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叉车作业人员培训叉车作业人员培训叉车作业人员培训叉车作业人员培训2014201420142014年年年年8 8 8 8月月月月第一部分第一部分:叉车简介叉车简介第二部分第二部分:企业叉车的构造原理企业叉车的构造原理 第三部分第三部分:叉车驾驶作业技术及安全防范叉车驾驶作业技术及安全防范 第四部分第四部分:叉车的维护技术叉车的维护技术第五部分第五部分:叉车常见故障的检修叉车常见故障的检修目目 录录第一部分第一部分:叉车简介叉车简介目目 录录第一部分第一部分:叉叉车简介介1.11.1概述概述1.1.11.1.1叉车发展史叉车发展史 叉车属于特种设备，是场（厂）内机动车辆的一种。世界上第一台叉车是叉车属于特种设备，是场（厂）内机动车辆的一种。世界上第一台叉车是由美国克拉克公司在由美国克拉克公司在1932年投放市场的年投放市场的,随后得到了迅速的发展，特别是二次随后得到了迅速的发展，特别是二次世界大战后世界大战后,欧美各国的叉车品种和产量急剧上升。目前叉车产量较大的几个国欧美各国的叉车品种和产量急剧上升。目前叉车产量较大的几个国家是美国、日本、德国、英国和保加利亚。家是美国、日本、德国、英国和保加利亚。我国的电瓶叉车生产于我国的电瓶叉车生产于1954年，内燃叉车生产于年，内燃叉车生产于1958年。目前国内叉车制年。目前国内叉车制造的品种、机型很多，就其起重量来说，造的品种、机型很多，就其起重量来说，0.5t50t的叉车国内都能制造的叉车国内都能制造.自从我自从我国改革开放以来。引进和开发了新技术、新装置、在叉车上采用液压转向、液国改革开放以来。引进和开发了新技术、新装置、在叉车上采用液压转向、液力变矩器、常合齿轮液压挂挡变速器、行星式轮边减速器、选用高强度和宽视力变矩器、常合齿轮液压挂挡变速器、行星式轮边减速器、选用高强度和宽视野门架等，使操作简便省力，机动性强，安全可靠，提高了作业效率。野门架等，使操作简便省力，机动性强，安全可靠，提高了作业效率。第一部分第一部分:叉叉车简介介1.1.21.1.2叉车的功能叉车的功能 叉车又称为万能装卸机、铲车等。叉车是实现成件货物和散装物料机械化叉车又称为万能装卸机、铲车等。叉车是实现成件货物和散装物料机械化装卸、堆垛和短途运输的高效率工作车辆。广泛用于国民经济各部门。适用于装卸、堆垛和短途运输的高效率工作车辆。广泛用于国民经济各部门。适用于车站、码头、机场、仓库、工地、货厂和工矿企业，是现代化企业必备的装卸车站、码头、机场、仓库、工地、货厂和工矿企业，是现代化企业必备的装卸机械。机械。叉车的使用促进了托盘运输和集装箱搬运的发展，带来了搬运革命，使用叉车的使用促进了托盘运输和集装箱搬运的发展，带来了搬运革命，使用叉车的效果表明：叉车的效果表明：（1）减轻劳动强度、节约劳动力。一台叉车可以代替）减轻劳动强度、节约劳动力。一台叉车可以代替815个装卸工人。个装卸工人。（2）缩短作业时间。提高作业效率，加速物资）缩短作业时间。提高作业效率，加速物资.车辆的周转。车辆的周转。（3）提高仓库容积的利用率，促进多层货架和高层仓库的发展，容积利用率）提高仓库容积的利用率，促进多层货架和高层仓库的发展，容积利用率 数可提高数可提高40%。（4）减少货物破损、提高作业的安全性、可制造性。）减少货物破损、提高作业的安全性、可制造性。第一部分第一部分:叉叉车简介介1.1.31.1.3类型类型 叉车的类型很多，且分类方法有所不同。叉车的类型很多，且分类方法有所不同。根据根据货叉位置货叉位置的不同可分为：见书第的不同可分为：见书第9.10.11页页（a）直叉式叉车直叉式叉车。它是使用较多的叉车类型。直叉式又称为平衡重式，它的货叉装。它是使用较多的叉车类型。直叉式又称为平衡重式，它的货叉装在叉车前部；由于货叉伸出在前轮轴线的以外，为了平衡货物重量产生的倾覆力矩，在叉车前部；由于货叉伸出在前轮轴线的以外，为了平衡货物重量产生的倾覆力矩，在叉车后部装有平衡配重、以保持叉车稳定性。在叉车后部装有平衡配重、以保持叉车稳定性。（b）侧式叉车侧式叉车：它的货叉装在叉车一侧。：它的货叉装在叉车一侧。叉车根据其叉车根据其动力装置动力装置的不同可分为：的不同可分为：(a)电瓶（蓄电池）叉车电瓶（蓄电池）叉车。(b)内燃叉车内燃叉车。内燃叉车的发动机叉分为汽油机和柴油机两种。内燃叉车的传动方式。内燃叉车的发动机叉分为汽油机和柴油机两种。内燃叉车的传动方式分为机械传动、液力传动和静压传动三种。分为机械传动、液力传动和静压传动三种。(c)步行操纵式叉车。步行操纵式叉车。