DB50∕T 10001.4-2021 DB51∕T 10001.4-2021 智慧高速公路 第4部分：车路协同系统数据交换(重庆市).pdf

DB川渝区域地方标准DB50/T 10001.42021DB51/T 10001.42021智慧高速公路第 4 部分：车路协同系统数据交换2021 - 11 - 25 发布2022 - 02 - 25 实施发 布ICS 93.080.30CCS R 00重 庆 市 市 场 监 督 管 理 局四 川 省 市 场 监 督 管 理 局DB50/T 10001.42021 DB51/T 10001.42021I前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的要求起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件是DB50/T 10001 智慧高速公路 、 DB51/T 10001 智慧高速公路 的第4部分。 DB50/T 10001、DB51/T 10001已经发布了以下部分：第1部分：总体技术要求；第2部分：智慧化分级；第3部分：路侧设施设置规范；第4部分：车路协同系统数据交换。本文件由重庆市交通局、四川省交通运输厅联合提出、归口并实施。本文件起草单位：四川数字交通科技股份有限公司、蜀道投资集团有限责任公司、交通运输部公路科学研究所、重庆高速公路集团有限公司、招商局重庆交通科研设计院有限公司、中铁长江交通设计集团有限公司。本文件主要起草人：陈垦、唐勇、张胜、杨如刚、周勇、朱劲、陈光军、杨大伟、缪成银、宋向辉、孙玲、王东柱、杨洋、刘楠、江河、谭屈山、张南蛟、喻倩、刘娜、刘佳灵、李伟、卢立阳、李亚檬、杨凤满、李茜瑶、华先胜、刘勇、邓兵、田世茂、王少飞、李海鹰、刘小辉、刘国强、周健、叶青、章玉、王荣斌、王卫平、岳通、敬世红、蔡啸、李茂华、李莹英、谭琪、王心飞、黄雪峰、朱湧、邓得祥、李俊异。DB50/T 10001.42021 DB51/T 10001.42021II目次前言.I1 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义.14 缩略语.15 架构.26 数据交换内容.2参考文献.7DB50/T 10001.42021 DB51/T 10001.420211智慧高速公路 第 4 部分：车路协同系统数据交换1范围本文件规定了智慧高速公路车路协同系统数据交换的架构和内容。本文件适用于成渝地区双城经济圈智慧高速公路的新建、改（扩）建工程，以及高速公路既有设施智慧化提升改造。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 5768.2道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志GB/T 20134-2006道路交通信息采集事件信息集GB/T 20609交通信息采集微波交通流检测器GB/T 24726交通信息采集视频车辆检测器GB/T 29100道路交通信息服务 交通事件分类与编码GB/T 33697-2017公路交通气象监测设施技术要求DB50/T 10001.1-2021（DB51/T 10001.1-2021） 智慧高速公路 第1部分：总体技术要求3术语和定义DB50/T 10001.1-2021（DB51/T 10001.1-2021）界定的术语和定义适用本文件。4缩略语下列缩略语适用于本文件。V2X：车载单元与其他设备通讯（Vehicle to Everything）BSM：基本安全消息（Basic Safety Message）CPU：中央处理单元（Central Processing Unit）RSI：路侧交通消息（Road Side Information）RSM：路侧单元消息（Road Side Message）CCP：云控平台（Cloud Control Platform）ECF：边缘计算设施（Edge Computing Facility）RSU：路侧单元（Road Side Unit）CF：管控设施（Control Facility）DF：感知设施（Detection Facility）OBU：车载单元（On Board Unit）DB50/T 10001.42021 DB51/T 10001.420212OTA：空中下载技术（Over The Air）5架构数据交换架构从底层到顶层包括路侧单元、车载单元、管控设施、感知设施、边缘计算设施和云控平台六个主要组成部分，各部分的数据交换见图 1。标引序号说明：1RSU-CCP；2CCP-RSU；3CF-CCP；4CCP-CF；5DF-CCP；6CCP-DF；7ECF-CCP；8CCP-ECF；9RSU-ECF；10ECF-RSU；11DF-ECF；12ECF-DF；13OBU-RSU；14RSU-OBU；15ECF-ECF；16CCP-CCP。