章规定方法进行测量。 7.4 效率测量 按照 GB/T 226722008 第 13.1 条规定方法进行测量。 7.5 驱动控制检查 永磁同步电机和驱动控制器电气连接后安装在专用测功机台架上运行，施加过转距直到电机堵转，观察控制器是否保护动作。 过流保护功能同样在专用测功机台架上运行， 施加过转距过程中通过电参数仪观察电流，直到控制器保护动作瞬间记录电流值。过压和欠压保护功能试验时，通过电源调压器提高或降低电压，直到控制器保护动作瞬间记录电压值。 7.6 驱动控制接口检查 检查控制接口，是否实现通信。 7.7 连续工作无故障 永磁同步电机与驱动控制器连接后安装在门机可靠性寿命试验装置上，驱动控制器设定10s或以上为一个工作周期（开门和关门），连续工作300万次。在试验周期内，电机能正常工作无损坏。 7.8 过转矩 永磁同步电机和驱动控制器电气连接后安装在专用测功机台架上运行， 施加转矩达到电机额定转矩2.0倍,连续运行15s,电机不能停止工作。 7.9 连续堵转试验 永磁同步电机固定在试验支架上，在电源电压下，电机转子堵住需保持不小于85的额转矩，连续堵转72h，试验结束测量绕组电阻值及环境温度。 7.10 冲击试验 永磁同步电机安装在冲击试验台上, 试验条件按照表2参数,按GB/T 73452008中5.25的规定进行试验。 7.11 定幅振动 永磁同步电机安装在振动试验台上, 试验条件按表3参数， 按GB/T 73452008中5.24的规定进行试验。 7.12 低温试验 按GB/T 2423.1中试验方法Ab进行低温试验，将试验样品放置在温度为实验室温度的试验箱中，然后将温度调节到-252，当试验样品温度达到稳定后，在该条件下放置2h，试验结束后取出箱体，永磁同步电机通电，观察电机能否正常空载运行。 7.13 高温试验 按GB/T 2423.2中试验方法Ab进行高温试验，将试验样品放置在温度为实验室温度的试验箱中，然后将温度调节到+852，当试验样品温度达到稳定后，在该条件下放置2h，试验结束后取出箱体，永磁同步电机通电，观察电机能否正常空载运行。 7.14 盐雾试验 按GB/T 2423.17的规定试验方法进行试验，将试验样品放置在温度为（352）、溶液的PH值在6.57.2之间的试验箱中，试验周期为48h，试验结束后取出永磁同步电机，进行电机外壳和内部拆开检查，永磁同步电机的任何部位不应有明显的腐蚀现象和破坏性变质。 7.15 跌落试验 按GB/T 4857.5规定试验准备和试验步骤进行跌落试验，试验后电机外壳无损坏，电机能正常空载运行。 按下述要求试验： a) 跌落高度：1000mm； b) 试验地面：混泥土地面； c) 样品包装：样品用木板箱或瓦楞纸箱包装； d) 试验样品位置：所有角、棱、面共 26 次试验。 7.16 电磁兼容性 按照GB/T 17626.4和GB/T 17626.11标准要求进行。 8 检验规则 8.1 检验分类 永磁同步电机的检验分为型式试验、出厂检验。 8.2 型式试验 8.2.1 在下列情况之一，应进行型式试验： a) 试制定型后第一次生产的新产品或转型生产的老产品； b) 正式生产后，当结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品的性能时； c) 正常生产时，定期或定时的周期性检验（周期由制造厂自定或由供需双方商定）； d) 产品停产两年后，再次生产时； e) 质量技术监督机构提出进行型式试验要求时。 8.2.2 型式试验项目见表 5。 8.2.3 抽样方案:型式试验按GB/T 28292002中的一次抽样方案,判别水平为,不合格质量水平(RQL)为 50,样本量为 3 台。 8.3 出厂检验 8.3.1 出厂检验项目按表 5 进行。 8.3.2 出厂检验分为全检及抽样检验。抽样按 GB/T 2828.12012 中正常检查水平一次抽样方案进行，接收质量限（AQL 值）为 2.5（每百单位产品不合格品数）。按出厂检验项目逐台进行，全部项目合格后，方能作为合格品入库。特殊情况下样机抽取应符合专用技术条件规定。 8.3.3 出厂检验中，永磁同步电机若有一项或一项以上不合格，则该永磁同步电机为不合格。 表5 检验和试验项目 序号 试验项目 试验分类 技术要求与试验条款 出厂检验 型式试验 1 绝缘电阻 5.5 2 绝缘介电强度 5.1 3 温升 5.1 表5 （续） 序号 试验项目 试验分类 技术要求与试验条款 出厂检验 型式试验 4 外观及装配质量 5.7.4 5 噪声 6.2 6 振动 6.3 7 效率 6.4 8 驱动控制器保护功能 6.5 9 驱动控制器接口 6.6 10 连续工作无故障 6.7 11 过转矩 6.9 12 连续堵转 6.8 13 冲击 6.10 14 定幅振动 6.11 15 低温 5.6.1 16 高温 5.6.2 17 盐雾试验 5.6.3 18 跌落试验 6.12 19 电磁兼容性 5.7 注：“”表示进行该项目检验，“”表示抽样检验项目，“”表示不需要检验项目。 9 标识、包装、贮存、运输 9.1 标识 每台永磁同步电机必须在机身粘贴有制造厂表明永磁同步电机额定数据及其他必要事项的铭牌。 铭牌应字迹清晰，在永磁同步电机整个使用期内不易磨灭。正常使用下，铭牌不应脱落。 铭牌上应至少注明下列项目： 制造厂名； 电机型号和名称； 额定转矩或额定功率； 电源电压或电机额定电压； 转速或转速范围； 绝缘等级； 外壳防护等级； 制造厂出品日期、编号。 注：制造厂出品日期、编号也可以在另外标签中标注。 9.2 包装 9.2.1 永磁同步电机轴伸应有防护措施。 9.2.2 包装储运图示标志应符合 GB/T 191 的规定,包装箱外壁的文字和标志应清楚整齐。 9.3 贮存 永磁同步电机应储存在清洁、通风良好的库房内，空气中不应含有腐蚀性气体。注意层高极限，不应碰撞、挤压和跌落。 9.4 运输 永磁同步电机的运输工具不作限制，但在运输中应保证永磁同步电机不受碰撞，防止倒置、跌落，防雨淋和化学腐蚀。 10 质量承诺 10.1 服务要求 远程服务支持： 根据客户反馈情况，售后服务上单人员将详细信息录入 QMS 系统（品质管理系统），调查人员根据系统信息做出技术服务安排。； 服务人员提供国内、外远程技术支持，解答客户的技术问题； 对于通过远程技术支持无法解决的问题，公司 24 小时内响应客户并给出处理意见，并跟踪处理结果。 10.2 质量保证期 质量保证期为产品出厂之日算起的存放期（包括运输期）与保用期之和。永磁同步电机存放期（包括运输期）为两年半。 永磁同步电机保用期（从永磁同步电机包装起封开始计算）为一年半。 _