第一部分第一部分:叉叉车简介介1.1.41.1.4特点特点 叉车的使用特点有如下几点：叉车的使用特点有如下几点：(1)在起升车辆中叉车的机动性和牵引性能最好、充气轮胎的内燃叉车可在室内在起升车辆中叉车的机动性和牵引性能最好、充气轮胎的内燃叉车可在室内外作业，电瓶叉车则适合在室内作业。外作业，电瓶叉车则适合在室内作业。(2)叉车常用起升高度在叉车常用起升高度在2米米4米之间，有的起升高度可达到米之间，有的起升高度可达到8米，叉车方便在车米，叉车方便在车站、码头装卸物资，也有在工地和企业的车间内列搬运机体。站、码头装卸物资，也有在工地和企业的车间内列搬运机体。(3)叉车的作业生产率在起升车辆中最多，它的行驶速度、起升速度爬坡能力也叉车的作业生产率在起升车辆中最多，它的行驶速度、起升速度爬坡能力也最强，在选用起升车辆时可优先考虑。最强，在选用起升车辆时可优先考虑。(4)叉车主要用于装卸作业，也可在叉车主要用于装卸作业，也可在50m左右的距离做搬运作业。左右的距离做搬运作业。(5)叉车可带各种属具，以扩大其用途。叉车可带各种属具，以扩大其用途。第一部分第一部分:叉叉车简介介1.2 1.2 叉车的常见类型及主要用途叉车的常见类型及主要用途第一部分第一部分:叉叉车简介介1.2 1.2 叉车的常见类型及主要用途叉车的常见类型及主要用途第一部分第一部分:叉叉车简介介1.2 1.2 叉车的常见类型及主要用途叉车的常见类型及主要用途第一部分第一部分:叉叉车简介介1.31.3叉车的型号与技术规格叉车的型号与技术规格1.3.1 1.3.1 叉车的型号表示方法叉车的型号表示方法 见见1919页页 叉车的型号编制方法是：第一位用字母叉车的型号编制方法是：第一位用字母C表示叉车；第二位用字母表示叉车；第二位用字母P表示平衡重表示平衡重式、侧叉式为式、侧叉式为C、前移式为、前移式为Q、插腿式为、插腿式为T；第三位用字母表示动力装置，即用；第三位用字母表示动力装置，即用Q表表示内燃汽油叉车，用示内燃汽油叉车，用C表示内燃柴油叉车，液化石油气为表示内燃柴油叉车，液化石油气为Y，用，用D表示动力装置为蓄表示动力装置为蓄电池（电瓶）动力形式；传动方式代号：机械传动不表示，液力传动为电池（电瓶）动力形式；传动方式代号：机械传动不表示，液力传动为D,静压传动静压传动为为J;字母后面的数字表示额定起重量，单位为字母后面的数字表示额定起重量，单位为T。最后一位为设计改进代号，按汉语。最后一位为设计改进代号，按汉语拼音大写字母顺序表示。拼音大写字母顺序表示。第一部分第一部分:叉叉车简介介1.3.2 1.3.2 叉车的主要性能参数叉车的主要性能参数 见见15.1615.16页页 企业叉车的技术参数主要表明叉车的性能和结构特征，包括企业叉车的性企业叉车的技术参数主要表明叉车的性能和结构特征，包括企业叉车的性能参数、尺寸参数和质量参数等。其中，性能参数有：额定起重量、载荷中心能参数、尺寸参数和质量参数等。其中，性能参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、最大起升速度、门架倾角、最大运行速度、最小转弯半径、距、最大起升高度、最大起升速度、门架倾角、最大运行速度、最小转弯半径、最大爬坡度、最小离地间隙、接近角、离去角，自由起升高度等；尺寸参数有：最大爬坡度、最小离地间隙、接近角、离去角，自由起升高度等；尺寸参数有：轴距、前后轮距、外形尺寸等；质量参数有：自重、桥负荷、最大牵引力等。轴距、前后轮距、外形尺寸等；质量参数有：自重、桥负荷、最大牵引力等。常用电动叉车的额定起重量（常用电动叉车的额定起重量（t）有：）有：0.4、0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、4.0、5.0、6.0等等.第一部分第一部分:叉叉车简介介1.4 1.4 叉车的基本结构叉车的基本结构第二部分第二部分:叉车的构造原理叉车的构造原理目目 录录第一节：内燃叉车发动机一、一、发动机的机的结构原理构原理内燃叉内燃叉车发动机的燃机的燃烧是在是在发动机内部机内部进行的，往复活塞行的，往复活塞式内燃机是将燃料燃式内燃机是将燃料燃烧产生的爆生的爆发压力通力通过活塞的往复运活塞的往复运动转变为叉叉车的机械的机械动力。力。1.发动机的机的类型型 按使用燃料不同分：汽油机、柴油机按使用燃料不同分：汽油机、柴油机2.汽油汽油发动机的机的组成成 机体、曲机体、曲轴连杆机构、配气机构、杆机构、配气机构、燃料供燃料供给系系统、冷却系、冷却系统、润滑系滑系统、点火系、点火系统、启、启动系系统组成。成。