注：15ECF-ECF，指不同ECF间的数据交换，如上游ECF发送数据到下游ECF。图 1车路协同系统数据交换架构图6数据交换内容6.1RSU-CCP 方向的数据交换内容路侧单元为数据提供方，云控平台为数据接收方，数据交换的内容宜符合表 1 的要求。表 1RSU-CCP 方向的数据交换内容数据类型数据内容数据说明DB50/T 10001.42021 DB51/T 10001.420213车辆位置数据车辆基本信息车辆标识、车辆类型等数据。车辆实时定位信息车辆实时经纬度、速度、航向角等数据。RSU 运行状态信息心跳RSU 标识、时间戳、状态等数据。告警RSU 标识、时间戳、设备告警级别、与告警内容等数据。设备运行性能CPU 运行信息、内存运行信息、磁盘运行信息、网络运行信息等数据。6.2CCP-RSU 方向的数据交换内容云控平台为数据提供方，路侧单元为数据接收方，数据交换的内容宜符合表 2 的要求。表 2CCP-RSU 方向的数据交换内容数据类型数据内容数据说明V2X 业务应用消息Map 数据Map 数据、Map 版本。Map 数据包括经纬度、作用方向、作用范围等数据。RSI 数据数据来源、时间戳、交通事件信息、交通标志信息、车辆实时定位信息等数据。其中，交通事件信息包括告警标识、事件发生时间、事件分类（应符合 GB/T 29100 的要求）、具体事件类型、事件发生位置等数据；交通标志信息（应符合 GB 5768.2 的要求）；车辆实时定位信息包括车辆实时经纬度、速度、航向角等数据。RSM 数据交通参与者的类型、标识号、数据来源、位置、速度、航向角以及时间戳等数据。RSU 运维管理指令查询管理查询信息类型、查询信息的时间区间等数据。远程关机/重启管理OTA 升级协议版本、硬件版本、升级固件版本等数据。RSU 配置管理指令Map 配置信息上报上限、上报 Map 的过滤条件等数据。BSM 配置信息上报上限、上报 BSM 的过滤条件等数据。RSM 配置信息上报上限、上报 RSM 的过滤条件等数据。RSI 配置信息上报上限、上报 RSI 的过滤条件等数据。6.3CF-CCP 方向的数据交换内容管控设施为数据提供方，云控平台为数据接收方，数据交换的内容宜符合表 3 的要求。表 3CF-CCP 方向的数据交换内容数据类型数据内容数据说明反馈指令控制指令反馈数据控制指令执行情况等数据。状态数据管控设施状态数据管控设施的运行状态等数据。6.4CCP-CF 方向的数据交换内容云控平台为数据提供方，管控设施为数据接收方，数据交换的内容宜符合表 4 的要求。表 4CCP-CF 方向的数据交换内容数据类型数据内容数据说明DB50/T 10001.42021 DB51/T 10001.420214控制指令诱导控制指令交通路况、施工、事故提示及交通管制等内容发布指令，可变限速指令、车道指示灯指令等数据。配置指令管控设施的配置指令等数据。6.5DF-CCP 方向的数据交换内容感知设施为数据提供方，云控平台为数据接收方，数据交换的内容宜符合表 5 的要求。表 5DF-CCP 方向的数据交换内容数据类型数据内容数据说明交通运行监测数据交通流数据路段或断面的交通量、平均车速、占有率、车辆间距等数据，可分道路方向或分车道提供，应符合 GB/T 24726、GB/T 20609 的要求。基础设施状态数据路面状态数据路面干燥、潮湿、积水、积雪、结冰状态等数据，应符合 GB/T336972017 中 5.1 的要求。积水监测数据下穿式高速公路易积水区域的积水深度等数据。桥梁、隧道、边坡数据桥梁、隧道、边坡等状态监测数据。交通参与者数据交通参与者类型、实时经纬度、速度等数据。交通事件监测数据交通事件发生时间、位置、类型等数据，应符合 GB/T 20134 中第 6章的要求。交通气象监测数据能见度、气温、相对湿度、风速、风向、降水量、路面温度等数据，应符合 GB/T 336972017 中 5.1 的要求。6.6CCP-DF 方向的数据交换内容云控平台为数据提供方，感知设施为数据接收方，数据交换的内容宜符合表 6 的要求。表 6CCP-DF 方向的数据交换内容数据类型数据内容数据说明控制指令感知设施控制指令感知设施的控制指令等数据。配置指令感知设施的配置指令等数据。6.7ECF-CCP 方向的数据交换内容边缘计算设施为数据提供方，云控平台为数据接收方，数据交换的内容宜符合表 7 的要求。表 7ECF-CCP 方向的数据交换内容数据类型数据内容数据说明融合感知数据视频、 雷达等多种感知设备的检测数据以及路侧单元获取的车辆位置数据等多源数据进行融合得到的数据。设施运行监测数据路侧设施运行监测数据所辖路侧设施的运行状态监测等数据。6.8CCP-ECF 方向的数据交换内容云控平台为数据提供方，边缘计算设施为数据接收方，数据交换的内容宜符合表 8 的要求。