内燃机常用内燃机常用术语 常用常用术语（1）上、下止点上、下止点：活塞在汽缸中移：活塞在汽缸中移动时，活塞在汽，活塞在汽 缸中的缸中的最高位置称最高位置称为上止点；活塞在汽缸中的最低位上止点；活塞在汽缸中的最低位 置称置称为下止下止点。点。（2）活塞冲程活塞冲程：上、下止点的最小直：上、下止点的最小直线距离称距离称为活活 塞冲程塞冲程（或行程）。（或行程）。（3）气缸工作容气缸工作容积：活塞由上止点移到下止点的所形成的：活塞由上止点移到下止点的所形成的空空间叫气缸工作容叫气缸工作容积。（4）燃燃烧室容室容积：活塞在上止点：活塞在上止点时，在它上方的空隙叫燃，在它上方的空隙叫燃烧室容室容积。（5）压缩比比：气缸：气缸总容容积和燃和燃烧室容室容积之比叫之比叫压缩比比。工作原理工作原理二、四冲程二、四冲程 a、进气冲程气冲程 b、压缩冲程冲程 c、做功（膨、做功（膨胀）冲程）冲程 d、排气冲程、排气冲程 四冲程工作四冲程工作过程程 进气冲程气冲程：活塞从上止点向下止点移：活塞从上止点向下止点移动，目的是吸入新，目的是吸入新鲜 空气空气为燃燃烧作好准作好准备，此此时进气气门打开，排气打开，排气门关关闭。活塞到达下止点活塞到达下止点时进气气门关关闭，进气冲程气冲程结束。束。压缩冲程冲程：活塞从下止点向上止点移：活塞从下止点向上止点移动，此，此时上下气上下气门关关 闭，气缸内空气受，气缸内空气受压缩温度、温度、压力提高，力提高，为燃燃烧提供条提供条 件，活塞到达上止点件，活塞到达上止点时压缩冲程冲程结束。束。膨膨胀（作功）冲程（作功）冲程：在：在压缩冲冲程程结束前，束前，喷油器将燃油油器将燃油喷 入气缸，与空气混合形成可燃气体并自燃，入气缸，与空气混合形成可燃气体并自燃，产生高温、高生高温、高 压推推动活塞向下止点运活塞向下止点运动并并带动曲曲轴旋旋转而作功，活塞而作功，活塞到到 达下止点达下止点时，气缸内，气缸内压力下降，直至排气力下降，直至排气门打开。打开。排气冲程排气冲程：作：作功功结束后，气缸内的气体已成束后，气缸内的气体已成为废气，活塞气，活塞 从下止点向上止点运从下止点向上止点运动，排气排气门打开，打开，进气气门关关闭，活塞，活塞 将将废气排除气缸，到达上止点气排除气缸，到达上止点时，排，排气冲程气冲程结束。束。排气冲程排气冲程结束后，排气束后，排气门关关闭，进气气门又打开，重复又打开，重复进行下一个循行下一个循环，周而复始不断，周而复始不断对外做功外做功单缸四冲程工作原理示意缸四冲程工作原理示意图（1）机体机体作用作用 发动机的骨架，是机的骨架，是发动机各系机各系统、机构、机构 工作和工作和装配的基装配的基础，承受，承受发动机的各种机的各种 负荷。荷。组成成 汽缸盖、汽缸体、下曲汽缸盖、汽缸体、下曲轴箱箱（油底壳（油底壳）机体汽缸盖汽缸体 曲轴连杆机构 作用作用 曲曲轴连杆机构是将活塞承受的气体杆机构是将活塞承受的气体压 力通力通过连杆杆传给曲曲轴，并将，并将活塞的往复直活塞的往复直 线运运动变为曲曲轴的旋的旋转运运动输出机械能。出机械能。组成成 活塞、活塞活塞、活塞销、连杆、杆、带有有飞轮 的曲的曲轴和气和气缸体等缸体等 曲轴连杆杆 活塞活塞 活塞活塞连杆杆组 进气系气系统燃油燃油 系系统 作用作用 按照柴油机工作按照柴油机工作过程的需要，将一定数量的程的需要，将一定数量的 柴油，在一定的柴油，在一定的时间内以一定的内以一定的压力使柴油力使柴油雾 化化喷入汽缸，与入汽缸，与压缩空气形成均匀的可燃混合气而空气形成均匀的可燃混合气而燃燃烧。组成成 油箱、油箱、输油油泵、低、低压油管、油管、滤清器、清器、喷油油泵、高高压油管、油管、喷油器和回油管等油器和回油管等组成。成。燃油燃油 系系统 燃油燃油 系系统 调速器的功用与速器的功用与类型：型：功用：柴油功用：柴油发电机机组工作工作时，其，其负载是是变化的，化的，这就要求就要求发电机机组输出的功率也要有相出的功率也要有相应的增的增 加或加或减少。此外，供减少。此外，供电的的频率是要求率是要求稳定，定，这 就需要就需要柴油机工作柴油机工作时的的转速保持速保持稳定。因此一定。因此一 般柴油机般柴油机都装有都装有调速器。速器。类型：机械式型：机械式调速器按其工作原理可分速器按其工作原理可分为：离心：离心 式、式、气气动式、液式、液压式。常式。常见的是离心式。的是离心式。除了机械式的外除了机械式的外还有有电子子调速和速和电喷型型 润滑系统 作用作用 将将润滑油供滑油供给运运动见的摩擦表面以减少的摩擦表面以减少 磨擦阻磨擦阻力，减力，减轻机件的磨机件的磨损，并部分地冷，并部分地冷 却磨擦零件；却磨擦零件；清清洁和冷却磨擦表面；提高和冷却磨擦表面；提高 活塞活塞环和汽缸壁和汽缸壁间的的密封性能；密封性能；对所有运所有运 动件起防件起防锈作用。作用。组成成 机油供机油供给装置、机油装置、机油滤清装置、清装置、仪表及信号装表及信号装置置 润滑系统 润滑系统 冷却系统 作用作用将承受高将承受高热机件的机件的热量散到大气中去。量散到大气中去。组成成水水泵、散、散热器（水箱）、器（水箱）、风扇、分水管、扇、分水管、机体、缸盖内的水套、恒温机体、缸盖内的水套、恒温阀。远置水箱置水箱/风冷冷冷却系统示意图 冷却水中冷管路冷却水中冷管路图 第二节：叉车底盘一、叉一、叉车传动系系统（1）叉）叉车常用常用传动系系统（2）内燃叉车）内燃叉车a机械传动b液力传动一、叉车传动系统C.静压传动系统一、叉车传动系统1、内燃叉、内燃叉车a机械机械传动图4-4-1为前进两档、后退两档，不带轮边减速、变速，与驱动桥之间没有万向轴，发动机飞轮壳、离合器壳、变速器壳、驱动桥壳用螺钉联接为一体的传动系统。这种传动系统常用在额定起重量为3t或3t以下的叉车上。一、叉车传动系统1、内燃叉、内燃叉车a机械机械传动图4-4-1为前进两档、后退两档，不带轮边减速、变速，与驱动桥之间没有万向轴，发动机飞轮壳、离合器壳、变速器壳、驱动桥壳用螺钉联接为一体的传动系统。这种传动系统常用在额定起重量为3t或3t以下的叉车上。一、叉车传动系统1、内燃叉、内燃叉车 b.液力液力传动图4-4-3 叉车液力机械传系数原理图（2）图4-4-2 叉车液力机械传系数原理图（1）图4-4-2为前进、后退各1档，发动机飞轮壳、变矩器壳、变速器壳、驱动桥壳连为一体的液力机械传动系统，多用在额定起重量3t 或以下的叉车上。一、叉车传动系统1、内燃叉、内燃叉车 b.液力液力传动图4-4-3为前进2 档，后退2 档，变速器与驱动桥用万向传动轴连接，带有轮边减速器的液力机械传动系统，多用在额定起重量3t 以上的叉车上。图4-4-3叉车液力机械传系数原理图（2）一、叉车传动系统1、内燃叉、内燃叉车 c静压传动系统图4-4-4为单泵-单马达传动系统。泵为变量泵，马达可以是定量的也可以是变量的，采用机械差速器，多用在小吨位叉车上。图4-4-4 单泵单马达叉车静压传动系统（1）一、叉车传动系统1、内燃叉、内燃叉车 c静压传动系统图4-4-5 单泵双马达叉车静压传动系统（2）图4-4-5为单泵-双马达传动系统，泵为变量的，马达可以是定量的也可以是变量的，可以采用高速马达通过机械减速带动车轮，也可以采用低速大转矩马达直接驱动车轮（或车轮用马达）。它不用机械差速器，系统自身具备差速作用。一、叉车传动系统2.蓄蓄电池池电动叉叉车蓄电池电动叉车的传动系统只要求具有降低转速和差速作用，通常有单电动机型式和双电动机型式。图4-4-6 单电动机传动系统原理图 图4-4-7双电动机传动系统原理图一、叉车传动系统2.蓄蓄电池池电动叉叉车单电动机采用由机械差速器完成差速作用，双电动机采用电控方式实现差速（两个电动机的转速不同）。电动机可根据总体要求布置成纵置式或横置式。一、叉车传动系统2.蓄蓄电池池电动叉叉车单电动机采用由机械差速器完成差速作用，双电动机采用电控方式实现差速（两个电动机的转速不同）。电动机可根据总体要求布置成纵置式或横置式。一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件1.主离合器基本功用 使发动机与传动系逐渐接合，保证叉车的平稳起步。暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机的起动和变速器的换档，保证传动系换档时工作平顺。限制所传递转矩，防止传动系过载。用于机械传动系统一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件1.主离合器叉车常用的类型（1）干式单片离合器一般由四部分组成：主动部分；从动部分；压紧机构；操纵机构。一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件1.主离合器叉车常用的类型（2）湿式油冷离合器采用强迫循环油对离合器进行冷却，摩擦片采用合成橡胶材料，可以延长离合器片的使用寿命。一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件1.主离合器叉车常用的类型（2）湿式油冷离合器图中油冷式摩擦离合器及油冷系统1-摩擦片2-离合器外壳3-排油管4-喷管5-浮子式转阀6-喷射泵7-喷油嘴一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件2.变速器用于机械传动系统结构类型：叉车变速器大多数为定轴式，输入轴和输出轴有适当的中心距，传动齿轮为常啮合，变速采用啮合套或同步啮合套进行切换。