表 8CCP-ECF 方向的数据交换内容DB50/T 10001.42021 DB51/T 10001.420215数据类型数据内容数据说明算法模型融合感知算法模型数据更新算法模型、参数配置等数据。配置指令边缘计算设施的配置指令等数据。6.9RSU-ECF 方向的数据交换内容路侧单元为数据提供方，边缘计算设施为数据接收方，数据交换的内容宜符合表 9 的要求。表 9RSU-ECF 方向的数据交换内容数据类型数据内容数据说明车辆位置数据车辆基本信息车辆标识、车辆类型等数据。车辆实时定位信息车辆实时经纬度等数据。6.10ECF-RSU 方向的数据交换内容边缘计算设施为数据提供方，路侧单元为数据接收方，数据交换的内容宜符合表 10 的要求。表 10ECF-RSU 方向的数据交换内容数据类型数据内容数据说明V2X 业务应用消息Map 数据Map 数据、Map 版本。Map 数据包括经纬度、作用方向、作用范围等数据。RSI 数据数据来源、时间戳、交通事件信息、交通标志信息、车辆实时定位信息等数据。其中， 交通事件信息包括告警标识、 事件发生时间、 事件分类 （应符合 GB/T29100 的要求）、具体事件类型、事件发生位置等数据；交通标志信息（应符合 GB 5768.2 的要求）；车辆实时定位信息包括车辆实时经纬度、速度、航向角等数据。RSM 数据交通参与者的类型、标识号、数据来源、经纬度、速度、航向角以及时间戳等数据。6.11DF-ECF 方向的数据交换内容感知设施为数据提供方，边缘计算设施为数据接收方，数据交换的内容宜符合表 11 的要求。表 11DF-ECF 方向的数据交换内容数据类型数据内容数据说明交通参与者数据交通参与者类型、实时经纬度、速度等数据。交通事件检测数据交通事件发生时间、位置、类型等数据，应符合 GB/T 20134 中第 6 章的要求。交通气象监测数据能见度、气温、相对湿度、风速、风向、降水量、路面温度等数据，应符合 GB/T 336972017 中 5.1 的要求。6.12ECF-DF 方向的数据交换内容边缘计算设施为数据提供方，感知设施为数据接收方，数据交换的内容宜符合表 12 的要求。表 12ECF-DF 方向的数据交换内容DB50/T 10001.42021 DB51/T 10001.420216数据类型数据内容数据说明控制指令数据调用指令感知设施数据的调用指令等数据。6.13OBU-RSU 方向的数据交换内容车载单元为数据提供方，路侧单元为数据接收方，数据交换的内容宜符合表 13 的要求。表 13OBU-RSU 方向的数据交换内容数据类型数据内容数据说明BSM 数据车辆基本信息车辆标识、车辆类型等数据。车辆实时定位信息车辆实时经纬度、速度、航向角等数据。6.14RSU-OBU 方向的数据交换内容路侧单元为数据提供方，车载单元为数据接收方，数据交换的内容宜符合表 14 的要求。表 14RSU-OBU 方向的数据交换内容数据类型数据内容数据说明V2X 业务信息Map 信息Map 数据、Map 版本。Map 数据包括经纬度、作用方向、作用范围等数据。RSI 信息数据来源、时间戳、交通事件信息、交通标志信息、车辆实时经纬度等数据。交通事件信息包括告警标识、事件发生时间、事件分类（应符合 GB/T29100 的要求）、具体事件类型、事件发生位置等数据，交通标志信息（应符合 GB 5768.2 的要求），车辆实时经纬度、速度、航向角等数据。RSM 信息交通参与者的类型、标识号、数据来源、经纬度、速度、航向角等数据。6.15ECF-ECF 方向的数据交换内容边缘计算设施为数据提供方，其他边缘计算设施为数据接收方，数据交换的内容宜符合表 15 的要求。表 15ECF-ECF 方向的数据交换内容数据类型数据内容数据说明车辆基本信息车辆标识、车辆类型、车辆特征等数据。运动状态信息车辆轨迹信息车辆标识、经纬度、车辆速度等时间序列数据。6.16CCP-CCP 方向的数据交换内容云控平台为数据提供方， 其他云控平台为数据接收方， 数据交换的内容应根据不同云控平台数据交换的需求规定。DB50/T 10001.42021 DB51/T 10001.420217参考文献1 GB/T 34428.3高速公路监控设施通信规程第3部分：LED可变信息标志2 GB/T 34428.6高速公路监控设施通信规程第6部分：地图板3 GA/T 497道路车辆智能监测记录系统通用技术条件4 JT/T 714道路交通气象环境能见度检测器5 JT/T 715道路交通气象环境埋入式路面状况检测器6 JT/T 1037公路桥梁结构安全监测系统技术规程7 QX/T 414公路交通高影响天气预警等级8 YD/T 3709基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求