基本功用 改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，使发动机在较好工况下工作。在发动机旋转方向不变的情况下，使叉车实现倒向行驶。利用空挡，中断动力传递，以使发动机能够起动、怠速运转和滑行等。一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件2.变速器用于机械传动系统啮合套式变速器结构简单，变速器轴向尺寸小，但换档时易产生冲击；同步啮合套式变速器在前者的基础上加装了同步器，同步器的作用是加速将要啮合的轴与齿轮的同步过程，并在未达到同步前使啮合套不可能啮合。它虽然结构复杂，但换档操作方便、迅速，避免了齿套之间的冲击，近代叉车基本都采用这种结构。变速器采用飞溅润滑，换档操纵通过变速杆和拨叉来完成，一般采用双手柄，一个换向，另一个操纵变速。一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件啮合套式变速器工作原理；一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件啮合套式变速器工作原理；一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件啮合套式变速器工作原理；一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件啮合套式变速器工作原理；一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件啮合套式变速器工作原理；一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件3.液力变矩器液力变矩器用于液力机械传动系，其位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。（1）液力变矩器的作用起到离合器的作用，实现发动机与变速箱的动力传递和分离 在一定范围内，实现无极变速和变矩，使发动机力矩增大2倍输出。改善发动机启动性能，使发动机在空载下启动。能衰减传动系中的扭转振动，使发动机运行平稳 防止传动系过载，从而延长传动系统和发动机寿命。一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件3.液力变矩器液力变矩器的优点：a.保证平稳起步；b.能衰减传动系中的扭转振动、防止传动系过载，使系统运行平稳，延长发动机寿命c.显著减少换档次数，在暂时停车时，可不脱开传动系并能维持发动机怠速工作。缺点：a.只传递转矩作用，不能主动改变转速大小，故必有变速器配合；b.不能使发动机传动系彻底分离，所以必须加一离合器；c.有能量损失，传动系效率降低；一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件液力变矩器的结构及特点基本结构由3 个工作轮组成。1）泵轮B：与发动机轴飞轮相连2）涡轮w：与变速器输入轴相连；3）导轮D：单向逆止转动；低速时导轮D单向逆止，给涡轮一个反作用力，增大涡轮输出力矩；高速时导轮D随涡轮转动，无增力作用，液力变矩器成为偶合器。一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件叉车传动系统的主要部件驱动桥（1）作用和要求 降低转速，增大转矩。改变旋转运动轴线方向。具有差速作用。承受叉车的重力，在满载时可承受总重力的90以上。（2）结构特点驱动桥包括：主减速器和差速器及轮边减速器。单级主减速器：采用一对弧齿锥齿轮或双曲线锥齿轮。双级主减速器：第一级多用锥齿轮，第二级用圆柱齿轮。差速器：采用圆锥齿轮行星式差速器；轮边减速器：多为圆柱齿轮行星式减速器。一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件叉车传动系统的主要部件驱动桥单级主减速器：采用一对弧齿锥齿轮或双曲线锥齿轮。双级主减速器：第一级多用锥齿轮，第二级用圆柱齿轮。轮边减速驱动桥：轮边减速器多为圆柱齿轮行星式减速器。液压传动叉车驱动桥驱动桥和变速器成为一个整体，采用两个定量高速马达分别驱动两个车轮，其减速功能是靠两级圆柱齿轮，本身具备差速作用，不需要差速器。一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件叉车传动系统的主要部件 蓄电池电动叉车驱动装置蓄电池电动叉车行驶、工作装置和转向装置所需的动力是分别由独立的电动机供给的。牵引电动机为直流串励电动机，它具有叉车所要求的转速一转矩特性，可以反转，也可以带载起动，因而传动装置简单。一、叉车转向系统叉车转向系统转向系统包括：转向器、转向桥或转向轮组及其连接机构。一、叉车传动系统叉车传动系统主要部件（1）转向器a机械式转向器b液压机械式转向器c全液压式转向器（2）转向桥 桥体一般为钢板焊接结构。一、叉车转向系统叉车转向系统的主要部件转向液压缸 见110页图2-49a差动转向液压缸b贯通转向液压缸叉车转向系统类型：叉车转向系统类型：a）全液压转向系统）全液压转向系统b）机械转向系统）机械转向系统c）曲柄滑块式全液压转向系统）曲柄滑块式全液压转向系统一、叉车转向系统叉车液压系统叉车的液压系统用于控制工作装置和转向装置，即由发动机或电动机带动齿轮泵并通过多路阀控制门架和货叉的升降或倾斜，通过转向器控制转向轮的转角。1）叉车对液压系统的要求（1）不允许液压油外漏而污染工作环境；（2）防止内漏，以减小叉车工作时货叉自行改变起升高度和倾角；（3）货叉起升要有微动控制；（4）货叉的最大下降速度在机构上能自动限制，在任何情况下（包括油管破裂）下降速度不大于600mm/s；（5）要有超载安全保护。超载25时，货叉不能起升；（6）具有门架倾斜自锁性能。防止重力前倾，以确保安全。2）叉车典型液压系统（1）单泵系统（2）转向负荷传感器+单泵系统（3）双泵系统一、叉车液压系统叉车典型液压系统（1）单泵系统转向分流阀装置分流阀-保证优先向转向器以恒定流量供油，并适应工作装置和转向系统所需油压的变化。多路换向阀-控制工作装置的起升和倾斜。转向装置-控制转向油缸一、叉车起重系统叉车的工作装置叉车的工作装置用来取、放、升、降货物，并在短途运输中承载货物，从而使叉车完成装卸、堆垛、短距离运输等工作。工作装置的基本型式：基本组成：1-货叉2-叉架3-倾斜液压缸4-起升液压缸5-起升链条6-内门架7-外门架8-链轮一、叉车起重系统叉车工作装置的主要类型（1）按门架的级数分类a单级门架-货叉+外门架b两级门架-货叉架+1个内门架c三级门架-货叉架+2个内门架（2）按工作装置对叉车视野的影响分类a普通型b宽视野型一、叉车起重系统叉车的工作装置主要类型按门架立柱截面形状和立柱布置分类门架立柱布置型式a）CC型b）CL型c）CJ型d）JJ型e）CI型f）II型一、叉车起重系统货货叉分叉分类类1.1.铰接式货叉（套筒式货叉图铰接式货叉（套筒式货叉图2.2-12.2-1）a.a.套筒式货叉因其能够绕横轴向前旋转，适用于户外崎岖套筒式货叉因其能够绕横轴向前旋转，适用于户外崎岖不平的路面行驶，可以防止货叉离地过近，被路面突起的障不平的路面行驶，可以防止货叉离地过近，被路面突起的障碍物顶起。碍物顶起。b.b.因套筒式货叉的连接形式，调整货叉之间的距离相对容因套筒式货叉的连接形式，调整货叉之间的距离相对容易易 c.c.货叉的固定使用限位销，为自制件，如图货叉的固定使用限位销，为自制件，如图2.2-22.2-2所示所示 图2.2-2套筒货叉连接销图2.2-1 套筒式货叉一、叉车起重系统货叉分类2.2.刚接式货叉（挂式货叉图刚接式货叉（挂式货叉图刚接式货叉（挂式货叉图刚接式货叉（挂式货叉图2.2-32.2-3）a.a.挂式货叉通常需要人手动调整（也可加装侧移器），用挂式货叉通常需要人手动调整（也可加装侧移器），用挂式货叉通常需要人手动调整（也可加装侧移器），用挂式货叉通常需要人手动调整（也可加装侧移器），用于路面较为平坦的场合。于路面较为平坦的场合。于路面较为平坦的场合。于路面较为平坦的场合。货叉的限位使用货叉限位销，在市场上是可以采购到的，货叉的限位使用货叉限位销，在市场上是可以采购到的，货叉的限位使用货叉限位销，在市场上是可以采购到的，货叉的限位使用货叉限位销，在市场上是可以采购到的，挂式货叉限位销主要有两种形式，如图挂式货叉限位销主要有两种形式，如图挂式货叉限位销主要有两种形式，如图挂式货叉限位销主要有两种形式，如图2.2-42.2-4所示。所示。所示。所示。b.b.挂式货叉与货叉架的连接关系如图挂式货叉与货叉架的连接关系如图挂式货叉与货叉架的连接关系如图挂式货叉与货叉架的连接关系如图2.2-52.2-5（a a）。）。）。）。图图2.2-32.2-3挂式货叉挂式货叉 图图2.2-42.2-4货叉限位销货叉限位销 一、叉车起重系统2.刚接式货叉（挂式货叉）图图图图2.2-52.2-5（a a）挂式货叉与货叉架连接关系图挂式货叉与货叉架连接关系图挂式货叉与货叉架连接关系图挂式货叉与货叉架连接关系图 一、叉车起重系统叉车工作装置的主要部件（1 1）内、外门架）内、外门架）内、外门架）内、外门架（2 2）起升液压缸和倾斜液压缸）起升液压缸和倾斜液压缸）起升液压缸和倾斜液压缸）起升液压缸和倾斜液压缸（3 3）货叉）货叉）货叉）货叉（4 4）滚轮）滚轮）滚轮）滚轮 一、叉车制动系统1）叉车制动工况的特点及对制动系统的要求制动操纵机构：行车制动：一般是机械、液压、气动和电力；停止制动：必须是机械叉车上必须设有两套制动装置：行车制动、停止制动；叉车上必须设有两套制动装置：行车制动、停止制动；叉车上必须设有两套制动装置：行车制动、停止制动；叉车上必须设有两套制动装置：行车制动、停止制动；行车制动：行车制动：行车制动：行车制动：它的作用是使车辆在运行状态下减速或停止，通常也称作脚它的作用是使车辆在运行状态下减速或停止，通常也称作脚它的作用是使车辆在运行状态下减速或停止，通常也称作脚它的作用是使车辆在运行状态下减速或停止，通常也称作脚制动。制动。制动。制动。停止制动：停止制动：停止制动：停止制动：在车辆停止状况下，用它来保持车辆静止，免受坡道或其他在车辆停止状况下，用它来保持车辆静止，免受坡道或其他在车辆停止状况下，用它来保持车辆静止，免受坡道或其他在车辆停止状况下，用它来保持车辆静止，免受坡道或其他外力的外力的外力的外力的影响而使车辆移动，通常也称作手制动。影响而使车辆移动，通常也称作手制动。影响而使车辆移动，通常也称作手制动。影响而使车辆移动，通常也称作手制动。制动器：一般行车制动与停止制动可以共用；一、叉车制动系统1）叉车制动工况的特点及对制动系统的要求叉车制动系统性能 行车制动：制动距离：叉车制动器开始起作用到叉车完全停止这一过程内叉车所走过的距离。制动器要能产生足够的制动转矩，并制动器要能产生足够的制动转矩，并制动器要能产生足够的制动转矩，并制动器要能产生足够的制动转矩，并且在正反转两个方向上性能相同。且在正反转两个方向上性能相同。且在正反转两个方向上性能相同。且在正反转两个方向上性能相同。操纵省力，避免引起司机疲劳，影响操纵省力，避免引起司机疲劳，影响操纵省力，避免引起司机疲劳，影响操纵省力，避免引起司机疲劳，影响工作效率和安全。工作效率和安全。工作效率和安全。工作效率和安全。制动转矩的产生和增加要平稳。制动转矩的产生和增加要平稳。制动转矩的产生和增加要平稳。制动转矩的产生和增加要平稳。工作可靠，不需要经常维护或调整。工作可靠，不需要经常维护或调整。工作可靠，不需要经常维护或调整。工作可靠，不需要经常维护或调整。散热良好。散热良好。散热良好。散热良好。标准规定：叉车以20km/h 为初速度进行制动，其制动距离应不大于5m。一、叉车制动系统叉车制动系统的组成制动驱动机构：一般可分机械式、液压式、真空助力式及气液综合式。3t 以下叉车-广泛采用液压式，并配以自动增力制动器；中等吨位叉车-采用真空助力液压式；15t 以上叉车-多用气液综合式。由制动器和制动驱动机构两部分组成。由制动器和制动驱动机构两部分组成。由制动器和制动驱动机构两部分组成。由制动器和制动驱动机构两部分组成。制动器：主要是摩擦式制动器，按其结构制动器：主要是摩擦式制动器，按其结构制动器：主要是摩擦式制动器，按其结构制动器：主要是摩擦式制动器，按其结构可三种。可三种。可三种。可三种。蹄式制动器蹄式制动器蹄式制动器蹄式制动器-用于中小吨位叉车；用于中小吨位叉车；用于中小吨位叉车；用于中小吨位叉车；湿式多片式湿式多片式湿式多片式湿式多片式-用于用于用于用于15t 15t 以上叉车；以上叉车；以上叉车；以上叉车；带式制动器带式制动器带式制动器带式制动器-只用于叉车的停车制动。只用于叉车的停车制动。只用于叉车的停车制动。只用于叉车的停车制动。一、叉车制动系统叉车制动系统的组成1.1.制动踏板制动踏板制动踏板制动踏板2.2.推杆推杆推杆推杆3.3.主缸活塞主缸活塞主缸活塞主缸活塞4.4.制动主缸制动主缸制动主缸制动主缸5.5.油管油管油管油管6.6.制动轮缸制动轮缸制动轮缸制动轮缸7.7.轮缸活塞轮缸活塞轮缸活塞轮缸活塞8.8.制动鼓制动鼓制动鼓制动鼓9.9.摩擦片摩擦片摩擦片摩擦片10.10.制动蹄制动蹄制动蹄制动蹄11.11.制动底板制动底板制动底板制动底板12.12.支承销支承销支承销支承销13.13.制动蹄回位弹簧制动蹄回位弹簧制动蹄回位弹簧制动蹄回位弹簧 叉车车体和车轮叉车车体车体由车架、护顶架、平衡重、发动机罩、盖板等组成，它是叉车的主体，所有的零部件都要装在车体上。除了上述作用外，车体的某些部分还有其他一些功能，例如，某些部分可以作为燃油箱、工作油箱、蓄电池箱、进排气管道，甚至与消声器合为一体。叉车外形的美观取决于车体的整体造型和色彩的配置 叉车车轮基本组成：由轮毂、轮辋、轮胎组成。第三部分第三部分:叉车驾驶作业技术及安全叉车驾驶作业技术及安全防范防范目目 录录一、铭牌第一节第一节 叉车驾驶及操作训练叉车驾驶及操作训练1 1、叉车铭牌；叉车铭牌；2 2、叉车制造厂家；、叉车制造厂家；3 3、CECE标记（该标记表明叉车符合欧共体标记（该标记表明叉车符合欧共体机械生产标准）；机械生产标准）；4 4、系列号、系列号/生产年度；生产年度；5 5、叉车自重；、叉车自重；6 6、蓄电池电压；、蓄电池电压；7 7、额定起重量；、额定起重量；8 8、型号；、型号；9 9、门架编号（压印）；、门架编号（压印）；1010、车架编号（压印在侧、车架编号（压印在侧面）；面）；1111、工作液压系统油泵铭牌；、工作液压系统油泵铭牌；1212、动力转向油泵铭牌；、动力转向油泵铭牌；1313、牵引油泵、牵引油泵铭牌；铭牌；1414、发动机铭牌。、发动机铭牌。第一节第一节 叉车驾驶及操作训练叉车驾驶及操作训练一、起动发动机提示：所有的控制杆都应处于中位。提示：所有的控制杆都应处于中位。坐到司机座上。坐到司机座上。系上座椅安全带。系上座椅安全带。将双脚置于加速踏板上。将双脚置于加速踏板上。(制动踏板锁定。只有当制动踏板锁定时方能起动发制动踏板锁定。只有当制动踏板锁定时方能起动发动机动机)将点火钥匙插入预热将点火钥匙插入预热/点火开关，转动点火钥匙，使其从点火开关，转动点火钥匙，使其从00位到位到ll位。此时位。此时电气系统接通。电气系统接通。冷却液温度报警灯机油压力报警灯蓄电池充电指示灯和碳烟滤清器亮红色。冷却液温度报警灯机油压力报警灯蓄电池充电指示灯和碳烟滤清器亮红色。预热指示灯和残烟滤清器报警灯亮黄色。预热指示灯和残烟滤清器报警灯亮黄色。将点火钥匙置于将点火钥匙置于|位直至黄色的预热指示灯熄灭，然后转动钥匙至位直至黄色的预热指示灯熄灭，然后转动钥匙至|位。位。持续起动发动机最长不得超过持续起动发动机最长不得超过2020秒。发动机起动后，立即松开点火钥匙。秒。发动机起动后，立即松开点火钥匙。若发动机无若发动机无法起动，停顿至少若发动机无若发动机无法起动，停顿至少1 1分钟之后，再次起动。若经分钟之后，再次起动。若经3 3次尝次尝试，发动机仍无法起动，依据操作手册上所述，检查机油、燃油的粘度及蓄电池试，发动机仍无法起动，依据操作手册上所述，检查机油、燃油的粘度及蓄电池的充电状态。的充电状态。一旦发动机开始工作，蓄电池充电指示灯、发动机机油压力报警灯、冷却液一旦发动机开始工作，蓄电池充电指示灯、发动机机油压力报警灯、冷却液温度报警灯熄灭。发光二极管照常亮着。温度报警灯熄灭。发光二极管照常亮着。发动机的转速因负载大小而自动调节。发动机的转速因负载大小而自动调节。第一节第一节 叉车驾驶及操作训练叉车驾驶及操作训练一、起步1 1、起步前，确认所载货物平稳可靠；、起步前，确认所载货物平稳可靠；2 2、观察四周，确认无妨碍行车安全的障碍后，先鸣笛，后起步。、观察四周，确认无妨碍行车安全的障碍后，先鸣笛，后起步。起动发动机起动发动机 轻轻升起货叉架，门架稍微后倾。轻轻升起货叉架，门架稍微后倾。向右扳动停车制动开关制动踏板释放。向右扳动停车制动开关制动踏板释放。注意：制动气压表读数达到规定值后，缓慢平稳起步。注意：制动气压表读数达到规定值后，缓慢平稳起步。二、前进平稳地踩下右侧加速踏板叉车速度随踏板行程加大而加快。平稳地踩下右侧加速踏板叉车速度随踏板行程加大而加快。提示：提示：不需要快速地将踏板踩到底，因为最大加速度可自动调节。不需要快速地将踏板踩到底，因为最大加速度可自动调节。三、后退平稳地踩下左侧加速踏板随踏板行程不同，叉车后退的速度亦不同。平稳地踩下左侧加速踏板随踏板行程不同，叉车后退的速度亦不同。四、改变行驶方向四、改变行驶方向 释放加速踏板，静压系统起行驶制动器的作用。踩下反方向的加速踏板，释放加速踏板，静压系统起行驶制动器的作用。踩下反方向的加速踏板，叉车将会沿着新的行驶方向加速行驶。在行驶过程中，双脚放在加速踏板上以叉车将会沿着新的行驶方向加速行驶。在行驶过程中，双脚放在加速踏板上以便于对叉车进行控制。便于对叉车进行控制。通过操作加速踏板可直接由前进切换到后退。静压系通过操作加速踏板可直接由前进切换到后退。静压系统将叉车减速至静止，然后反向加速行驶。统将叉车减速至静止，然后反向加速行驶。第一节第一节 叉车驾驶及操作训练叉车驾驶及操作训练五、叉车停动 慢慢释放加速踏板。静压系统起行驶制动器的作用。慢慢释放加速踏板。静压系统起行驶制动器的作用。若需停在坡面上，应将双脚置于踏板上，轻轻压下上坡方向的前进若需停在坡面上，应将双脚置于踏板上，轻轻压下上坡方向的前进踏板以消除因技术原因出现的任何打滑现象。踏板以